1.一种不锈钢管外壁自动抛磨装置，其特征在于：包括一个设于机架上能够自动行走的抛磨小车，所述抛磨小车上设有一个自动打磨清理装置，所述自动打磨清理装置中设有一个与不锈钢管平行设置的传动轮轴，所述传动轮轴连接有三个以上围绕不锈钢管上半圆布置的打磨驱动轴，每个所述打磨驱动轴上都依次设有能够更换的硬质打磨刷轮、软质打磨刷轮和清理刷轮，所述软质打磨刷轮上设有冷却水供给装置，所述清理刷轮的后侧设有灰尘收集装置，所述传动轮轴连接一个驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述硬质打磨刷轮的圆周上设有均匀设置的金属刷毛，所述软质打磨刷轮的圆周上设有均匀设置的尼龙刷毛。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述抛磨小车中设有两个能够沿着不锈钢管长度方向移动的主动行走轮和一个支撑导向轮，所述支撑导向轮架设于不锈钢管的外径上。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述机架中设有能够驱动不锈钢管旋转的驱动辊组。