超薄玻璃加工生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超薄玻璃加工生产线，包括插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机和下片台；所述插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机、下片台依次排列并连接。本实用新型整个加工过程均有机械自动传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
【专利说明】超薄玻璃加工生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃片的加工生产线领域，尤其涉及一种对超薄玻璃片进行磨边、倒R角或切角的超薄玻璃加工生产线。
【背景技术】
[0002]众所周知，玻璃在生产加工过程中都需要进行磨边和倒R角、切角的工艺处理，而每道工序结束后都需要人工进行转换，使玻璃进行下一道加工工序，影响生产进度。无法适应企业的规模化生产方式。
[0003]实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种不需要人工转换控制，可以自动对超薄玻璃片进行磨边、倒R角或切角的超薄玻璃加工生产线，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现:
[0006]超薄玻璃加工生产线，包括插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机和下片台；所述插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机、下片台依次排列并连接。
[0007]作为本实用新型的进一步方案，所述插片台包括机架、装置在机架上的传送减速电机A和插片装置、以及由传送减速电机A驱动的传送链，所述插片装置上设有插片位。
[0008]作为本实用新型的进一步方案，所述传送台包括机架、以及装置在机架上的传送减速电机B和传送带；所述传送带由传送减速电机B驱动。
[0009]作为本实用新型的进一步方案，所述一号玻璃磨边机包括机身、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件、用于调节上压梁升降的升降装置、用于对工件进行磨边的自动定位进端装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置；所述传送装置的进入端与传送台相接，传送装置的出口端与转片台相接。
[0010]作为本实用新型的进一步方案，所述转片台包括机架、固定在机架底部的真空泵、固定在机架上端的90度旋转装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置；所述90度旋转装置包括用吸盘提升气缸、与吸盘提升气缸相连的吸盘、用于驱动吸盘做90度旋转的转换减速机。
[0011]作为本实用新型的进一步方案，所述二号玻璃磨边机包括机身、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件、用于调节上压梁升降的升降装置、用于对工件进行倒R角或切角自动定位进端装置、用于对工件进行倒R角或切角装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置。
[0012]所述一号玻璃磨边机和二号玻璃磨边机的自动定位进端装置包括可调行程气缸和进端主体；所述自动定位进端装置是通过采用气缸自动化结构与手动微调结构的结合，对需加工R角或切角磨边的超薄电子玻璃所探出距离长短进行自动定位。
[0013]所述倒R角或切角装置包括分别固定在二号玻璃磨边机固定滑台与移动滑台上的X轴(与玻璃运行方向一致)部装，安装在X轴部装上的Y轴部装，以及安装在Y轴部装上的Z轴部装，Z轴部装包含Z轴调节机构和磨头机构。
[0014]X轴部装的功能主要是对需加工玻璃进行跟随；Y轴部装的功能主要是对需加工玻璃切削量的多少进行调节；ζ轴部装主要用于对需加工玻璃厚度的不同进行调节。X轴部装，Y轴部装以及磨头部装均采用伺服电机进行控制运转。需加工玻璃沿X轴方向运行到监测点位置，倒R角或切角装置开始工作，对需加工玻璃进行倒R角或切角。
[0015]作为本实用新型的进一步方案，所述下片台包括机架、固定在机架上的输送减速机、由输送减速机驱动的花纹输送V带。
[0016]作为本实用新型的进一步方案，所述一号玻璃磨边机和二号玻璃磨边机均还包括进用于为磨头组件提供冷却液的进端落地水箱和出端落地水箱，以及用于调整传送装置运行速度的齿轮箱。
[0017]作为本实用新型的进一步方案，所述传送装置均包括传送减速电机和由传送电机驱动的传送带。
[0018]作为本实用新型的进一步方案，所述升降装置包括升降丝杆，两个减速机；所述两个减速机分别与两个升降丝杆连接，两个减速机之间由传动轴连接，传动轴的一端装有调节手轮。
[0019]作为本实用新型的进一步方案，所述所述磨头组件包括电机、装置在电机主轴上的磨轮；所述磨头组件通过Z轴手动调节II与Y轴手动调节II控制，从而实现对需加工玻璃厚度的不同及切削量的多少进行调节。
[0020]综上所述，本实用新型与以往技术相比具有以下有益效果:
[0021]本实用新型整个加工过程均有机械自动传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型结构示意图；
