本实用新型涉及一种喷丸机，尤其是一种多功能喷丸机。
背景技术：
喷丸机是将钢丸高速喷射在物体表面材料的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它能更快、更有效地对物体表面材料进行处理。
在现有技术中，工件需要手动放置在喷丸室中，喷枪在喷丸室中对工件喷丸处理。为了完成对工件表面的处理，需要多次取出工件，调整工件的角度后再放入喷丸室中进行喷丸处理，或者在手动改变工件在喷丸室中的放置位置后再进行喷丸处理，操作过程耗时耗力，较为复杂。此外，现有的喷丸机的适用性较差，对于一些工件，由于其固有特性会使得工件不便于手动搬运，例如，尺寸较大或重量较大，这些特性会进一步增加了放置和取出工件过程耗费的时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能喷丸机，以降低搬运工件操作的时间，且提高喷丸机的适用性。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多功能喷丸机，包括：喷枪系统、手动工位、自动工位、台车进出系统和第一驱动系统，所述喷枪系统用于对手动工位或自动工位处的工件进行喷丸处理，所述手动工位处的工件手动放置在该手动工位处的喷丸室中，所述第一驱动系统与所述台车进出系统连接，用于驱动所述台车进出系统将工件运至所述自动工位处的喷丸室中或从自动工位处的喷丸室中运出。
进一步地，所述台车进出系统包括台车本体和转台系统，所述台车本体和第一驱动系统连接，所述转台系统设置在所述台车本体上，并能够在所述台车本体上转动，工件设置在所述转台系统上。
进一步地，所述转台系统包括转台本体、轴和轴承，所述转台本体通过所述轴承与轴连接，所述轴固定在所述台车本体上，工件设置在所述转台本体上。
进一步地，所述转台系统包括转台本体、轴和第二驱动系统，所述转台本体固定在所述轴上，所述轴设置在所述台车本体上，所述第二驱动系统与所述轴连接，用于驱动所述轴旋转以带动所述转台本体旋转，工件设置在所述转台本体上。
进一步地，所述手动工位处的喷丸室和自动工位处的喷丸室独立设置或者相连通。
进一步地，所述手动工位处的喷丸室和自动工位处的喷丸室相连通，所述喷枪系统包括喷丸罐、喷枪和机械手臂，所述喷丸罐与喷枪连接，所述机械手臂固定在所述喷枪上，用于带动所述喷枪在喷丸室内运动。
进一步地，所述机械手臂用于带动所述喷枪在x、y、z三个自由度上运动。
进一步地，所述手动工位上设置有能够开关的第一门，所述自动工位上设置有能够开关的第二门。
进一步地，所述第一门转动连接在所述手动工位处，所述第二门转动连接在所述自动工位处。
进一步地，所述第一门上设置有第一观察窗，所述第二门上设置有第二观察窗。
本实用新型提供了一种多功能喷丸机，用户可以选择手动工位或自动工位对工件处理，提高了喷丸机对不同类型工件的适用性，降低了耗费在工件上的搬运时间，提高了操作效率。
附图说明
图1为本实施例提供的多功能喷丸机的主视图。
图中，1：手动工位，2：自动工位，3：台车进出系统，31：转台系统，32：台车本体。
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。根据下列描述并结合权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实用新型提供了一种多功能喷丸机，包括：喷枪系统(未图示)、手动工位1、自动工位2、台车进出系统3和第一驱动系统(未图示)，所述喷枪系统用于对手动工位1或自动工位2处的工件进行喷丸处理，所述手动工位1处的工件手动放置在该手动工位1处的喷丸室中，所述第一驱动系统与所述台车进出系统3连接，用于驱动所述台车进出系统3将工件运至所述自动工位2处的喷丸室中或从自动工位2处的喷丸室中运出。
进一步地，所述台车进出系统3包括台车本体32和转台系统31，所述台车本体32和第一驱动系统连接，所述转台系统31设置在所述台车本体32上，并能够在所述台车本体32上转动，工件设置在所述转台系统31上。
转台系统31可以有多种结构。例如，所述转台系统31包括转台本体、轴和轴承，所述转台本体通过所述轴承与轴连接，所述轴固定在所述台车本体上，工件设置在所述转台本体上。在将工件放置在转台本体上后，为了改变工件的位置，可以驱动台车进出系统3将工件运出，调整工件位置再通过台车进出系统3运入自动工位2处，也可以打开自动工位2处的喷丸室并在喷丸室中调整工件的位置。
在其他实施例中，为了避免人为旋转转台本体且提高设备的自动化程度，所述转台系统31包括转台本体、轴和第二驱动系统，所述转台本体固定在所述轴上，所述轴设置在所述台车本体上，所述第二驱动系统与所述轴连接，用于驱动所述轴旋转以带动所述转台本体旋转，工件设置在所述转台本体上。因此，通过第二驱动系统可以驱动轴带动转台本体及工件旋转，在旋转至某一位置后，停止旋转，能够实现对工件位置的调整。由于设置了第二驱动系统，避免了打开喷丸室或将工件从喷丸室中运出，可以在喷丸室中调整工件的放置位置。
手动工位1和自动工位2可以独立设置，也可以集成在一起。也就是说，所述手动工位1处的喷丸室和自动工位2处的喷丸室独立设置或者相连通。
在本实施例中，所述手动工位1处的喷丸室和自动工位2处的喷丸室相连通，所述喷枪系统包括喷丸罐、喷枪和机械手臂，所述喷丸罐与喷枪连接，所述机械手臂固定在所述喷枪上，用于带动所述喷枪在喷丸室内运动。由于本实施例中手动工位1和自动工位2处喷丸室连通，故喷枪可以初始设置在手动工位1或自动工位2处的喷丸室中，在需要调整工位或需要对工件进行表面处理时候，通过机械手臂带动喷枪在连通的喷丸室中移动。
如果设置手动工位1和自动工位2相互独立的方案，为了在手动工位1和自动工位2中均实现对工件的表面处理，可以在手动工位1和自动工位2中分别设置一个喷枪，每个喷枪均与喷丸罐连接。此时，手动工位1和/或自动工位2中也可以设置所述的机械手臂，用于带动喷枪在相应的喷丸室中移动，以实现对工件的表面处理。
进一步地，所述机械手臂用于带动所述喷枪在x、y、z三个自由度上运动，但不限于此。
进一步地，所述手动工位1上设置有能够开关的第一门，所述自动工位2上设置有能够开关的第二门。
第一门和第二门可以有多种方式打开。例如，第一门和第二门均设置为转动展开的方式，具体地，所述第一门转动连接在所述手动工位1处，所述第二门转动连接在所述自动工位2处，但不限于此。
在本实施例中，所述第一门上设置有第一观察窗，用于观察手动工位1中工件的表面处理状况，所述第二门上设置有第二观察窗，用于观察自动工位2中工件的表面处理状况。
本实用新型提供了一种多功能喷丸机，用户可以选择手动工位或自动工位对工件处理，提高了喷丸机对不同类型工件的适用性，降低了耗费在工件上的搬运时间，提高了操作效率。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。