1.一种多功能自动打磨机，其具有一工作台，于工作台的中后部安装有一机械手臂，机械手臂的末端安装有打磨装置，工作台的前部设有加工槽，加工槽内设有两个工件支架；其特征在于：所述打磨装置上具有背向设置的气动矩形震动打磨头和气动圆形震动打磨头，气动矩形震动打磨头和气动圆形震动打磨头的打磨面分别设有矩形砂纸粘附面和圆形砂纸粘附面；在工作台的侧后部还安装有砂纸剥离机构和砂纸贴合机构。
2.根据权利要求1所述的多功能自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括一基板，在该基板的下表面安装有与基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互间隔平行；其中，第一固定板上开设有第一安装孔位并安装有气动矩形震动打磨头，该气动矩形震动打磨头的打磨面朝第一固定板的外侧，打磨面上附有粗糙的矩形砂纸粘附面；第二固定板的四角处开设有导向孔并分别安装有精密导套，每个精密导套中分别穿设一导向柱，导向柱的内端位于第二固定板的内侧并具有限位帽，在四个导向柱的外端处设置一个与第二固定板平行的活动安装板，四个导向柱的外端部开设有螺孔，活动安装板的四角处开设有螺丝孔，四个连接螺丝分别穿过四个螺丝孔与导向柱外端部的螺孔连接，且在每个导向柱的外围、第二固定板与活动安装板之间设有压缩弹簧；在活动安装板上设有第二安装孔位并安装有气动圆形震动打磨头，该气动圆形震动打磨头的打磨面朝第二固定板的外侧，且其打磨面上附有粗糙的圆形砂纸粘附面。
3.根据权利要求2所述的多功能自动打磨机，其特征在于：在基板的上表面安装有连接机械手臂的圆柱连接头。
4.根据权利要求2所述的多功能自动打磨机，其特征在于：所述第一固定板、第二固定板分别通过一个中间连接块与基板连接组装。
5.根据权利要求1所述的多功能自动打磨机，其特征在于：所述砂纸剥离机构包括一对相对布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安装有横向布置的第一气缸，第一气缸的推杆端部设有活动压块，于另一立式支架板上设有与活动压块相对的固定压块。
6.根据权利要求5所述的多功能自动打磨机，其特征在于：在工作台上、两立式支架板之间开设有下料口。
7.根据权利要求1所述的多功能自动打磨机，其特征在于：所述砂纸贴合机构包括设置在工作台第二位置处的砂纸叠放架，砂纸叠放架的底板中部为中空部并设有一活动板，活动板的下表面与呈立式设置在下方的第二气缸的推杆连接，在底板的中空部四边呈立式安装有数组砂纸限位柱。
8.根据权利要求7所述的多功能自动打磨机，其特征在于：所述第二气缸由工作台下方向上穿过工作台布置。