专利名称：托盘台车的漏风检测系统和托盘台车的漏风检测方法
技术领域：
本发明涉及检测在制造高炉原料的烧结矿时使用的托盘台车的漏风，并检测托盘台车的损伤的技术。
背景技术：
使用图11和图12，说明作为高炉原料的烧结矿的制造设备(以下，称为烧结机)20。如图11所示，烧结机20具有多个托盘(pallet)台车6，其在移动方向上连续地连接设置，沿长圆形环绕轨道(日文周回軌道)移动。该托盘台车6为上方开放的箱形形状，运载后述烧结矿的原料。在托盘台车6的底面，如图12所示，形成有例如格子形的通气部6a，原料不能通过但可透气。如图11所示，在托盘台车6的轨道下方，与托盘台车6的移动方向邻接固定设置有多个袋状的风箱(wind box) 7。风箱7的上部开口部，与托盘台车 6的通气部6a对置。在图示的例子中，在风箱7的下方形成有分支成两股形状的袋状风管(wind leg，两叉管)8。各风管8与主管道9连接。主管道9与鼓风机等吸气装置11连接。当驱动吸气装置11时，空气从托盘台车6的上方向下方流通。为了防止移动的托盘台车6与风箱7间的漏风，而在托盘台车6的下端，可上下方向移动地安装与风箱7的上端接触的气封条(日文二 7 * 一;Ws'一)10，在气封条10与托盘台车6的接触部涂敷耐热油脂。在多个原料槽I中分别储存包括铁矿石、焦炭，石灰石的烧结矿的各原料。混合器2用于对从原料槽I供给的上述各原料边加水分边混合，而制作颗粒。将由混合器2作成颗粒的原料投入缓冲料斗(surge hopper) 3，再利用设置于缓冲料斗3下端的转鼓给料器4，装入托盘台车6，如图12所示，而形成原料层99。在与转鼓给料器4相邻的下游位置处，配置具有多个燃烧器的点火炉5，利用电火炉5对装入托盘台车6的原料点火。当从原料层99的上方向下方流通空气时，原料层99中的焦炭燃烧，利用燃烧热使原料层99从上方向下方顺次烧结。随着托盘台车6的移动，继续烧结原料层99，经大约30 50分钟，连续生成烧结矿。此外，托盘台车6为100 160台，托盘台车6绕环绕轨道一周所需的时间为I小时 I个半小时。然而，随着托盘台车6的使用，位于托盘台车6的侧壁6b下方的端面衬板(liner)6c的内侧上部6d，因与从上方原料层掉落的原料之间的摩擦而被削去。这样，在缺损的端面衬板6c的内侧上部6d部分通气阻力变小，空气优先流通原料层99与侧壁6b接触的部分(图12所示的漏风I )，导致原料层99中的空气流通量减少。另外，气封条10，因与风箱7的上端之间滑动产生的磨损而磨削，造成损伤。这样，空气从气封条10的损伤部分侵入(图12所示的漏风2)，导致原料层99中的空气流通量减少。若原料层99中的空气流通量减少，则不能使原料层99充分烧结，因此需要防止其发生，为此，以往是与漏风量相应地增大吸气装置11的吸引量，弥补原料层99中的空气的流通量。因此，驱动吸气装置11的耗电量增大，造成能源的浪费。尤其是在端面衬板6c内侧上部6d被磨削而产生损伤时，空气会优先流过该损伤部分，因此粉状的原料99流过损伤部分，端面衬板6c内侧上部6d进一步因磨损而被削去，使损伤加速加剧。因此，在现有技术中，需要在定期维修之前，由操作员通过目视来评价端面衬板6c的损伤程度,在端面衬板6c的损伤严重的情形下,在定期维修时要更换该托盘台车6。但是，由于通过目视来评价端面衬板6c的损伤，使得损伤的评价标准因操作员而不为一定。因此存在如下问题，在对尚可使用的托盘台车6进行修理的情形下，白白增大托盘台车6的维修成本，造成浪费，另一方面，在继续使用端面衬板6c损伤正在加剧的托盘台车6的情形下，驱动吸气装置11的耗电量增大。另外，还存在，为了评价端面衬板6c的损伤，要长时间限制操作员行动的问题。虽然对各托盘台车6记载了各自的台车编号，但仍存在在评价端面衬板6c的损伤时，错误核对上述台车编号的问题。