专利名称：立轴式锥度磨削装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工装备中的磨削加工装置，尤其涉及一种立轴式锥度 磨削装置。
背景技术：
在机械加工装备中的磨削加工装置中，用于磨削立轴形式的锥度，往往是采用磨 头架回转固定成一个需要的角度，然后砂轮横向进给，以切入式磨削方式来加工锥度。这种 加工方法需要加宽砂轮，若多次切向接刀，加工表面会形成接刀的痕迹，影响表面粗糙度， 加工精度差，不能适应日益发展的装备制造业的要求。
发明内容为了解决现有技术中立轴形式加工锥度，其表面粗糙度和精度差的问题，本实用 新型提出一种适用于立轴形式加工锥度的磨削装置，提高表面粗糙度和加工精度，以满足 日益发展的装备制造业的需要。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种立轴式 锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头， 其特征在于所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内 部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支 承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相 接。本实用新型的技术方案还可以进一步完善作为优选，所述回转支承件以两端滚动支承形式与横向拖板的箱式壳体相连接； 所述回转支承件上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆两端支承在横向拖板的箱 式壳体内，一端与伺服驱动件相连接。作为优选，所述制动环安装在横向拖板的凸端与回转支承件外圆上，藉螺钉与横 向拖板相连接；制动环的外圆与液压压紧环相配合连接。作为优选，所述液压锁紧组件具有液压压紧环、活塞孔、锁紧活塞、活塞缸体、缸体 端盖、外接油路；所述液压压紧环上有若干个活塞孔，活塞孔内装有锁紧活塞，所述锁紧活 塞与活塞缸体相配合连接，所述活塞缸体用螺钉固定在横向拖板上，一端与缸体端盖相连 接，所述缸体端盖与外接油路相接通。作为优选，所述旋转拖板与回转支承件上的凸台及肩面以螺钉相连接；旋转拖板 与垂直进给机构上的垂直拖板以丝杠传动副相连接。作为优选，所述立磨头安装在垂直拖板上。本实用新型有益效果是采用本装置的垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮， 能降低生产成本；可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工 精度，提高磨削效率。
附图1是本实用新型的一种结构示意图；附图2是图1的回转机构局部剖视侧转示意图；附图3是图1的仰视及局部剖视侧转示意图。附图标记说明1横向进给机构、2横向拖板、3垂直进给机构、4垂直拖板、5回转 机构、6立磨头、7回转支承件、8制动环、9液压锁紧组件、10旋转拖板、11蜗轮、12蜗杆、13 伺服驱动件、14凸端、15液压压紧环、16活塞孔、17锁紧活塞、18活塞缸体、19缸体端盖、20 外接油路、21凸台、22肩面、23丝杠传动副。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1-3所示的立轴式锥度磨削装置，横向进给机构1包括直线滚动导轨副和滚 珠丝杠传动副，安装在机床的横梁上，与横向拖板2相连接。使横向拖板2带着垂直拖板4 及其立磨头6沿导轨副作横向进给。所述横向拖板2是横向进给机构1和回转机构5组合 式的连接为一体的结构，其背部与横向进给机构(1)相连，而正面设计为箱式的壳体结构， 内部安装有回转机构(5)。所述回转机构5是安装在横向拖板2与垂直拖板4之间，也就是 说垂直拖板4是安装在回转机构5的上面，与回转机构5上的旋转拖板10相连接。这样垂 直拖板4及其立磨头6，可以依靠回转机构5旋转所需要的角度，实现以垂直进给来磨削立 轴形式的大锥度、长锥度零件，改变了现有技术用砂轮切向横进给磨削的状态。回转机构5包括有回转支承件7、制动环8、液压锁紧组件9、旋转拖板10。所述 回转机构5的回转支承件7以两端滚动支承形式与横向拖板2的箱式壳体相连接；所述 回转支承件7上安装有蜗轮11，所述蜗轮11与蜗杆12啮合连接，所述蜗杆12两端支承 在横向拖板2的箱式壳体内，其中一端与伺服驱动件13相连接。本例选用的伺服电机为 IFT6064-6AC71-3EH0 (7. 5N. M/1. 7KW)。回转支承件7的两端滚动支承分别选用了 THK的 RB60040UUC0P5 和 IBCR 的 6034. TB. P53 型号滚动轴承。如图1、图2所示，所述制动环8是钢质精密零件，安装在横向拖板2的凸端14与 回转支承件7外圆上，籍42件M20螺钉与横向拖板2紧固连接，制动环8的外圆与液压压 紧环15是滑动配合连接。