1.一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：包括全封闭无氧充氮的箱体(101)，该箱体(101)内设有一次取料机械手(1)、吸尘机构(2)、二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)；所述箱体(101)设有压机衔接窗口(115)和输送通道隔离门(609)，该压机衔接窗口(115)与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手(1)用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构(2)上；由吸尘机构(2)对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构(4)用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构(5)把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手(3)用于将吸尘机构(2)处理后的取料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构(6)将满载的墨盒从输送通道隔离门(609)推出。
2.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述箱体(101)由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手(1)与吸尘机构(2)设于第一箱体内，所述二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门(314)。
3.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述一次取料机械手(1)包括第一真空吸盘(111)、吸盘连接板(110)、吸盘气缸(107)、双轴气缸固定板(109)、滑动连板(108)、机械手二段气缸(113)、气缸连接板(106)、机械手一段气缸(112)、尾端固定板(114)、一次取料固定架(102)、限位块气缸(103)及限位块(105)；所述第一真空吸盘(111)安装在吸盘连接板(110)上，该吸盘连接板(110)位于吸盘气缸(107)的下方并与该吸盘气缸(107)的活塞杆相连，所述吸盘气缸(107)上装有一对平行于其行程方向的吸盘气缸限位传感器(122)；该吸盘气缸(107)竖直固定于双轴气缸固定板(109)上，并通过该双轴气缸固定板(109)与滑动连板(108)相连，该滑动连板(108)位于机械手二段气缸(113)的右侧并与该机械手二段气缸(113)的活塞杆相连，该机械手二段气缸(113)的缸体水平固定在位于其右侧的气缸连接板(106)上；所述机械手一段气缸(112)上装有一对平行于其行程方向的机械手一段气缸限位传感器(120)；该机械手一段气缸(112)的活塞杆与位于其右侧的气缸连接板(106)相连，其尾端与竖直设于箱体(101)内的尾端固定板(114)相连，前端通过固定板安装在一次取料固定架(102)上；所述一次取料固定架(102)竖直焊接于箱体(101)的顶部，该一次取料固定架(102)的中间安装有限位板支架(104)，并通过该限位板支架(104)与竖直设置的限位块气缸(103)相连，该限位块气缸(103)上装有一对平行于其行程方向的限位块气缸限位传感器(121)；所述限位块(105)位于限位块气缸(103)的下方并与限位块气缸(103)的活塞杆相连。
4.根据权利要求3所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸盘连接板(110)由相互啮合并通过螺栓锁紧的第一齿条板与第二齿条板构成，该第一齿条板的上端与吸盘气缸(107)的活塞杆相连，该第二齿条板的下端与第一真空吸盘(111)相连，以便在不打开箱体的情况下可以对该吸盘连接板下端的第一真空吸盘(111)的高度进行调节。
5.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括工件托盘(201)、回转气缸(202)、工件架(205)、吸尘器(203)、导尘板(204)、固定架(206)及吸尘气缸(207)；所述工件托盘(201)安装在回转气缸(202)上，以便根据需要变换磁铁坯料被夹取时的角度；该回转气缸(202)竖直固定在工件架(205)上；所述吸尘器(203)与导尘板(204)安装在固定架(206)的上端，该固定架(206)的下端与吸尘气缸(207)的活塞杆相连，所述吸尘气缸(207)竖直固定在箱体(101)的底部，该吸尘气缸(207)上装有一对平行于其行程方向的吸尘气缸限位传感器(220)。