因而，如专利文献I 专利文献3所示，在风箱7配置氧传感器，测量流过风箱7的气体中所含的氧浓度，由此提出测量漏风的技术。而且，在专利文献3中记载了如下内容，即，对各个托盘台车6，安装位置测量装置，测量托盘台车6的位置，根据由氧传感器取得的氧浓度测量值和托盘台车6的位置信息，确定漏风的托盘台车6。但是，在专利文献3中，并没有具体地公开，以何种方法测量托盘台车6的位置，并确定漏风的托盘台车6。 现有技术文献专利文献专利文献I:日本特开昭61 - 195928号公报专利文献2:日本特开平6 - 300459号公报专利文献3:日本特开2009 - 275239号公报专利文献4:日本特开2010 - 007904号公报 专利文献5:日本特开昭61 - 195929号公报
发明内容
本发明所要解决的课题本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题，可检测因损伤而发生漏风的托盘台车的技术。解决技术课题的手段为了解决上述技术课题，本发明的托盘台车的漏风检测系统，其是烧结机的托盘台车的漏风检测系统，该烧结机具有多个托盘台车，用于运载烧结矿原料，在环绕轨道的移动方向上被连续连结，在底面形成有通气部；多个风箱，配置在所述环绕轨道的下方；和吸气装置，对所述风箱内吸气，使空气从所述托盘台车的上方向下方流通，所述托盘台车的漏风检测系统的特征在于，具有氧传感器，测量所述风箱内的氧浓度；显示部件，粘贴在所述托盘台车的侧面，显示将所述托盘台车的识别信息图案化后加以记载的二维码； 读取装置，读取记载于所述显示部件的所述识别信息；存储部，存储由所述氧传感器测量的所述风箱内的氧浓度值和由所述读取装置读取的所述托盘台车的所述识别信息；和
显示机构，使存储在所述存储部中的所述识别信息和所述氧浓度值建立对应来进行显示。优选特征在于在所述存储部中还存储由所述氧传感器测量的所述氧浓度值的测量时刻以及由所述读取装置读取的所述托盘台车的所述识别信息的读取时刻，还具有台车氧浓度建立对应机构，根据存储在所述存储部中的所述读取时刻计算所述托盘台车在所述氧传感器上方的通过开始时刻和通过结束时刻，使在所述通过开始时刻和所述通过结束时刻之间的存储在所述存储部中的所述氧浓度值与所述托盘台车的所述识别信息建立对应，所述显示机构显示建立了对应的所述托盘台车的所述氧浓度值的历史记录。
由此可检测各托盘台车的损伤程度，并能够判断劣化周期。优选特征在于还具有警报报知机构，在与所述托盘台车建立了对应的所述氧浓度值成为规定的阈值以上时，确定所述托盘台车并报知警报。优选特征在于还具有台车的维修优先顺序判断机构，按照存储在所述存储部中的与所述托盘台车建立了对应的所述氧浓度值成为规定值以上的次数从多到少的顺序排列所述托盘台车的所述识别信息，判断顺序靠前的所述识别信息的托盘台车为应优先维修的托盘台车。由此，可辨认需优先维修的托盘台车。优选特征在于显示于所述显示部件的二维码具有补充码，利用所述补充码使所述托盘台车的所述识别信息冗余化。由此，即使显示二维码的显示部件的表面因粉尘而污损，也能够读取托盘台车的识别信息。因此，能够准确地检测因损伤而发生漏风的托盘台车。本发明的托盘台车的漏风检测方法，是烧结机的托盘台车的漏风检测方法，该烧结机具有多个托盘台车，用于运载烧结矿原料，在环绕轨道的移动方向上被连续连结，在底面形成有通气部；多个风箱，配置在所述环绕轨道的下方；和吸气装置，对所述风箱内吸气，使空气从所述托盘台车的上方向下方流通，所述托盘台车的漏风检测方法的特征在于，包括测量所述风箱内的氧浓度的步骤；读取在粘贴于所述托盘台车的侧面的显示部件上显示的二维码所记载的所述托盘台车的识别信息的步骤；使所测量的所述风箱内的氧浓度值和所读取的所述托盘台车的所述识别信息建立对应来进行显示的步骤。发明效果根据本发明，读取装置从粘贴在各托盘台车侧面的显示二维码的显示部件读取识别信息，并将读取的识别信息与风箱内的氧浓度值相对应地进行显示，因此能够检测因托盘台车损伤产生漏风的托盘台车。由此，对需要维修的托盘台车赋予优先顺序，能够高效地进行台车更换。另外，能够掌握各托盘台车的氧浓度值的历史记录，判断各托盘台车的劣化周期，而使漏风增加防止于未然。其结果是，能够抑制漏风增加，并能够使驱动吸气装置的耗电量降低。而且，在对托盘台车160台中大致I成的台车进行更换后，可使驱动吸气装置的耗电量削减大致5%。
