本发明涉及用于给刀具磨削的设备领域，特别是涉及一种自动磨刀装置及其控制系统和控制方法。
背景技术：
随着城镇化的提高，现在越来越的居民生活在城镇之中，在刀具使用钝后，不能够在乡下有较宽的地方来将刀具磨锋利，甚至很多人都不会再次磨刀，直接购买新的刀具，从而使得很多刀具不能够发挥其应有的使用年限。
况且，现有的磨刀工具非常简单，大多数的年轻人也不会磨刀，在磨刀时，会有很多的磨削脱落，容易弄脏屋内，还要清洁打扫，极为不便。就算会磨刀，有的刀具需要较长时间才能磨得锋利，特别是很久没有使用的刀具，利用传统的方式磨刀，就显得非常费时费力，因此现在急需要一种能够快速磨刀，磨刀效果好的磨刀装置。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明的技术目的在于提供一种磨削速度快、磨削精准、能够使得刀具更加锋利及省时省力的自动磨刀装置，并且还提供能够使得磨刀装置自动控制，能够使得磨刀更加快速，智能化的自动磨刀装置的控制系统和控制方法。
本发明通过以下技术方案实现：
本发明的自动磨刀装置，包括磨具体及磨具，所述磨具体的顶部设有条形开口，条形开口的下部沿开口的中心线对称设有两磨具，条形的上部设有用于将刀具夹紧的夹刀装置，磨具通过转动杆转动安装在磨具体内，转动杆连有驱动装置；磨具体上与顶部条形开口垂直连接的一个侧面设有用于安放刀具的刀缝，刀缝的两侧设有活动板。
本发明的自动磨刀装置，磨具包括中心设有通孔的圆柱体及设于圆柱体外的1～5个凸起的弧形磨条，弧形磨条转动到水平位置时，弧形磨条的顶部接触到或越过中心线，两磨具上的磨条交叉转动；磨具体上直于条形开口的两端面设有调整槽，转动杆穿过磨具的中心通孔水平安装在调整槽中。交叉转动即同一时刻，磨具上的磨条只能有一个磨条能够转动到靠近中心线的水平位置。
本发明的自动磨刀装置，夹刀装置包括对称设于磨具体顶部条形的中心线两侧的夹持部，夹持部通过导轨移动式安装在磨具体的顶部。
本发明的自动磨刀装置，磨具体内设有朝向磨具体与刀具接触面的若干喷嘴，喷嘴水平设置，磨具体的底部设有防滑减震垫；磨具体内的下部设有与排污管连接的集污槽。
本发明的自动磨刀装置，磨条的磨面设有若干倾斜角度为25～50°的凹槽，凹槽的宽度为2mm以上，相临的磨条的倾斜方向相反；磨条与磨具之间设有还设有弹性块。
本发明的自动磨刀装置，两夹持部端面的上部对称设有水平的夹条，夹条的夹持端设有圆弧形的防滑橡胶，两夹持部端面的下部设有对称设有水平的阻尼条，阻尼条的端部设有吸附条，吸附条设有与负压机连通的负压管。
本发明的自动磨刀装置，磨具体内沿中心线A设有限位块，限位块通过升降装置安装在磨具体内。
本发明的自动磨刀装置的控制系统，两夹持部通过伺服电动缸驱动，夹条内设有压力传感器，喷嘴通过喷管连有调压泵，磨具体内设有红外刀具检测装置及刀具大小识别装置，夹刀装置的底部安装有伺服伸缩缸，伺服伸缩缸固定在磨具体内，转动杆上设有与处理器连接的转速传感器及圈速计数器；伺服电动缸、转动杆的驱动装置、负压机、伺服伸缩缸、刀具大小识别装置、刀具检测装置、压力传感器及调压泵均与处理器连接。
本发明的自动磨刀装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、打开自动磨刀装置，处理器控制夹刀装置的夹持部打开，将需要磨的刀具放置在磨具体内，红外刀具检测装置检测到刀具后，处理器控制刀具大小识别装置识别刀具的尺寸，再控制加持部移动到刀具最佳夹持位置，对刀具以设定的压力夹紧，对刀具以设定的压力夹紧，对刀具夹紧后，控制限位块下移；
步骤二、调整转动杆在调整槽内的位置，控制磨具以设定的转速转动对刀具进行打磨，并在磨具对刀具打磨转动设定圈数后，控制调压泵以设定的压力对喷嘴加压，对磨具及刀具进行清洗；
步骤三、当打磨到设定的总圈数后，停止打磨，控制夹刀装置打开，取出刀具，确认打磨效果，若刀具不够锋利，重复步骤一、步骤二及步骤三，再次打磨，直到刀具打磨得足够锋利。
本发明的有益效果是:
通过在在磨具体内设有磨具，磨具通过驱动装置带动旋转，使得磨具上的磨条对刀具的刃部进行打磨，从而能够自动将刀具磨得锋利，使得磨刀的过程更加快速、磨出的刀具更加锋利、同时也省时省力；通过在中心线两侧设有的弧形磨条，磨条交叉转动，从而能够快速对刀具的两侧磨得锋利，通过调整转动杆的位置，从而能够控制每次对刀具的打磨量，能够容易控制磨刀的过程，并且设有的限位块能够精准控制刀具的打磨位置，即使不懂的人也能够轻松使用；通过自动磨刀装置的控制系统及控制方法，使得磨削能够自动进行，并且能够设置磨刀的转动圈数，精准控制磨削量的大小，能够精确控制磨刀的时间，使得磨刀更加方便。
附图说明
图1是自动磨刀装置的总体结构示意图。