当回转支承体7连同垂直拖板4及其立磨头6，调整好角度后液 压压紧环15，受液压力的作用后压紧制动环8，这样锁紧了回转机构5。如图1、图2、图3所示，所述液压锁紧组件9包括有液压压紧环15、活塞孔16、锁紧 活塞17、活塞缸体18、缸体端盖19、外接油路20。所述液压压紧环15上有6个活塞孔16， 活塞孔16内装有锁紧活塞17，所述锁紧活塞17与活塞缸体18相配合连接，所述活塞缸体 18用M件MlO螺丝钉固定在横向拖板2上，一端与缸体端盖19相连接，所述缸体端盖19 与外接油路20相接通。本实施例的液压系统工作台压力为3-5Mpa。如图1、图2所示，所述旋转拖板10与回转机构5上的回转支承件7的凸台21及 肩面22用20件M20螺丝钉紧固；旋转拖板10与垂直进给机构3上的垂直拖板4以丝杠传 动副23相连接；垂直拖板4沿旋转拖板10上的导轨可作垂直进给；而垂直拖板4上安装有立磨头6。这样立磨头6依照回转机构5形成的角度，按垂直拖板4上的进给丝杠传动 副23，作垂直进给切削，同时也可以按横向拖板2作横向进给切削，从而实现立轴大锥度、 长锥度的精密高效、高粗糙度磨削。本实用新型在MGKF1600数控高精度立轴复合磨床上实施使用。本实用新型所述的具体实施例子是对本实用新型的技术结构作举例说明，本实用 新型所属技术领域的技术人员可能会对上述描述的具体实施例，作一些修改补充或彩类似 的方式代替，但不会偏离本实用新型技术创新方案的本质精神，或者超越权利要求书所定 义的范围。
权利要求1.一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构(1)、横向拖板(2)、垂直进给机构 (3)、垂直拖板(4)、回转机构(5)、立磨头(6)，其特征在于所述横向拖板(2)其背面与横向 进给机构(1)相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构(5)；所述回转机构 (5)安装在横向拖板(2)与垂直拖板(4)之间；回转机构(5)具有回转支承件(7)，回转支承 件(7)外接有制动环(8)，所述制动环(8)上面与旋转拖板(10)相连，侧面与液压锁紧组件 (9)相接。
2.根据权利要求1所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述回转支承件(7)以 两端滚动支承形式与横向拖板(2)的箱式壳体相连接；所述回转支承件(7)上安装有蜗轮 (11)，蜗轮(11)与蜗杆(12)啮合连接，所述蜗杆(12)两端支承在横向拖板(2)的箱式壳体 内，一端与伺服驱动件(13)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述制动环(8)安装 在横向拖板(2)的凸端(14)与回转支承件(7)外圆上，藉螺钉与横向拖板(2)相连接；制动 环(8 )的外圆与液压压紧环(15)相配合连接。
4.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述液压锁紧组件 (9)具有液压压紧环(15)、活塞孔(16)、锁紧活塞(17)、活塞缸体(18)、缸体端盖(19)、外 接油路(20)；所述液压压紧环(15)上有若干个活塞孔(16)，活塞孔(16)内装有锁紧活塞 (17)，所述锁紧活塞(17)与活塞缸体(18)相配合连接，所述活塞缸体(18)用螺钉固定在横 向拖板(2)上，一端与缸体端盖(19)相连接，所述缸体端盖(19)与外接油路(20)相接通。
5.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述旋转拖板(10) 与回转支承件(7)上的凸台(21)及肩面(22)以螺钉相连接；旋转拖板(10)与垂直进给机 构(3)上的垂直拖板(4)以丝杠传动副(23)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述立磨头(6)安装 在垂直拖板(4)上。
专利摘要本实用新型公开了一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头，其特征在于所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相接。本实用新型采用垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮，能降低生产成本，可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工精度，提高磨削效率。
文档编号B24B5/14GK201872013SQ201020624940
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者吴可炯, 周哲平, 秦炜, 罗坚, 蔡传磊, 谢颖华, 赵百训 申请人:杭州机床集团有限公司, 杭州杭机股份有限公司