基于型砂的性状的铸造工序管理方法与流程

本发明涉及根据铸型造型所使用的型砂的性状来管理铸造工序的方法。

背景技术：

现今，铸型造型所使用的型砂在被混合机混合调整后，被搬运至造型机，由该造型机造型成铸型，但在该搬运中途或者造型之前的待机时间的期间，型砂的性状发生变化。该型砂的性状变化会对铸型的造型性等带来影响，成为铸造缺陷的重要因素。因此，开发出在将型砂投入造型机的紧前自动拾取来自动计测该型砂的性状的装置，该技术是公知的技术(例如，参照日本专利第5397778号公报)。

但是，存在如下问题：此处自动计测出的型砂的性状数据作为铸件产品的铸造工序历史数据而被利用于铸造缺陷的解析等，但无法被利用于使生产中的铸型的造型条件或者造型后的工序等变化来减少铸造缺陷或者能耗的对策。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够基于计测出的型砂的性状数据，使生产中的铸型的造型条件或者造型后的工序等变化来减少铸造缺陷或者能耗的基于型砂的性状的铸造工序管理方法。

另外，本发明的目的在于提供一种能够基于使用该型砂制造出的铸件的品质，将计测出的型砂的性状数据反馈到型砂的性状的判定的铸造工序管理方法。

为了实现上述目的，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法是根据铸型造型所使用的型砂的性状来管理铸造工序的方法，其特征在于，包括：对朝造型机供给紧前的上述型砂的性状进行计测的工序；以及判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状的工序，在该判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的上述型砂进行造型时的铸型强度弱的方式对铸型进行造型。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，上述型砂的性状是选自压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度以及砂温中的一个值或多个值。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，对于在上述判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的上述型砂进行造型时的铸型强度弱的方式造型出的铸型而言，在该造型之后的工序进行合模，而并不向该合模后的铸型浇注熔融金属。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，对于在上述判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的上述型砂进行造型时的铸型强度弱的方式造型出的铸型而言，在该造型之后，被搬运，且不被浇注而进行拆模。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法是根据铸型造型所使用的型砂的性状来管理铸造工序的方法，其特征在于，包括：对朝造型机供给紧前的上述型砂的性状进行计测的工序；以及判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状的工序，在该判定的结果连续了规定次数为不符合上述规定的性状的情况下，在这之后的上述型砂中的假定为同一性状的量的上述型砂不进行造型而被送至进行混合调整的砂处理工序。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，还包括如下工序：在上述判定的结果为符合上述规定的性状的情况下，通过向利用上述型砂而造型出的铸型进行浇注来制造铸件，作为与制造出的上述铸件对应的信息，而存储上述计测出的型砂的性状。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，在上述存储的工序中，作为与上述铸件对应的信息，还存储利用上述型砂对上述铸型进行造型的造型条件。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，上述型砂的性状是选自压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度以及砂温中的一个值或多个值，在上述判定的工序中，若被选作上述型砂的性状的一个值或多个值中的一个值在规定的范围外，则判定为不符合，并且包括如下工序：在上述制造出的铸件的品质不符合规定的品质的情况下，基于被存储作为与上述铸件对应的信息的上述型砂的性状，来变更在上述判定的工序中使用的上述规定的范围。

另外，本发明的基于型砂的性状的铸造工序管理方法的特征在于，上述型砂的性状包括压缩强度、含水率以及紧实度，在上述判定的工序中，若作为上述型砂的性状的压缩强度、含水率以及紧实度中的一个值在规定的范围外，则判定为不符合。

由于本发明是根据铸型造型所使用的型砂的性状来管理铸造工序的方法，包括对朝造型机供给紧前的上述型砂的性状进行计测工序、以及判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状的工序，在该判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的上述型砂进行造型时的铸型强度弱的方式对铸型进行造型，因此具有如下各种效果：能够基于计测出的型砂的性状数据，来使生产中的铸型的造型条件、或造型后的工序等变化来减少铸造缺陷或者能耗等。