图I是托盘台车和风箱的侧面图。图2是托盘台车和风箱的剖面图。图3是处理部的方框图。
图4是读取装置的方框图。图5是主处理的流程图。图6是表示风箱的氧浓度历史记录的图表。图7是表示托盘台车的氧浓度历史记录的表。图8是表示特定的托盘台车的氧浓度历史记录的图表。图9是表示台车编号和警报次数的表。图10是将读取装置的安装位置配置在氧传感器的下方的另一例的说明图。图11是烧结矿的制造工序图。图12是现有的托盘台车和风箱的剖面图。
具体实施例方式(本发明的概要)下面，参照附图，说明本发明的托盘台车的漏风检测系统的优选实施方式。烧结机20的基本结构如上述说明，但以下对其进一步补充。在托盘台车6的行进方向(图I中箭头所示方向)方向上密接配置有多个风箱7。在图I所示的实施方式中，风箱7的长度比托盘台车6在行进方向上的长度更长。在风箱7中设置有测量风箱7内的氧浓度的氧传感器15。本实施方式中所使用的氧传感器15是包括发生激光的发光部15a和接收上述激光的的受光部15b的激光式氧传感器。如图2所发光部15a和受光部15b分别安装于在与托盘台车6的行进方向垂直的方向上对置的I个风箱7的壁面上。为了准确的测量风箱7内的氧浓度，优选将发光部15a和受光部15b配置在风箱7的长度方向中间位置。在本实施方式中，在与各托盘台车6的行进方向垂直的方向上对置的一方侧面(包括侧壁6b)上，粘贴有显示二维码的显示部件60。二维码是使二进制码的数据单元(cell)化，并以二维矩阵配置图案而成，在本实施方式中，将各托盘台车6的“识别信息”图案化并加以记载。在本实施方式，上述“识别信息”为托盘台车6的台车编号。在本实施方式中，二维码是记载在日本专利2938338号公报中的QR码(注册商标)。如上所述，由于作为二维码使用带有补充码(日文補完-一卜O (错误校验符和错误检测符)的QR码，对上述“识别信息”冗余化处理并加以存储，因此，即使粉尘等污损了显示二维码的显示部件60的表面，也能够读取上述“识别信息”。在本实施方式中，显示二维码的显示部件60是在聚酰亚胺等耐热树脂片的基材上用陶瓷印墨记载上述图案的结构，具有耐热性。托盘台车6的侧面，最大升温至200°C，但本实施方式中，显示二维码的显示部件60的耐热温度约为300°C，不会因热量使显示二维码的显示部件60熔损。而且，即使也可以用硅树脂或陶瓷构成基材。另外，在本实施方式中，由于使用陶瓷印墨，因此不会因热量使图案退色。如图2所示，在氧传感器15的上方还设置有读取装置50。读取装置50配置在与移动的显示二维码的显示部件60的轨迹相对的位置上。读取装置50和显示二维码的显示部件60的间隔距离为Im左右。读取装置50读取在各二维码中所记载的各托盘台车6的“识别信息”。在后面详细说明读取装置50的结构。由各读取装置50读取的各托盘台车6的“识别信息”被发送至处理部30，并与氧传感器15测量的风箱7内的“氧浓度值”相对应地存储于处理部30的非易失性存储装置34 (图3所示)。因此，通过确认与各托盘台车6相对应的“氧浓度值”的历史记录，可监视各托盘台车6的气封条10以及端面衬板6c的消耗。以下，说明用于实现本实施方式的托盘台车的漏风检测系统的具体结构。(处理部的方框图)使用图3说明处理部30的方框图。