专利名称：一种磨切机用自动对刀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动对刀装置，尤其是指一种磨切宝石用的磨切机用自动对
刀装置。
背景技术：
目前在宝石磨切加工中，磨切对刀通常是手工完成，即通过手动操作，控制工件移近磨切盘的磨切面直至与磨切面接触产生火花或发出磨切声音，操作者靠观察磨切火花或听磨切声音来确认对刀的状态。这种手工对刀不仅对刀准确率低、劳动强度大、生产效率低，且操作者稍有不慎就会出现打坏磨切盘、磨坏工件，甚至出现磨切盘或工件破碎飞出导致伤人事故。另外，靠肉眼观察磨切火花或用耳听磨切声音很难保证对刀的准确度，当工件更换或磨切盘磨损以后，又需要重新对刀，严重影响了磨切加工的生产效率。[0003] 中国专利授权公开号CN2820432Y公开了一种自动对刀及自动分中装置，其电路部分中，由交流电经变压、整流后，提供5V 24V直流电源，此电源一端通过I/O开关与绝缘台板相连接，另一端串接继电器KM线圈后与机身上的刀头相连接，因台板与机身绝缘，从而与机身上的刀头绝缘，继电器KM的常开触点与系统控制器的输入端相连接，自动对刀时，刀头与工件表面慢慢靠近，当刀头与工件表面接触后，继电器KM线圈通电，常开开关KM闭合形成一个触发信号(这一过程响应较慢)，控制器接到此信号后由对刀程序记录下来并输入到控制系统中，从而实现对刀的目的。虽然这种自动对刀技术解决了手动对刀的缺陷以及实时重新对刀的难题，但是其控制装置比较复杂，成本较高，且响应时间过长而影响对刀的精度，还会增加设备的维护费用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、响应迅速，并能实现准确对刀的磨切机用自动对刀装置。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 —种磨切机用自动对刀装置，包括设置在工作台上的可旋转的磨切盘、与磨切盘对应设置的进给螺杆、驱动进给螺杆移动的伺服电机及控制伺服电机的调速器，该调速器为变频调速器，且调速器内设有检测伺服电机输出转矩的检测装置及信号采集处理器，该检测装置和控制系统分别与设在调速器内部的信号采集处理器电连接，所述伺服电机为交流伺服电机。 进一步，所述磨切盘水平设置在工作台上，进给螺杆竖立在磨切盘正上方。 本实用新型通过在控制伺服电机的调速器内设置检测伺服电机输出转矩的检测
装置，并通过伺服电机输出转矩的变化来实现自动对刀的目的，该自动对刀装置不仅结构
简单、生产成本低廉、响应速度快、对刀准确，而且所述检测装置直接利用调速器内部的电
路来实现检测目的，即节省了很多硬件装置，又最大限度地减少了传感器噪声和其他外界
电磁干扰噪声的影响，确保了检测信号的高精度和提高了自动对刀系统的可靠性与稳定性。
附图1为本实用新型自动对刀原理示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步
的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 如附图1所示，一种磨切机用自动对刀装置，包括设置在工作台l上的可旋转的磨切盘2、与磨切盘2对应设置的进给螺杆3、驱动进给螺杆3移动的伺服电机4及控制伺服电机4的调速器。在本实施例中，进给螺杆3竖立在磨切盘2正上方，石坯5固定装在进给螺杆3下端，石坯5随进给螺杆3在伺服电机4的驱动下做升降运动；所述伺服电机4采用体积小、工作可靠的交流伺服电机以縮小对刀装置的机构和提高自动对刀的准确性；所述调速器为在市场上容易买到的变频调速器，在变频调速器内设置检测伺服电机4输出转矩的检测装置及信号采集处理器，该检测装置通过检测伺服电机的电压、电流的大小，并经过运算处理得到精确的负载转矩，检测装置和控制系统分别与设在调速器内部的信号采集处理器电连接，检测装置将检测到的伺服电机4的负载转矩信息传送给信号采集处理器。[0012] 对刀前，通过控制系统控制变频调速器使进给螺杆3向下运动，当石坯5接触到磨切盘2上表面时，石坯5受到磨切盘2向上的压力从无到有的一瞬间，使得驱动进给螺杆3向下运动的伺服电机4的负载转矩发生变化，检测装置检测到的伺服电机的负载转矩发生变化，信号采集处理器收到变化的负载转矩信息，则该信号采集处理器输出一触发信号到控制系统，控制系统快速响应该信号，通过调速器控制伺服电机停止驱动进给螺杆3向下运动，并记录此时进给螺杆3的位置，从而完成自动对刀。 上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其他方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种磨切机用自动对刀装置，包括设置在工作台(1)上的可旋转的磨切盘(2)、与磨切盘(2)对应设置的进给螺杆(3)、驱动进给螺杆(3)移动的伺服电机(4)及控制伺服电机(4)的调速器，其特征在于所述调速器内设有检测伺服电机(4)输出转矩的检测装置及信号采集处理器，该检测装置与信号采集处理器电连接。
2. 根据权利要求1所述的磨切机用自动对刀装置，其特征在于所述信号采集处理器 与控制系统电连接。
3. 根据权利要求1所述的磨切机用自动对刀装置，其特征在于所述调速器为变频调 速器。
4. 根据权利要求1所述的磨切机用自动对刀装置，其特征在于所述磨切盘(2)水平设置在工作台(1)上，进给螺杆(3)竖立在磨切盘(2)正上方。
5. 根据权利要求1所述的磨切机用自动对刀装置，其特征在于所述伺服电机(4)为 交流伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及一种自动对刀装置，尤其是指一种磨切宝石用的磨切机用自动对刀装置，包括设置在工作台上的可旋转的磨切盘、与磨切盘对应设置的进给螺杆、驱动进给螺杆移动的伺服电机及控制伺服电机的调速器，所述调速器内设有检测伺服电机输出转矩的检测装置及信号采集处理器，该检测装置和控制系统分别与信号采集处理器电连接。本实用新型自动对刀装置不仅结构简单、生产成本低廉、响应速度快、对刀准确，而且节省了很多硬件装置，减少了传感器噪声和其他外界电磁干扰噪声的影响，确保了检测信号的高精度和提高了自动对刀系统的可靠性与稳定性。
文档编号B24B9/16GK201505850SQ20092019449
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者马宏权 申请人:马宏权;李宝印