另外，本发明包括在上述判定的结果为符合上述规定的性状的情况下通过向利用上述型砂而造型出的铸型进行浇注来制造铸件，作为与制造出的该铸件对应的信息而存储上述计测出的型砂的性状的工序，并且包括在上述制造出的铸件的品质不符合规定的品质的情况下，基于被存储作为与上述铸件对应的信息的上述型砂的性状来变更在上述判定的工序中使用的上述规定的范围的工序，因此如有如下效果：在制造出的铸件存在问题的情况下，通过反馈计测出的型砂的性状数据，对判定型砂的性状所使用的规定的范围进行变更，能够进行可靠性更高的判定等。

本申请主张于2015年3月10日在日本申请的日本特愿2015-046851号的优先权，其内容作为本申请的内容而形成本申请的一部分。

另外，通过下文的详细说明能够更加完整地理解本发明。然而，详细的说明以及特定的实施例是本发明优选的实施方式，仅为了说明的目的而进行记载。对于本领域技术人员而言，能够根据该详细的说明而明确各种变更、改变。

申请人并未打算将所记载的实施方式均公诸于众，从等同原则来看，在所公开的改变、代替方案中，字面上有可能不包含在权利要求范围内的部分也被视为发明的一部分。

在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示词的使用，只要没有特别指示或者上下文没有被明确地否定，应理解为包含单个以及多个这两个方面。在本说明书中提供的任一示例或者示例性用语(例如“等”)的使用也只不过是为了容易说明本发明，只要权利要求书中没有特别记载就不是对本发明的范围加以限制。

附图说明

图1是示出用于实施本发明的湿型铸造设备的结构的一个例子的简图。

图2是示出从混合到造型为止的设备的结构的一个例子的简图。

图3是示出本发明的第一实施方式的流程图。

图4是示出本发明的第二实施方式的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，本发明的铸造工序是指基于铸造来制作铸件产品的设备所进行的工序，也指包括准备造型的型砂的砂处理生产线、对铸型进行造型的造型生产线、以及向造型出的铸型浇注熔融金属的浇注生产线在内的综合铸造生产线所进行的工序。

首先参照图1对铸造设备进行说明。图1是示出湿型铸造设备100的整体结构的简图。这里，“湿型”是指用湿型砂来对铸型进行造型的意思，与“自硬性”作对比。在湿型铸造设备中，进行混合的场所与进行造型的场所分离，由混合机20混合后的型砂由传送带22a、料斗23、传送带22b、砂储藏装置26、传送带24等搬运到造型机40。因此，即使利用混合机20对型砂进行调整，有时在搬运期间水分蒸发等而也会导致性状变化。

在下游侧的传送带24配置拾取被供给至造型机40的型砂并对型砂的性状进行计测的砂性状计测装置30。砂性状计测装置30能够对朝造型机40供给紧前的型砂进行自动取样，并计测性状。计测出的型砂的性状被发送至控制湿型铸造设备100的运转的控制器(未图示)。

图2示出砂性状计测装置30的配置的一个例子。在图2所示的湿型铸造设备中，由混合机20混合后的型砂由传送带22a、22b、料斗23等搬运，并存积于砂储藏装置26。砂储藏装置26是暂时存积要被投入至造型机40的型砂的料斗。存积于砂储藏装置26的型砂由传送带(送砂机)24向造型机40投入。砂性状计测装置30对存积于砂储藏装置26之后的传送带24上的型砂进行拾取，并对性状进行计测。

对于由造型机40造型出的铸型而言，利用设置于浇注预处理装置54的浇口成形装置(未图示)而在上铸型成形浇口。接下来，利用设置于浇注预处理装置54的排气孔成形装置(未图示)而在上铸型成形排气孔。接下来，利用设置于浇注预处理装置54的型芯设置装置(未图示)或者由作业者在上铸型或者/以及下铸型设置型芯。接下来，利用设置于浇注预处理装置54的冷却器、发热材料设置装置(未图示)或者由作业者在上铸型或者/以及下铸型设置冷却器(冷铸型)或者/以及发热材料。接下来，利用设置于浇注预处理装置54的合模装置(未图示)来将上铸型与下铸型合模。