[0023]图2为本实用新型所述的插片台和传送台结构示意图；
[0024]图3为图2的俯视图；
[0025]图4本实用新型所述的一号玻璃磨边机结构示意图；
[0026]图5为本实用新型所述的转片台结构示意图；
[0027]图6为本实用新型所述的二号玻璃磨边机结构示意图；
[0028]图7为本实用新型所述的下片台结构示意图；
[0029]图8为图7的俯视图；
[0030]图9为本实用新型所述的升降装置结构示意图；
[0031]图10为本实用新型所述的磨头组件结构示意图；
[0032]图11为本实用新型所述的倒R角或切角进端定位装置结构示意图；
[0033]图12为图11俯视图；
[0034]图13为本实用新型所述倒R角或切角装置结构示意图。
【具体实施方式】[0035]下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]如图1所示，超薄玻璃加工生产线，包括插片台1、传送台2、一号玻璃磨边机3、转片台4、二号玻璃磨边机5和下片台6 ;所述插片台1、传送台2、一号玻璃磨边机3、转片台
4、二号玻璃磨边机5、下片台6依次排列并连接。
[0037]如图2-3所示，所述插片台I包括机架1-1、装置在机架1-1上的传送减速电机A1-2和插片装置1-3、以及由传送减速电机A1-2驱动的传送链1-4 ;所述插片装置1_3上设有插片位；所述传送台2包括机架2-1、以及装置在机架2-1上的传送减速电机B2-2和传送带2-3 ;所述传送带2-3由传送减速电机B2-2驱动；人工将加工超薄玻璃插入插片装置1-3中，机架1-1上的传送减速电机A1-2带动传送链1-4转动，从而驱动插片装置1-3向前运动，将插在插片装置1-3上的待加工超薄玻璃传送到传送台2的传送带2-3上，传送带2-3通过传送减速电机B2-2驱动将待加工超薄玻璃输送到一号玻璃磨边机3处。
[0038]如图4所示，所述一号玻璃磨边机3包括机身3-1、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件3-3、用于调节上压梁3-2升降的升降装置3-4、用于对工件进行磨边自动定位进端装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置3-5 ;所述传送装置3-5的进入端与传送台2相接，传送装置3-5的出口端与转片台4相接，当加工超薄玻璃进入一号玻璃磨边机3后，通过磨头组件3-3对待加工超薄玻璃进行磨边，磨边结束后由传送装置3-5将待加工超薄玻璃输送至转片台4。
[0039]如图5所示，所述转片台4包括机架4-1、固定在机架4-1底部的真空泵4-2、固定在机架4-1上端的90度旋转装置4-3、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置4-4 ;所述90度旋转装置4-3包括用吸盘提升气缸4-32、与吸盘提升气缸4-32相连的吸盘4_31、用于驱动吸盘做90度旋转的转换减速机4-33，待加工超薄玻璃进入转片台4后，传送装置
4-4通过防划伤输送带将其送至吸盘4-31的下方，吸盘提升气缸4-32带动吸盘4_31下行，程序控制真空泵4-2工作，吸盘4-31抓取玻璃，吸盘提升气缸4-32带动吸盘4_31上行，待加工件被提起，同时转换减速机4-33带动被吸盘4-31抓取的玻璃旋转90度，吸盘提升气缸4-32带动吸盘4-31下行，吸盘4-31放下抓取的玻璃，玻璃通过防划伤输送带送入二号玻璃磨边机5处，完成一个工作循环。
[0040]如图6所示，所述二号玻璃磨边机5包括机身5-1、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件5-3、用于调节上压梁升降的升降装置5-4、用于对工件进行磨边及倒R角或切角自动定位进端装置、用于对工件进行倒R角或切角装置5-5、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置5-6 ;玻璃进入二号玻璃磨边机5，二号玻璃磨边机5上的磨头组件5-3对玻璃旋转过来的两个侧边进行磨边，磨边结束后由倒R角或切角装置5-5对玻璃的进行倒R角或切角，倒R角或切角结束玻璃由传送装置5-6传送至下片台6。
[0041]如图7-8所示，所述下片台6包括机架6-1、固定在机架6_1上的输送减速机6_2、由输送减速机6-2驱动的花纹输送V带6-3，玻璃进入下片台6后由输送减速机6-2驱动花纹输送V带6-3将玻璃送出。[0042]其中，所述一号玻璃磨边机3和二号玻璃磨边机5均还包括进用于为磨头组件提供冷却液的进端落地水箱7和出端落地水箱8，以及用于调整传送装置运行速度的齿轮箱9 ;所述传送装置3-5、4-4和5-6均包括传送减速电机和由传送电机驱动的传送带。
[0043]如图9所示，所述升降装置3-4和5-4均包括升降丝杆10，两个减速机11 ;所述两个减速机11分别与两个升降丝杆10连接，两个减速电机11之间由传动轴12连接，传动轴12的一端装有调节手轮13，升降装置3-4和5-4可以根据玻璃板的厚度对上压梁5_2高度进行调整。
[0044]如图10所示，所述磨头组件3-3和5-3均包括电机14、装置在电机14主轴上的磨轮15 ;所述磨头组件3-3和5-3均通过Z轴手动调节16-1和Y轴手动调节16_2控制，从而实现对磨轮15进行升降调节(Z轴方向)和进退调节(Y轴方向)的调整。
[0045]如图11-12所示，所述倒R角或切角进端定位装置包括可调行程气缸5-51和进端主体；所述进端主体由上至下依次包括进端定位组5-52、进端上滑板5-53、进端上托板