处理部30包括CPU31、RAM32、R0M33、非易失 性存储装置34、接口 35、通信接口 36和显示部驱动电路37。上述结构通过总线39相互连接。在显示部驱动电路37连接有由IXD等构成的显示部42。在接口 35连接有氧传感器15的发光部15a和受光部15b，以及输入装置41。读取装置50与通信接口 36连接。CPU31与RAM32、R0M33协同工作进行各种运算及处理。RAM32，在其地址空间中临时存储由CPU31处理的程序和/或CPU31所处理的数据。在R0M33中存储有用于控制处理部30的各种程序、参数。该各种程序通过由CPU31进行处理，实现各种功能。在R0M33中存储有台车氧浓度建立对应程序33a、信息显示程序33b、警报报知程序33c、台车的维修优先顺序判断程序33d。而且，也可以在非易失性存储装置34中存储上述程序和/或数据。台车氧浓度建立对应程序33a执行以下处理当从通信接口 36接收到托盘台车6的“识别信息”时，将上述“识别信息”与通过接口 35接收到的风箱7内“氧浓度值”建立对 应，依次存储在台车氧浓度历史记录存储区域34c中。台车氧浓度建立对应程序33a和处理台车氧浓度建立对应程序33a的CPU31，起到台车氧浓度对应机构的功能。信息显示程序33b执行以下处理通过参照氧浓度历史记录存储区域34a、识别信息存储区域34b、台车氧浓度历史记录存储区域34c，使存储在这些存储区域中信息通过显示部42进行显示。信息显示程序33b、处理信息显示程序33b的CPU31和显示部42起到显示机构的功能。警报报知程序33c执行以下处理通过参照台车氧浓度历史记录存储区域34c，在有氧浓度是规定值以上的托盘台车6的情形下，报知上述托盘台车6的台车编号。警报报知程序33c和处理警报报知程序33c的CPU31起到警报报知机构的功能。台车的维修优先顺序判断程序33d执行以下处理通过参照警报次数存储区域34d，按照警报次数从多到少的顺序排列托盘台车6的台车编号，判断需优先维修的托盘台车6的优先顺序。台车的维修优先顺序判断程序33d和处理台车维修优先顺序判断程序33d的CPU31起到台车的维修优先顺序判断机构的功能。而且，也可以由ASIC (专用集成电路！Application Specific IntegratedCircuit)构成台车氧浓度历史记录存储程序33a、信息显示程序33b、警报报知程序33c、台车的维修优先顺序判断程序33d。非易失性存储装置34例如为非易失性存储器或硬盘。非易失性存储装置34包括氧浓度历史记录存储区域34a、识别信息存储区域34b、台车氧浓度历史记录存储区域34c、和警报次数存储区域34d。作为上述存储区域，也可以是R0M33。非易失性存储装置34起到存储部的功能。接口 35变换信号的物理、逻辑格式。从氧传感器15的受光部15b输出的“氧浓度值”的信号，经接口 35输出至总线39。输入装置41用于变更处理部30的设定，或对处理部30进行操作，包括键盘、鼠标等定点设备，以及触控面板。通信接口 36是用于与读取装置50通信的有线或无线的接口。在通信接口 36为有线接口的情形下，包括LAN、USB、IEEE1394、RS232、及RS422。另外，在通信接口为无线接口的情形下，包括IEEE802中规定的所谓无线LAN或蓝牙(Bluetooth :注册商标)，以及其他红外线无线等接口。显不部驱动电路37具有GPU (图形处理单兀Graphics Processing Unit)和VRAM。GPU利用来自信息显示程序33b、警报报知程序33c或台车的维修优先顺序判断程序 33d的描画命令，生成由显示部42表示的图像数据，并存储于VRAM。存储在VRAM中的图像数据，作为图像信号输出到显示部42而进行显示。(读取装置的方框图)使用图4说明读取装置50的方框图。读取装置50具有CPU51、RAM52、R0M53、摄像部接口 54及通信接口 56。