从浇注机52向合模后的铸型浇注熔融金属。浇注后的铸型由组合有多个搬运装置的搬运冷却设备60搬运。搬运冷却设备60通过随时间搬运铸型来使之冷却。此时，熔融金属冷却、固化而形成铸件。

由搬运冷却设备60冷却后的铸型以及铸件被搬运至拆模装置70。在拆模装置70中，将铸型从砂箱拔出，并将铸型压碎，从而使型砂和铸件分离。铸件作为产品被送至后面的工序，但在图1中未示出。被压碎后的型砂被送至砂回收机构80。然后，型砂被送至砂冷却装置86而冷却。冷却后的型砂经由斗式升降机等搬运装置87、89、砂存积装置(砂斗)88等被搬运至混合机20。型砂在混合机20中被添加水、膨润土等并混合，调整水分等，之后再次被搬运至造型机40。

亦参照图3所示的流程图对本发明的第一实施方式进行说明。此外，该第一实施方式与后述的第二实施方式示出使用了在上下砂箱交替地对上下铸型进行造型的带砂箱的铸型造型机的例子，使用湿型砂作为型砂。

如图3所示，首先，实施砂性状计测工序1。这里，由砂性状计测装置30对朝造型机40供给紧前的型砂的性状进行计测。详细叙述这一点，在本实施方式中，从配置于造型机40的上方并向造型机40供给型砂的传送带24拾取要进行计测的型砂。然后，每当对上箱、下箱中任一方进行造型时使传送带24工作，并将与该任一方对应的量的型砂供给至造型机40。例如，每次在利用传送带24搬运下箱用的型砂的过程中(即，向造型机40供给的过程中)，拾取计测用的型砂并计测该型砂的性状。另外在本实施方式中，可以计测型砂的压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度、砂温作为型砂的性状。

接下来，实施砂性状判定工序2。这里，例如利用控制器来判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状。此外在本实施方式中，作为规定的性状而采用了型砂的压缩强度在10～20n/cm²的范围内、含水率在2.5％～3.5％的范围内、以及紧实度在30～40％的范围内的性状。若这三者全部都在上述的范围内，则判定为该计测出的型砂的性状符合规定的性状。另外，只要三者中任一个在上述的范围外，则判定为该计测出的型砂的性状不符合(指不适合的意思)规定的性状。

然后，在该判定的结果为该计测出的型砂的性状符合规定的性状的情况下，在造型工序3中实施通常的造型。例如，在拾取型砂并计测该型砂的性状的期间，将传送带24上的型砂送至造型机40，在该情况下，使用接下来从传送带24向造型机40供给的型砂，利用造型机40以使成为规定的铸型强度的方式对铸型进行造型。接下来，实施浇口成形工序4。这里，利用浇口成形装置(未图示)在上铸型成形浇口。

接下来，实施排气孔成形工序5。这里，利用排气孔成形装置(未图示)在上铸型成形排气孔。接下来，实施型芯设置工序6。这里，利用型芯设置装置(未图示)或者由作业者在上铸型或者/以及下铸型设置型芯。

接下来，实施冷却器、发热材料设置工序7。这里，利用冷却器、发热材料设置装置(未图示)或者由作业者在上铸型或者/以及下铸型设置冷却器(冷铸型)或者/以及发热材料。接下来，实施合模工序8。这里，由合模装置(未图示)将上铸型和下铸型合模。

接下来，实施浇注工序9。这里，由浇注机52向合模后的上下铸型浇注熔融金属。接下来，实施冷却工序10。这里，通过以规定时间搬运浇注完毕的上下铸型来冷却该上下铸型内的铸件产品。

