双端面磨机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。具有结构简单，高效，自动化的特点。
【专利说明】双端面磨机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨床【技术领域】，具体涉及一种加工十字轴的双端面磨机械手。
【背景技术】
[0002]现今万向节十字轴的双端面磨光工艺都是由双端面磨床来完成的，其中十字轴的上下料都是有人工操作来完成的，这种高强度的重复劳动很容易使人疲惫从而导致事故，而且人工成本高，一个人只能操作一台机，效率慢。此发明正好可以代替人工，实现自动化。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，高效，自动化的双端面磨机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。
[0006]所述伺服电机和第一摇臂之间还连接有精密行星减速箱。
[0007]所述上料手，包括臂板、旋转机构、气爪和夹爪，所述臂板连接于连杆上，所述臂板下部活动连接有气爪和夹爪，所述气爪和夹爪之间通过旋转机构活动连接。
[0008]所述旋转机构，包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸一端连接直线齿条，所述齿条另一端啮合连接有齿轮。
[0009]所述下料手包括下料臂板、下料气爪和下料夹爪，所述下料臂板连接于连杆上，所述下料臂板下部活动连接有下料气爪和下料夹爪。
[0010]所述震动盘由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成，通过震动实现物料的输送。
[0011]与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果:
[0012]本实用新型结构简单，采用伺服电机配上减速箱来驱动摇杆机构，工作状态稳定，力矩够大。震动盘通过输送带与异步电机连接，输送物料十字轴高效，上下物料实现自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型双端面磨机械手的主视图；
[0014]图2为本实用新型双端面磨机械手的俯视图；
[0015]图3为本实用新型双端面磨机械手的局部放大图；[0016]图4为本实用新型双端面磨机械手的上料手的局部放大图；
[0017]图5为本实用新型双端面磨机械手的下料手的局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1-5所示，双端面磨机械手，包括机架1、震动盘2、输送带10、伺服电机3、单相异步电机11、第一摇臂4、从动摇臂8、连杆5、上料手6和下料手7，在机架I上安装放置于机架上的震动盘2，所述震动盘2上方安装有放料盒，震动盘2输出端一侧通过输送带10与驱动输送带的单相异步电机11连接。所述伺服电机3上部输出端连接第一摇臂4，在伺服电机3和第一摇臂4之间还连接有精密行星减速箱来驱动摇杆机构，其工作状态稳定，力矩够大。所述第一摇臂4上端连接有连杆5，连杆5中部安装有左右移动的上料手6和下料手7,上料手6靠近伺服电机3 —侧，该上料手6,包括臂板61、旋转机构、气爪62和夹爪63，所述臂板61连接于连杆5上，所述臂板61下部活动连接有气爪62和夹爪63，在气爪62和夹爪63之间通过旋转机构活动连接。旋转机构包括气缸53、齿条52、齿轮51，所述气缸53 —端连接直线形齿条52，气缸53动力来自气源动力；所述齿条52另一端啮合连接有齿轮53。所述下料手7包括下料臂板71、下料气爪72和下料夹爪73，所述下料臂板71连接于连杆5上，所述下料臂板71下部活动连接有下料气爪72和下料夹爪73。所述连杆5两端分别连接有与连杆5的轴向垂直的第一摇臂4和从动摇臂8，所述下料道9连接于下料手7 —侧，下料道9下方安装有放料盘12。
[0020]所述震动盘由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成，通过震动实现物料的输送。
[0021]工作原理:十字轴13通过由三相异步电机11驱动的输送带10输送，伺服电机3驱动第一摇臂4逆时针转动直到上料手6抓到由输送带10送过来的十字轴，并且下料手7抓走已经加工完成的十字轴，待夹爪63稳定第一摇臂4顺时针旋转，使上料手6行至磨床的夹具上，同时，下料手7松开工件，工件下料道9落入放料盘12中；此时，第一摇臂4逆时针旋转少许角度，待工件一次加工完成，继续顺势针转动夹起工件少许角度，上料手6让开磨床夹具，至此一个循环完成。
[0022]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于:所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。
2.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述伺服电机和第一摇臂之间还连接有精密行星减速箱。
3.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述上料手，包括臂板、旋转机构、气爪和夹爪，所述臂板连接于连杆上，所述臂板下部活动连接有气爪和夹爪，所述气爪和夹爪之间通过旋转机构活动连接。
4.如权利要求3所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述旋转机构，包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸一端连接直线齿条，所述齿条另一端啮合连接有齿轮。
5.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述下料手包括下料臂板、下料气爪和下料夹爪，所述下料臂板连接于连杆上，所述下料臂板下部活动连接有下料气爪和下料夹爪。
6.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述震动盘由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成，通过震动实现物料的输送。
【文档编号】B24B41/00GK203449152SQ201320527631
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】丁伟平, 丁维赟 申请人:无锡市环亿自动化科技有限公司