上述结构通过总线59相互连接。摄像部55与摄像部接口 54连接。CPU51与RAM52、R0M53协同工作，进行各种运算、处理。RAM52在其地址空间中临时存储由CPU51处理的程序和/或CPU51处理的数据。在R0M53中存储有用于控制读取装置50的各种程序、参数。该各种程序通过被CPU51处理，而实现各种功能。在R0M53中存储有摄像程序53a和识别信息辨认程序53b。摄像程序53a执行以下处理每隔规定间隔(几百毫秒 几秒)，向接口 54输出利用摄像部55摄像的命令。识别信息辨认程序53b执行以下处理通过对摄像部55摄像生成的“摄像图像数据”进行解析，判断在“摄像图像数据”中是否包含显示在显示部件60上的二维码，当判断为在“摄像图像数据”中包含二维码时，根据上述二维码读取托盘台车6的“识别信息”(换句话说即为辨认)。而且，可以使识别信息辨认程序存储于处理部30侧，在处理部30侧读取托盘台车6的“识别信息”。摄像部55具有图像传感器、成像光学系统、图像生成电路。图像传感器具有CCD或CMOS等二维排列的光电二极管。各光电二极管将输入的光的强度变换为电荷，将电荷输出为“信号电压”。成像光学系统由单个或多个透镜构成，使入射光的像成像在图像传感器上。成像光学系统的焦点与显示二维码的显示部件60上一致。图像生成电路具有A / D变换器、DSP (数字信号处理器Digital Signal Prosessor)。A / D变换器将图像传感器输出的“信号电压”变换为“数字信号”。DSP根据A / D变换器生成的“数字信号”，生成作为二维像素数据的“摄像图像数据”。摄像部接口 54对“摄像图像数据”的信号物理、逻辑的格式进行变换，并传送至总线59。通信接口 56是与处理部30的通信接口 36对应的接口。当识别信息辨认程序53b读取托盘台车6的“识别信息”时，从通信接口 56向处理部30的通信接口 36发送该“识别
信息”。(对主处理进行说明)下面说明处理部30中的主处理。在处理部30接通电源时，进入SlO以下的处理。在SlO “氧浓度历史记录存储开始”的处理中，开始进行处理，将从氧传感器15在规定时间内向接口 35输入的“氧浓度值”与测量该“氧浓度值”的“测量时刻”一同存储于氧浓度历史记录存储区域34a。在SlO的处理结束时进入Sll的判断处理。在Sll的“接收到识别信息？ ”的判断处理中，台车氧浓度建立对应程序33a判断是否接收到托盘台车6的“识别信息”。在台车氧浓度建立对应程序33a判断为接收到托盘台车6的“识别信息”时，进入S12的处理。
在S12的“识别信息存储”的处理中，台车氧浓度建立对应程序33a将“识别信息”(台车编号)与读取该“识别信息”的“读取时刻”一同存储于识别信息存储区域34b。在结束S12的处理后，进入S13的处理。在S13的“台车氧浓度对应”的处理中，台车氧浓度建立对应程序33a通过参照氧浓度历史记录存储区域34a和识别信息存储区域34b，根据“识别信息”的“读取时刻”和托盘台车6在移动方向上的长度、托盘台车6的速度，计算托盘台车6在氧传感器15上方的通过开始时刻和通过结束时刻。然后，台车氧浓度建立对应程序33a，在上述计算的通过开始时刻和通过结束时刻间，对存储于氧浓度存储区域34a中的“氧浓度值”进行平均处理。然后，台车氧浓度建立对应程序33a将上述平均处理后的“氧浓度值”和上述“识别信息”相对应地，存储于台车氧浓度历史记录存储区域34c。而且，上述通过开始时刻是指托盘台车6的前端处于氧传感器15上方的时刻，上述通过结束时刻是指托盘台车6的后端处于氧传感器15上方的时刻。这样，使通过氧传感器15上方的托盘台车6，与该托盘台车6通过时的风箱7内的“氧浓度值”相对应。此时的风箱7的氧浓度，与通过上述氧传感器15上方的托盘台车6的气封条10以及端面衬板6c的损伤程度有关联。