1.一种成型砂轮修形控制系统，其特征在于，包括：
PC平台：用于管理参数及数据的处理，获取并处理反馈信号，监控运动控制平台的运行状况；
运动控制平台：用于读取PC平台的运动控制指令，并将指令转化为控制信号，从而控制硬件平台完成工作；
硬件平台：用于完成工件的物理加工以及加工过程中检测功能；
其中，所述PC平台包括：外部接口模块、接收模块、数据处理模块、通信模块；
外部接口模块：用于与外部设备进行连接；
接收模块：用于接收输入的工件加工基本参数、砂轮及滚轮参数、砂轮轨迹，和接收硬件平台反馈的检测信息；
数据处理模块：用于将输入的参数进行数据计算，并翻译成运动控制指令，对数据进行存储；
通信模块：用于通过标准通讯协议与运动控制平台进行数据交换；
所述运动控制平台包括通信模块、读取模块、伺服驱动控制接口模块、I/O接口及接口电路模块，与PC平台通过通信模块连接；
通信模块：用于通过标准通讯协议与PC平台进行数据交换；
读取模块：用于读取从PC平台传输的运动控制指令以及读取硬件平台检测到的反馈信号；
I/O接口及接口控制电路模块：用于按照控制信号完成对硬件平台中辅助设备的逻辑控制；
伺服驱动控制接口模块：用于与硬件平台上的伺服驱动器的连接，并通过控制信号完成对伺服驱动器的控制；
所述硬件平台包括伺服驱动器、与伺服驱动器相连的伺服电机、检测元件；
伺服驱动器：与运动控制平台的伺服驱动控制接口模块连接，将来自运动控制平台的脉冲信号放大后送入伺服电机；
伺服电机：用于执行伺服驱动器发送的控制信号，带动刀具按照设置的参数和轨迹完成加工；
检测元件：与I/O接口及接口控制电路模块相连，用于完成信号的检测，并通过运动控制平台发送到PC平台。
2.根据权利要求1所述的一种成型砂轮修形控制系统，其特征在于，所述检测元件为定位检测元件，用于检测工作轴的位置，并将位置信息通过I/O接口模块反馈到PC平台。
3.根据权利要求1所述的一种成型砂轮修形控制系统，其特征在于，所述硬件平台还包括辅助设备，该辅助设备与I/O接口及接口控制电路模块相连，用于完成辅助功能。
4.根据权利要求3所述的一种成型砂轮修形控制系统，其特征在于，所述辅助设备还包括液压泵、冷却液泵。