5-54 ;所述进端定位组5-52与进端上滑板5-53固定连接，进端上滑板5_53下面安装有交叉滚珠排5-55 ;所述交叉滚珠排5-55与进端上托板5-54固定连接；所述气缸5_51与进端上滑板5-53通过气缸固定板5-56、进端接头固定板5-57连接。
[0046]如图13所示，所述倒R角或切角装置5-5包括X轴(与玻璃运行方向一致)部装8-1，安装在X轴部装8-1上的Y轴部装8-2，以及安装在Y轴部装8-2上的Z轴部装8_3，Z轴部装8-3包含Z轴调节8-3-1机构和磨头机构8-3-2。X轴部装8_1，Y轴部装8_2以及磨头机构8-3-2分别采用伺服电机A、B、C进行控制运转。实现对需加工玻璃的倒R角或切角。
[0047]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0048]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.超薄玻璃加工生产线，其特征是，包括插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机和下片台；所述插片台、传送台、一号玻璃磨边机、转片台、二号玻璃磨边机、下片台依次排列并连接。
2.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述插片台包括机架、装置在机架上的传送减速电机A和插片装置、以及由传送减速电机A驱动的传送链，所述插片装置上设有插片位。
3.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述传送台包括机架、以及装置在机架上的传送减速电机B和传送带；所述传送带由传送减速电机B驱动。
4.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述一号玻璃磨边机包括机身、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件、用于调节上压梁升降的升降装置、用于对工件进行磨边的自动定位进端装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置；所述传送装置的进入端与传送台相接，传送装置的出口端与转片台相接。
5.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述转片台包括机架、固定在机架底部的真空泵、固定在机架上端的90度旋转装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置；所述90度旋转装置包括用吸盘提升气缸、与吸盘提升气缸相连的吸盘、用于驱动吸盘做90度旋转的带刹车电机减速机。
6.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述二号玻璃磨边机包括机身、机身上分别装有固定滑台与移动滑台，固定滑台与移动滑台分别装有用于对玻璃进行磨边的磨头组件、用于调节上压梁升降的升降装置、用于对工件进行磨边及倒R角或切角的自动定位进端装置、用于对工件进行倒R角或切角装置、以及用于对待加工工件进行传送的传送装置；所述倒R角或切角装置包括分别固定在二号玻璃磨边机固定滑台与移动滑台上的X轴(与玻璃运行方向一致)部装，安装在X轴部装上的Y轴部装，以及安装在Y轴部装上的Z轴部装，Z轴部装包含Z轴调节机构和磨头机构；X轴部装的功能主要是对需加工玻璃进行跟随，轴部装的功能主要是对需加工玻璃切削量的多少进行调节3轴部装主要用于对需加工玻璃厚度的不同进行调节；X轴部装，Y轴部装以及磨头部装均采用伺服电机进行控制运转；需加工玻璃沿X轴方向运行到监测点位置，倒R角或切角装置开始工作，对需加工玻璃进行倒R角或切角。
7.根据权利要求1所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述下片台包括机架、固定在机架上的输送减速机、由输送减速机驱动的花纹输送V带。
8.根据权利要求1或4或6所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述一号玻璃磨边机和二号玻璃磨边机均还包括用于为磨头组件提供冷却液的进端落地水箱和出端落地水箱，以及用于调整传送装置运行速度的齿轮箱；所述一号玻璃磨边机和二号玻璃磨边机的自动定位进端装置包括可调行程气缸和进端主体；所述自动定位进端装置是通过采用气缸自动化结构与手动微调结构的结合，对需加工R角或切角磨边的超薄电子玻璃所探出距离长短进行自动定位。
9.根据权利要求1或4或5或6所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述传送装置均包括传送减速电机和由传送电机驱动的传送带。
10.根据权利要求1或4或6所述的超薄玻璃加工生产线，其特征是，所述升降装置包括升降丝杆，两个减速机；所述两个减速机分别与两个升降丝杆连接，两个减速机之间由传动轴连接，传动轴的一端装有调节手轮；所述磨头组件包括电机、装置在电机主轴上的磨轮；所述磨头组件通过Z轴手动调节II与Y轴手动调节II控制，从而实现对需加工玻璃厚度的不同及切削量的 多少进行调节。
【文档编号】B24B9/10GK203779263SQ201420206565
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】周万军, 宋晨, 鲁小雪 申请人:杭州天帮机械有限公司