在该S13的处理中，对于通过氧传感器15上方的各托盘台车6，将与上述托盘台车6的识别信息建立了对应的“氧浓度值”(以下，简称为托盘台车6的“氧浓度值”)的历史记录存储于台车氧浓度历史记录存储区域34c。在S13的处理结束后，进入S14的处理。在S14 “信息更新显示”处理中，信息显示程序33b参照氧浓度历史记录存储区域34a和识别信息存储区域34b，制作风箱7的“氧浓度值”的历史记录，以及与该历史记录组合表示通过氧传感器15上方的托盘台车6的台车编号的图表(如图6所示)，并将该图表显示于显示部42。另外，信息显示程序33b通过参照台车氧浓度历史记录存储区域34c，制作表示各托盘台车6的“氧浓度值”的历史记录的表(如图7所示)，并将该表显示于显示部42。操作员能够通过确认图6的图表及图7的表，确定各托盘台车6的气封条10以及端面衬板6c的损伤程度。也就是说，在托盘台车6通过氧传感器15上方时，在风箱7内的氧浓度高的情况下，认为上述托盘台车6漏风较多，气封条10以及端面衬板6c损伤正在加剧。例如，如图7所示，通过改变规定值(阈值)以上的氧浓度值的显示方式，使其与其他的氧浓度值相区别，可容易地掌握损伤的情况。另外，信息显示程序33b参照台车氧浓度历史记录存储区域34c，制作表示某一特定托盘台车6的“氧浓度值”的历史记录的图表(如图8所示)，并将该图表显示于显示部42。操作员通过确认图8所示的表，可提前预测应对特定的托盘台车6进行维修的适当的时间。也就是说，当某一特定的托盘台车6的氧浓度开始上升时，认为气封条10以及端面衬板6c发生损伤，并且该损伤开始加剧。另外，操作员通过确认图8所示的图表，可得知托盘台车6的劣化周期，可有助于计划维修托盘台车6。在结束S14的处理后，进入S15的判断处理。在S15的“氧浓度为规定值以上？ ”的判断处理中，警报报知程序33c通过参照台车氧浓度历史记录存储区域34c，判断是否存在“氧浓度值”为规定值以上(例如，为7. 1%以上)的托盘台车6。当警报报知程序33c判断为存在“氧浓度值”为规定值以上的托盘台车6时，进入S16的处理。另一方面，当警报报知程序33c判断为不存在“氧浓度值”为规定值以上的托盘台车6时，进入S17的判断处理。 在S16的“警报报知”的判断处理中，警报报知程序33c确定“氧浓度值”为规定值以上的托盘台车6的台车编号，以警报来报知，并且将上述台车编号存储于警报次数存储区域34d。换言之，警报报知程序33c对于各托盘台车6在警报次数存储区域34d中存储警报报知的次数，即“氧浓度值”达到规定值以上的次数。作为以警报报知上述台车编号方法，除了是在显示部42上显示上述台车编号的方法以外，还可以是利用音声报知的方法。此外，当操作员在远离处理部30的管理室内监视风箱7的“氧浓度值”时，警报报知程序33c也可以通过通信接口 36将“氧浓度值”为规定值以上的托盘台车6的台车编号发送给上述管理室，由此报知上述台车编号。在结束S16的处理后，进入S17的判断处理。在S17的“输入了台车的维修优先顺序判断命令？ ”的判断处理中，台车的维修优先顺序判断程序33d判断是否在总线39上输入有台车的维修优先顺序判断命令。其中，台车的维修优先顺序判断命令是通过操作员操作输入装置41而输入至总线39。当台车的维修优先顺序判断程序33d判断为在总线39上输入了台车的维修优先顺序判断命令时，进入S18的处理。另一方面，当判断为在总线39上未输入有台车的维修优先顺序判断命令时，返回Sll的判断处理。在S18的“台车的维修优先顺序判断”的处理中，台车的维修优先顺序判断程序33d参照警报次数存储区域34d，按照警报次数从多到少的顺序排列托盘台车6的台车编号，制作表示上述台车编号和警报次数的表(图9所示)，并显示于显示部42。