一种打磨头的制作方法

本实用新型涉及一种磨头，特指一种用于工业机器人代替人工进行打磨作业的打磨头。

背景技术：

通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是专门针对手工作业而设计的，其没有安装基准，因此手工打磨头在安装时非常不方便，当使用工业机器人代替人工作时，必然导致其工作时间比人工作业长，使安装在其上的手工打磨头的损耗就更快，当手工打磨头需要更换时，工业机器人所有的轨迹点均需要重新校准，因为目前手工打磨头中没有设置安装基准，在重新安装打磨头时，均会使机器人工具坐标发生改变，需要重新进行校准调整，严重影响了加工进度，延长生产周期，且会直接导致打磨效果不合格，增加了生产成本，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种磨头，特指一种用于工业机器人代替人工进行打磨作业的打磨头。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种打磨头，包括外壳、转子及砂纸托盘，所述外壳为中空的柱体形体，所述外壳其中一端为封闭端，另一端为开口端，所述转子可旋转地安装于所述外壳内，所述砂纸托盘安装于所是转子上并外露于所述外壳的开口端，所述外壳设置有定位槽，所述定位槽的两侧均对称地设置有若干个安装孔和若干个定位销孔，若干个所述安装孔与若干个所述定位销孔相间分布。

其中，所述外壳设置有气动连接端，所述气动连接端设置有进气口和排气口，所述进气口与所述排气孔均与所述外壳内部相连通，所述外壳设置有安装槽，所述安装槽上可拆卸地安装有保护罩。

其中，所述外壳的封闭端上设置有定位槽，所述定位槽的两侧均至少设置有一个所述安装孔和至少一个所述定位销孔，所述外壳侧端面设置有气动连接端，所述气动连接端上方设置有若干个所述安装孔。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种打磨头，在打磨头上增设了安装基准，使其在安装时具有多个安装基准可用，更易于拆装，只需几分钟即可完成磨头的更换，并且在更换打磨头时均可通过安装基准直接进行校准，无需重新校准机器人工具坐标，有效地缩短了生产周期，大大提高了生产效率，降低生产成本，便于使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构爆炸图。

附图标注说明：

1-外壳；2-转子；3-砂纸托盘；4-封闭端；5-开口端；6-定位槽；7-安装孔；8-定位销孔；9-连接端；10-进气口；11-排气口；12-安装槽。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-2所示，一种打磨头，包括外壳1、转子2及砂纸托盘3，所述外壳1为中空的柱体形体，所述外壳1其中一端为封闭端4，另一端为开口端5，所述转子2可旋转地安装于所述外壳1内，所述砂纸托盘3安装于所是转子2上并外露于所述外壳1的开口端5，所述外壳1设置有定位槽6，所述定位槽6的两侧均对称地设置有若干个安装孔7和若干个定位销孔8，若干个所述安装孔7与若干个所述定位销孔8相间分布。

其中，所述外壳1设置有气动连接端9，所述气动连接端9设置有进气口10和排气口11，所述进气口10与所述排气孔均与所述外壳1内部相连通，所述外壳1设置有安装槽12，所述安装槽12上可拆卸地安装有保护罩。

其中，所述外壳1的封闭端4上设置有定位槽6，所述定位槽6的两侧均至少设置有一个所述安装孔7和至少一个所述定位销孔8，所述外壳1侧端面设置有气动连接端9，所述气动连接端9上方设置有若干个所述安装孔7。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。