1.一种渐进式去毛刺刷头延伸装置，包括传动轮(1)、主传动轴(2)、主传动轴套(3)及至少两组毛刷轴(6)、毛刷头(9)，所述主传动轴(2)利用两组轴承(4)安装在主传动轴套(3)内，所述主传动轴(2)可在主传动轴套(3)内做自由旋转运动，所述主传动轴(2)的上端头连接在传动轮(1)的中央，所述主传动轴(2)通过主动齿轮(10)和从动齿轮(11)连接毛刷轴(6)的上端，所述毛刷杆(6)的下端连接固定毛刷头(9)，其特征在于：所述主传动轴(2)的中段设置液压伸缩杆(5)，液压伸缩杆(5)带动主动齿轮(10)、从动齿轮(11)及毛刷头(9)自由升降。
2.根据权利要求1所述的一种双旋转金属工件去毛刺机构，其特征在于：所述毛刷轴(6)被毛刷轴套(7)包覆，所述毛刷轴(6)与毛刷轴套(7)之间通过至少两组小轴承(8)连接。