在此，台车的维修优先顺序判断程序33d判断警报次数多的顺序靠前(从表上方起)的规定数量的托盘台车为需要优先维修的托盘台车。并在显示于显示部42的表中，以能够使操作员注意的方式，显示需要优先维修的托盘台车的台车编号。例如，图9所示，可以使判断为需要优先维修的托盘台车的台车编号的背景色与其他的托盘台车的背景色不同。操作员通过确认图9所示的表，可辨认需要优先维修的托盘台车6的顺序。因维修时间和/或托盘台车6的存放位置等制约，在定期维修中一次所能够维修的托盘台车6的台数受到限制，因此，如果操作员能够识别上述顺序是很有意义的。在结束S18的处理后，返回Sll的判断处理。(总结)在本实施方式中，根据图6 图9所示的信息，可全面且准确地得知托盘台车6的漏风以及损伤，能够高效地维修托盘台车6。因此，不会造成托盘台车6的维修成本浪费，而能够防止因托盘台车6漏风导致的耗电浪费。
此外，在图5所示的S 13的处理中，将与托盘台车6相对应的“氧浓度值”存储于台车氧浓度历史记录存储区域34c，但也可以是存储于R0M33中。在以上说明的实施方式中，将读取装置50设置在氧传感器15的上方，但也可以是如图10所示的实施方式，将读取装置50设置在氧传感器15的下方，即，设置在托盘台车6的环绕轨道的下侧。此时，通过根据读取“识别信息”的时刻和托盘台车6的速度进行逆运算，计算托盘台车6在氧传感器15上方的通过开始时刻和通过结束时刻，使其与“识别信息”和“氧浓度值”相对应。根据该实施方式，由于读取装置50不会暴露在高温中，因此可防止读取装置50损坏。
而且，若使用具有显示部，便携式的读取装置，则操作员利用上述读取装置读取粘贴在各托盘台车6上的显示部件60的二维码，从而上述读取装置与处理部30通信，显示用于输入各托盘台车6的损伤部位信息的画面。在表示画面中对损伤部位信息进行电子数据输入，并发送至处理部30，由此能够对托盘台车6的维修历史记录做电子数据化处理。另夕卜，操作员能够确认各托盘台车6的维修历史记录(过去的损伤部位信息)以及氧浓度的历史记录，掌握各托盘台车容易损伤的位置，对损伤部位进行维修强化，由此可延长托盘台车的寿命。以上，结合可实用的且认为是优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于本申请说明书中公开的实施方式，在不违反本发明权利要求范围以及根据说明书整体体现的本发明要旨或思想的范围内，可做适当变更，这样变更后的托盘台车的漏风检测系统仍包含在本发明的技术范围内。产业上的可利用性根据本发明，由于利用读取装置从粘贴在各托盘台车侧面的显示二维码的显示部件读取识别信息，并对该读取的识别信息与风箱内的氧浓度值相对应地进行显示，因此能够检测因托盘台车的损伤产生漏风的托盘台车。由此，能够对需要维修的托盘台车赋予优先顺序，可高效地更换台车。另外，能够掌握各托盘台车的氧浓度值的历史记录，可通过判断各托盘台车的劣化周期，防范漏风增加于未然。其结果是，可抑制漏风增加，降低驱动吸气装置的耗电量。此外，在对托盘台车160台中大约I成的台车进行更换后，可使驱动吸气装置的耗电量削减大致5%。符号说明I原料槽2混合器3缓冲料斗4转鼓给料器5点火炉6托盘台车6a通气部6b 侧壁6c端面衬板6d端面衬板的内侧上部
7 风箱8 风管9主管道10气封条11吸气装置15氧传感器15a发光部
15b受光部20烧结机30处理部31 CPU32 RAM33 ROM33a台车氧浓度建立对应程序33b信息显示程序33c警报报知程序33d台车的维修优先顺序判断程序34非易失性存储装置34a氧浓度历史记录存储区域34b识别信息存储区域34c台车氧浓度历史记录存储区域34d警报次数存储区域35 接口36通信接口37显示部驱动电路41输入装置42显示部50读取装置51 CPU52 RAM53 ROM53a摄像程序53b识别信息辨认程序54摄像部接口55摄像部56通信接口60显示部件99原料层