6.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述二次取料机械手(3)包括第二真空吸盘(308)、吸盘连接板(307)、吸盘气缸(309)、气缸连接板(306)、滑动连板(305)、机械手气缸(310)、机械手气缸连接板(304)、同步带连接块(303)、同步带机构(302)、安装架(301)、变速机(312)、伺服电机(313)及二个同步带滑动块(311)；所述第二真空吸盘(308)安装在吸盘连接板(307)上，该吸盘连接板(307)位于吸盘气缸(309)的下方并与该吸盘气缸(309)的活塞杆相连；该吸盘气缸(309)上装有一对平行于行程方向的吸盘气缸限位传感器(321)，并竖直固定在气缸连接板(306)的外侧；该气缸连接板(306)内侧与滑动连板(305)相连，该滑动连板(305)位于机械手气缸(310)的右侧并与该机械手气缸(310)的活塞杆相连，该机械手气缸(310)通过机械手气缸连接板(304)固定于在同步带连接块(303)的下方，该同步带连接块(303)通过所述的二个同步带滑动块(311)与同步带机构(302)相连；该同步带机构(302)上设有三个平行于其行程方向的同步带机构限位传感器(320)，所述变速机(312)和伺服电机(313)串联安装于同步带机构(302)的尾端，该同步带机构(302)固定在安装架(301)的下方，该安装架(301)的上端固定在箱体(101)的顶部。
7.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述墨盒排序机构(4)包括墨盒箱体(409)、墨盒架导轨(402)、阻挡气缸(403)、墨盒气缸(412)、推送板(404)及导向杆(411)；所述墨盒箱体(409)的左右两侧分别装有通道密封门(401)和墨盒舱门(406)，内部设有墨盒架(407)；所述墨盒架导轨(402)竖直设置于墨盒箱体(409)内并与墨盒架(407)滑动连接；该墨盒架(407)的一边安装了一根定位杆(405)，定位杆(405)上开有等距的定位槽，并通过阻挡气缸(403)给墨盒架(407)定位；该墨盒架(407)具有多层用于放置墨盒的墨盒位，所述墨盒架气缸(410)竖直设于墨盒架(407)的下端，用于驱动墨盒架(407)沿墨盒架导轨上下滑动；所述墨盒气缸(412)位于墨盒舱门(406)的上方并与通道密封门(401)对应设置；该墨盒气缸(412)的活塞杆与推送板(404)相连，用于将墨盒推出墨盒箱体(409)；所述导向杆(411)平行设置于墨盒气缸(412)的一侧，其一端与推送板(404)固定连接，另一端滑动伸出墨盒箱体(409)，用以保证推送板(404)在被墨盒气缸(412)推动过程中发生旋转。
8.根据权利要求7所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述墨盒架(407)具有6层用于放置墨盒的墨盒位；该墨盒架(407)的两侧各有2根墨盒架导轨(402)，每根墨盒架导轨(402)分别依靠2个滑块与墨盒架(407)连接。
9.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述墨盒输送机构(5)包括带滚珠托盘(502)、同步带连接板(503)、滑动块(506)、墨盒输送导轨(504)、夹紧块(501)、夹紧气缸(505)、墨盒输送同步带机构(507)及用于驱动前述墨盒输送同步带机构(507)的墨盒输送伺服电机(508)；所述带滚珠托盘(502)固定在同步带连接板(503)上，该同步带连接板(503)通过所述的滑动块(506)与墨盒输送导轨(504)滑动连接；所述滚珠托盘(502)上开有腰孔，所述夹紧块(501)下端具有凸轴，该凸轴的一端插在前述腰孔中，另一端相连与所述夹紧气缸(505)相连，该夹紧气缸(505)固定在同步带连接板(503)上。
10.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述墨盒输出机构(6)包括推送支架(601)、无杆气缸(602)、墨盒输出导轨(607)、推杆连接板(605)及墨盒输出推送板(608)；所述推送支架(601)安装于箱体(101)的内壁,该推送支架(601)的两端设有气缸安装板(604)，并通过该气缸安装板(604)与位于其下方的无杆气缸(602)相连；所述墨盒输出导轨(607)的首尾两端固定在气缸安装板(604)的下部,且与无杆气缸(602)平行设置；该无杆气缸(602)具有活动滑块(603)，该活动滑块(603)可在墨盒输出导轨(607)上滑行；所述推杆连接板(605)设于前述活动滑块(603)的下端,该推杆连接板(605)的下端与推杆(606)的后端固定连接；该推杆(606)平行于墨盒输出导轨(607)，其前端与墨盒输出推送板(608)相连，该墨盒输出推送板(608)用于将墨盒从输送通道隔离门(609)推出。