接下来，实施拆模工序11。这里，利用拆模装置70，将上下铸型从上下砂箱拔出并将其压碎，从而使型砂和铸件产品分离。然后，该分离后的型砂由砂回收机构80回收，并被实施砂处理工序12。这里，通过砂处理生产线来对回收后的型砂进行异物除去、砂冷却、混合调整等，从而将该型砂处理成能够用于铸型造型。然后，为了使该处理后的型砂再次用于铸型造型，而实施上述的砂性状计测工序1。

接下来，对在上述的砂性状判定工序2中判定的结果为该计测出的型砂的性状不符合规定的性状的情况进行说明。在不符合的情况下，接下来，由控制器实施不符合次数计数工序13。这里，在每当进行砂性状判定时，在该砂性状判定为不符合的情况下每次对次数进行计数。

然后，在连续地计数出该不符合的次数小于规定次数的情况下，在造型工序3中实施非通常的造型。此外，在本实施方式中将该规定次数设定为3次。这里，使用接下来从传送带24向造型机40供给的型砂，由造型机40进行非通常的造型。这里所说的非通常的造型是指以使被造型的铸型的强度比利用符合上述的规定的性状的型砂进行造型时的铸型强度弱的方式对铸型进行造型。

然后，不实施浇口成形工序4、排气孔成形工序5、型芯设置工序6、冷却器、发热材料设置工序7，而在接下来实施上述的合模工序8。然后，不实施浇注工序9，而在接下来经由冷却工序10实施上述的拆模工序11。此外在不进行浇注的情况下在上下铸型内无铸件产品，因此没有对该铸件产品进行冷却的情况。因此，在冷却工序10中仅以规定时间搬运上下铸型。

接下来，对在不符合次数计数工序13中连续地计数出该不符合的次数为规定次数(在本实施方式中为3次)的情况进行说明。在该情况下，在这之后从传送带24向造型机40供给的预定的型砂中的假定为同一(是指同样不符合的意思)性状的量的型砂不进行造型而向砂回收机构80回收。此时，对于不进行该造型而向砂回收机构80回收的假定为同一性状的量的型砂而言，不实施砂性状计测工序1、砂性状判定工序2、不符合次数计数工序13而向砂回收机构80回收，并送至砂处理工序12。此外，假定为同一性状的量的型砂例如可以是推断为由混合机20以同一批次混合后的量的型砂，或者也可以是在向造型机40供给型砂的传送带24的上部配设的砂储藏装置(储砂斗)26所同时储藏的量的型砂。

接下来，基于图4所示的流程图对本发明的第二实施方式进行说明。首先对与第一实施方式的不同点进行说明。在第二实施方式中，如图4所示，在连续地计数出上述的砂性状判定的不符合的次数小于规定次数(在本实施方式中为3次)的情况下，在造型工序3中实施上述的非通常的造型。这里与第一实施方式相同。但是，该造型出的铸型随后由搬运机构保持该状态地搬运，且不被浇注而在下一个工序中进行拆模工序11。对于此处的拆模而言，由于交替地进行从上砂箱拔出上铸型、从下砂箱拔出下铸型，且未进行浇注，因此没有铸件产品。这一点是与第一实施方式的不同点。除此之外与第一实施方式相同。

此外，在本发明的第一实施方式以及第二实施方式中，包括对朝造型机40供给紧前的型砂的性状进行计测的工序1、以及判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状的工序2，在该判定的结果为不符合规定的性状的情况下，以使被造型的铸型的强度比利用符合规定的性状的型砂进行造型时的铸型强度弱的方式对铸型进行造型。根据本结构，由于相对于有可能产生铸造缺陷的铸型进行抑制了能耗的造型，因此具有能够减少能耗的优点。例如，由于对铸型进行造型时的挤压的液压压力较低即可，因此能够减少液压泵的电量。

另外在本发明的第一实施方式中，在上述判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，对于以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的型砂进行造型时的铸型强度弱的方式造型出的铸型而言，在该造型之后的工序合模，而并不向该合模后的铸型浇注熔融金属。根据本结构，由于在该阶段中不制造具有铸造缺陷的铸件产品，因此具有能够减少铸造缺陷的优点。另外，同时还具有能够减少造成浪费的铸造辅助材料(例如，型芯、冷却器、发热材料等)、以及减少金属的熔解能量的优点。