权利要求
1.一种托盘台车的漏风检测系统，是烧结机的托盘台车的漏风检测系统，该烧结机具有 多个托盘台车，用于运载烧结矿原料，在环绕轨道的移动方向上被连续连结，在底面形成有通气部； 多个风箱，配置在所述环绕轨道的下方；和 吸气装置，对所述风箱内吸气，使空气从所述托盘台车的上方向下方流通， 所述托盘台车的漏风检测系统的特征在于，具有 氧传感器，测量所述风箱内的氧浓度； 显示部件，粘贴在所述托盘台车的侧面，显示将所述托盘台车的识别信息图案化后加以记载的二维码； 读取装置，读取记载于所述显示部件的所述识别信息； 存储部，存储由所述氧传感器测量的所述风箱内的氧浓度值和由所述读取装置读取的所述托盘台车的所述识别信息；和 显示机构，使存储在所述存储部中的所述识别信息和所述氧浓度值建立对应来进行显示。
2.如权利要求I所述的托盘台车的漏风检测系统，其特征在于， 在所述存储部中还存储由所述氧传感器测量的所述氧浓度值的测量时刻以及由所述读取装置读取的所述托盘台车的所述识别信息的读取时刻， 还具有台车氧浓度建立对应机构，根据存储在所述存储部中的所述读取时刻计算所述托盘台车在所述氧传感器上方的通过开始时刻和通过结束时刻，使在所述通过开始时刻和所述通过结束时刻之间的存储在所述存储部中的所述氧浓度值与所述托盘台车的所述识别信息建立对应， 所述显示机构显示建立了对应的所述托盘台车的所述氧浓度值的历史记录。
3.如权利要求2所述的托盘台车的漏风检测系统，其特征在于， 还具有警报报知机构，在与所述托盘台车建立了对应的所述氧浓度值成为规定的阈值以上时，确定所述托盘台车并报知警报。
4.如权利要求2所述的托盘台车的漏风检测系统，其特征在于， 还具有台车的维修优先顺序判断机构，按照存储在所述存储部中的与所述托盘台车建立了对应的所述氧浓度值成为规定值以上的次数从多到少的顺序排列所述托盘台车的所述识别信息，判断顺序靠前的所述识别信息的托盘台车为应优先维修的托盘台车。
5.如权利要求I 4中任一项所述的托盘台车的漏风检测系统，其特征在于， 显示于所述显示部件的二维码具有补充码，利用所述补充码使所述托盘台车的所述识别信息冗余化。
6.一种托盘台车的漏风检测方法，是烧结机的托盘台车的漏风检测方法，该烧结机具有 多个托盘台车，用于运载烧结矿原料，在环绕轨道的移动方向上被连续连结，在底面形成有通气部； 多个风箱，配置在所述环绕轨道的下方；和 吸气装置，对所述风箱内吸气，使空气从所述托盘台车的上方向下方流通，所述托盘台车的漏风检测方法的特征在于，包括 测量所述风箱内的氧浓度的步骤； 读取在粘贴于所述托盘台车的侧面的显示部件上显示的二维码所记载的所述托盘台车的识别信息的步骤；以及 使所测量的所述风箱内的氧浓度值和所读取的所述托盘台车的所述识别信息建立对应来进行显示的步骤。
全文摘要
本发明涉及托盘台车的漏风检测系统和托盘台车的漏风检测方法。该系统具有测量风箱(7)内的氧浓度的氧传感器(15)；粘贴在各托盘台车(6)侧面，使各托盘台车(6)的识别信息图案化而加以记载的二维码图案(60)；在氧传感器(15)上方，读取记载在二维码图案(60)中的识别信息的读取装置(50)；对由氧传感器(15)测量的风箱(7)内的氧浓度和测量时刻，以及由读取装置(50)读取的各托盘台车(6)的识别信息和读取时刻进行存储的存储部(30)；和将存储在存储部(30)中的识别信息和氧浓度值相对应地进行显示的显示机构(42)。
文档编号C22B1/20GK102782432SQ20118001190
公开日2012年11月14日 申请日期2011年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者上园淳一, 坂上广明, 堤武司, 是永圭太 申请人:新日本制铁株式会社