图中标记：1为磨具体、2为磨具、3为夹刀装置、4为弧形磨条、5为弹性块、6为凹槽、7为喷嘴、8为夹持部、9为刀锋、10为夹条、11为阻尼条、12为调整槽、13为限位块、14为吸附条、A为中心线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示的自动磨刀装置，包括磨具体1及磨具2，所述磨具体1的顶部设有条形开口，刀具通过条形开口放入到磨刀装置中，条形开口的下部沿开口的中心线A对称设有两磨具2，磨具2转动，从而对刀具进行打磨，条形的上部设有用于将刀具夹紧的夹刀装置3，磨具2通过转动杆转动安装在磨具体1内，转动杆连有驱动装置，转动杆的驱动装置最好为防水电机；磨具体1上与顶部条形开口垂直连接的一个侧面设有用于安放刀具的刀缝9，刀缝9的两侧设有活动板，具有向中部方向的弹性，活动板能够将磨损的碎屑挡在磨具体1内，避免洒出，保持室内清洁，并且能够使得刀具能够在打磨时，能够摆动。
磨具2包括中心设有通孔的圆柱体及设于圆柱体外的1～5个凸起的弧形磨条4，凸起的弧形磨条4最好为4个，弧形磨条4转动到水平位置时，弧形磨条4的顶部接触到或越过中心线A，通常弧形磨条4的顶部越过中心线A，以便能够对刀具快速进行打磨，两磨具2上的磨条4交叉转动；磨具体1上直于条形开口的两端面设有调整槽12，通过调整槽12能够调整转动杆左右移动，从而调整对刀具的磨削量的大小，便于控制刀具的打磨，转动杆穿过磨具2的中心通孔水平安装在调整槽12中。交叉转动即同一时刻，磨具2上的磨条4只能有一个磨条能够转动到靠近中心线A的水平位置。
夹刀装置3包括对称设于磨具体1顶部条形的中心线A两侧的夹持部8，夹持部8通过导轨移动式安装在磨具体1的顶部。
磨具体1内设有朝向磨具体1与刀具接触面的若干喷嘴7，喷嘴7水平设置，磨具体1的底部设有防滑减震垫；磨具体1内的下部设有与排污管连接的集污槽。
磨条4的磨面设有若干倾斜角度为25～50°的凹槽6，最好凹槽设为38°，凹槽6的宽度为2mm以上，从而能够将污物快速冲走，相临的磨条4的倾斜方向相反，从而能够对刀具均匀打磨，使得形成的纵刃更小，也基本不会形成横刃，从而使得刀具在磨好后更加锋利；磨条4与磨具2之间设有还设有弹性块5，设有的弹性块5能够起到刀具与磨具2之间接触时的冲击力更小，具有缓冲作用，能够保护刀具及磨具2。
两夹持部8端面的上部对称设有水平的夹条10，夹条10的夹持端设有圆弧形的防滑橡胶，防滑橡胶能够将刀具紧紧夹住，从而能够稳定可靠对刀具进行打磨，两夹持部8端面的下部设有对称设有水平的阻尼条11，阻尼条11具有阻尼的作用，阻尼条11的端部设有吸附条14，吸附条14设有与负压机连通的负压管，通过设有的吸附条14能够将阻尼条11吸在刀具表面，阻尼条11使得刀具与磨具之间的具有足够的摩擦力，刀具打磨后，在阻尼条11的作用下不会马上回位，从而避免磨具对刀具的刃口损伤，提高刀具的锋利程度。
磨具体1内沿中心线A设有限位块13，限位块13能够在准备磨刀前，将刀具放到磨具体1内，能够使得刀具放置位置精准，并且在通过夹条10将刀具夹稳后，控制限位块13下移，使得刀具能够在打磨过程中来回摆动。
自动磨刀装置的控制系统，两夹持部8通过伺服电动缸驱动，夹条10内设有压力传感器，压力传感器测得夹紧力，使得刀具能够可靠夹紧在夹条10中，喷嘴7通过喷管连有调压泵，磨具体1内设有红外刀具检测装置及刀具大小识别装置，夹刀装置3的底部安装有伺服伸缩缸，伺服伸缩缸固定在磨具体1内，转动杆上设有与处理器连接的转速传感器及圈速计数器；伺服电动缸、转动杆的驱动装置、负压机、伺服伸缩缸、刀具大小识别装置、刀具检测装置、压力传感器及调压泵均与处理器连接。
自动磨刀装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、打开自动磨刀装置，处理器控制夹刀装置3的夹持部8打开，将需要磨的刀具放置在磨具体1内，刀具的刃口安放与限位块上，红外刀具检测装置检测到刀具后，处理器控制刀具大小识别装置识别刀具的尺寸，再控制加持部8移动到刀具最佳夹持位置，对刀具以设定的压力夹紧，对刀具夹紧后，控制限位块下移；
步骤二、调整转动杆在调整槽内的位置，控制磨具2以设定的转速转动对刀具进行打磨，并在磨具2对刀具打磨转动设定圈数后，控制调压泵以设定的压力对喷嘴加压，对磨具2及刀具进行清洗；
步骤三、当打磨到设定的总圈数后，停止打磨，控制夹刀装置3打开，取出刀具，确认打磨效果，若刀具不够锋利，重复步骤一、步骤二及步骤三，再次打磨，直到刀具打磨得足够锋利。
通过自动磨刀装置的控制系统及控制方法，使得磨削能够自动进行，并且能够设置磨刀的转动圈数，精准控制磨削量的大小，能够精确控制磨刀的时间，使得磨刀更加方便。