另外，在本发明的第二实施方式中，在上述判定的结果为不符合上述规定的性状的情况下，对于以使被造型的铸型的强度比利用符合上述规定的性状的型砂进行造型时的铸型强度弱的方式造型出的铸型而言，在该造型之后，被搬运，且不进行浇口成形、排气孔成形、型芯设置、冷却器、发热材料设置、合模等，又且不被浇注而在下一个工序中进行拆模。根据本结构，由于进行了非通常的造型后的铸型不执行浇口成形工序4至冷却工序10，而通过其他路径被搬运至下一个拆模工序11，因此具有如下优点：进行了非通常的造型后的铸型不会使用进行了通常的造型后的铸型的从浇口成形工序4至冷却工序10的搬运空间。另外，具有减少铸造辅助材料、熔解能量的优点。

另外，在本发明的第一实施方式以及第二实施方式中，包括对朝造型机40供给紧前的型砂的性状进行计测的工序1、以及判定该计测出的型砂的性状是否符合规定的性状的工序2，在该判定的结果连续了规定次数为不符合规定的性状的情况下，在这之后的型砂中的假定为同一性状的量的型砂不进行造型而向砂回收机构80回收，并送至砂处理工序12。根据本结构，由于不会浪费地对会产生铸造缺陷的铸型进行造型，因此具有能够减少铸造缺陷的优点。

此外，在本发明的第一以及第二实施方式中，虽然在对朝造型机40供给紧前的型砂的性状进行计测时，作为型砂的性状，对型砂的压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度、砂温进行了计测，但也可以不是它们所有，而选择并计测它们中的所希望的性状。

另外，对于本发明的第一以及第二实施方式的上述的非通常的造型而言，如上所述，只要以使被造型的铸型的强度比利用符合上述的规定的性状的型砂进行造型时的铸型强度弱的方式对铸型进行造型即可。但是，被造型的铸型更加优选为该铸型可耐搬运的最小限度的铸型强度。

对该理由进行说明，如上所述不向进行了非通常的造型后的铸型进行浇注。即，在该铸型中不制造铸件产品。因此，这样的铸型不需要像通常的造型时那样的规定强度的铸型强度。如此，被造型的铸型为该铸型可耐搬运的最小限度的铸型强度(即，在搬运中铸型不毁从砂箱(上箱、下箱)崩落的铸型强度)即可，这样的话铸型造型所使用的能耗(例如，上述的液压泵的电量)较少即可。此外，作为成为该铸型可耐搬运的最小限度的铸型强度的造型条件，例如若造型法为振击、挤压法，则不进行振击动作，并将挤压力设为通常的造型的1/2左右。而且，若造型法为流气加压法，则不进行气流动作，并将挤压力设为通常的造型的1/2左右。另外，该铸型可耐搬运的最小限度的铸型强度例如是指铸型强度在压缩强度方面为2～6n/cm²的范围内。

另外，在本发明的第一以及第二实施方式中，如上所述，在不符合次数计数工序13中，以连续地计数出该不符合的次数小于规定次数或为规定次数为基准，实施不同的工序。此时的规定次数在该第一以及第二实施方式中被设定为3次，但并不限定于此，优选为3～5次(3次或者4次又或者5次的意思)。这是因为，若该规定次数为1～2次，则长时间附着于在向上述的造型机40供给型砂的传送带24的上部配设的砂储藏装置26而性状变化了的型砂有偶尔被供给的可能性。另外，若该规定次数为6次以上，则由于虽然至少在此之前的5次为非通常的造型但依然对铸型进行造型，因此在与此对应的造型工序3之后的工序中较多地使用能耗。

另外，在本发明的第一以及第二实施方式中，如上所述，在砂性状判定工序2中，在判定的结果为该计测出的型砂的性状不符合规定的性状的情况下，接下来实施不符合次数计数工序13。但是，本发明并不限定于此，可以在该判定的结果为该计测出的型砂的性状不符合规定的性状的情况下全部(即，每次)接下来进行非通常的造型。在该情况下，由于在该不符合的情况下每次都进行非通常的造型，因此不需要该不符合次数计数工序13。

另外，在本发明的第一以及第二实施方式中，作为铸型造型机，示出了使用了在上下砂箱交替地对上下铸型进行造型的带砂箱的铸型造型机40的例子，但本发明并不限定于此，也能够应用于在同时造型出上下铸型之后，将该上下铸型合模，然后将该上下铸型从上下砂箱拔出，并仅以上下铸型的状态从造型机搬出的方式的无砂箱铸型造型机的情况。

另外，在本发明中，也可以包括如下工序：通过向利用该型砂而造型出的铸型进行浇注来制造铸件，作为与制造出的该铸件对应的信息，而存储砂性状计测装置30计测出的型砂的性状。例如，砂性状计测装置30计测出的型砂的性状从砂性状计测装置30被通信至控制器(未图示)，并作为与型砂相关的信息而存储在控制器。接下来，相对于从该型砂造型出的铸型建立型砂的性状的关联。在控制器中，相对于由该铸型制造出的铸件建立已存储的型砂的性状的关联，从而能够存储型砂的性状作为与制造出的铸件对应的信息。

另外，也可以存储铸型的造型条件作为与制造出的铸件对应的信息。作为造型条件，包括挤压的压力等，但并不限定于此。将造型机40所实际进行的造型条件按照每个铸型地发送至控制器，并存储在控制器。

另外，对制造出的铸件的品质进行检查。在铸件的品质不符合规定的品质的情况下，在造型出的铸型中存在不良的可能性较高。由于存储有型砂的性状、铸型的造型条件作为与该铸件对应的信息，因此可以进行跟踪。

例如，也能够基于跟踪型砂的性状后的结果，例如由控制器对砂性状判定工序2中用于判定的规定的性状进行变更。在利用使用判定为符合的型砂而造型出的铸型制造不符合规定的品质的铸件的情况持续时，变更规定的性状，以使得排除对制造出该不符合的铸件的铸型进行造型所使用的型砂的性状。这样，通过基于铸件的品质，对型砂的性状进行反馈，能够设定可靠性更高的规定的性状。此外，通过对造型条件进行反馈，也能够设定可靠性更高的规定的性状。

另外，在上述的铸造工序管理方法中，进行计测、判定的型砂的性状是选自压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度以及砂温中的一个值或多个值即可。此外，在进行计测、判定的型砂的性状为压缩强度、含水率以及紧实度的情况下，具有以下的优点。即，压缩强度、含水率以及紧实度是与其他性状相比容易调整的值，能够通过在混合机20中添加的水、膨润土的量来进行调整。因此，可以说具有容易将型砂的性状调整至符合的显著优点。另外，在进行上述的所有7个性状的情况下，虽然从计测、判定的观点看具有优点，但有可能增加周期时间。与此相对，在限定为压缩强度、含水率以及紧实度这3个的情况下，周期时间不会超过需要地增加，从而能够实现适当的计测、判定、调整。另外，进行判定的型砂的性状也可以是选自进行计测的型砂的性状中的一个值或多个值。

以下，列举在本说明书以及附图中使用的主要的附图标记。

1…砂性状计测工序；2…砂性状判定工序；3…造型工序；4…浇口成形工序；5…排气孔成形工序；6…型芯设置工序；7…冷却器、发热材料设置工序；8…合模工序；9…浇注工序；10…冷却工序；11…拆模工序；12…砂处理工序；13…不符合次数计数工序；20…混合机；22a、22b…传送带；23…料斗；24…传送带(送砂机)；26…砂储藏装置；30…砂性状计测装置；40…造型机；52…浇注机；54…浇注预处理装置；60…搬运冷却设备；70…拆模装置；80…砂回收机构；86…砂冷却装置；87、89…斗式升降机；88…砂存积装置(砂斗)；100…湿型铸造设备。