一种用于自动喷砂用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于自动喷砂用机械臂。

背景技术：

喷砂是通过磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用，目前在对圆柱形工件表面的喷砂处理是采用手动喷砂的方式进行喷砂的，其喷砂效率低，不能满足生产的要求，同时采用人工手动喷砂的方式，其人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动喷砂用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动喷砂用机械臂，包括固定座、线性滑轨和喷砂安装板，所述固定座的一侧内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有第一滑动座，且第一滑动座的一侧延伸至固定座的一侧，所述第一滑动座的上方设有第一电机，且第一电机固定安装在第一滑槽的顶部内壁上，所述第一电机的输出轴连接有螺杆，且螺杆的底部和第一滑槽的底部内壁滑动连接，所述第一滑动座远离固定座的一侧设有线性滑轨，且线性滑轨的下方设有第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一滑动座上，所述第一气缸的活塞杆连接有第二滑动座，且第二滑动座和线性滑轨滑动连接，所述第二滑动座的底部设有固定杆，且固定杆的底部设有圆球，所述圆球的两侧均设有两个第一弧型槽，且两个第一弧型槽相对设置，所述固定杆的下方设有喷砂安装板，且喷砂安装板的顶部设有球型安装槽，所述球型安装槽的两侧内壁上均设有滑动柱，且滑动柱和第一弧型槽的内壁滑动连接，所述喷砂安装板的底部设有喷砂枪，所述固定杆的两侧均倾斜设置有第二气缸，且第二气缸的活塞杆上连接有连接杆，两个连接杆相对设置，且连接杆的底部分别与喷砂安装板的两侧相铰接。

优选的，所述线性滑轨远离第一滑动座的一端固定有限位板，且限位板和第二滑动座相配合。

优选的，所述喷砂枪的输入口连接有输料软管，且输料软管远离喷砂枪的一端和设备相连接。

优选的，所述喷砂安装板的底部设有第一测距传感器，且第一测距传感器位于喷砂枪的一侧，所述喷砂安装板靠近固定座的一侧设有第二测距传感器，所述第一测距传感器的输出端和第二测距传感器的输出端均通过导线和控制器的输入端相连接，且控制器的输出端连接有第一电机的输入端、第一气缸的电控阀门和第二气缸的电控阀门，所述控制器的型号为SC200。

优选的，所述第一滑动座的顶部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，所述螺杆上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合。

优选的，所述固定座靠近第二滑动座的一侧四角均设有固定螺杆，且固定座通过固定螺杆固定在设备上。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一测距传感器、第一电机、螺杆和第一滑动座相配合，第一测距传感器可以对喷砂安装板和待处理物体之间的竖直距离进行检测，第一测距传感器通过控制器来对第一电机进行控制，第一电机可以带动螺杆进行转动；

2、通过螺杆上的第二螺纹和第一固定圆孔内壁上的第一螺纹相配合，螺杆可以带动第一滑动座在第一滑槽的内壁上进行上下移动，第一滑动座可以带动喷砂安装板上的喷砂枪进行竖直位置的移动，使得喷砂枪在竖直方向实现了自动控制，使得用于自动喷砂用机械臂的工作效率高；

3、通过第二测距传感器、第一气缸、第二滑动座和线性滑轨相配合，第二测距传感器可以对固定座和待处理物体之间的水平距离进行检测，第一测距传感器通过控制器来第一气缸进行工作，第一气缸可以带动第二滑动座在线性滑轨上滑动，进而可以改变喷砂安装板上的喷砂枪的水平位置，喷砂枪在水平方向实现了自动控制，使得用于自动喷砂用机械臂的工作效率高；

4、通过圆球上的第一弧型槽和球型安装槽内壁上的滑动柱相配合，固定杆一侧的一个第二气缸带动喷砂安装板的一侧向下移动，同时固定杆另一侧的另一个第二气缸带动喷砂安装板的另一侧向上移动，此时球型安装槽内壁上的滑动柱在圆球上的第一弧型槽上进行滑动，使得喷砂安装板进行倾斜处理，喷砂安装板可以带动喷砂枪进行倾斜，极大的提高了喷砂枪的喷砂效果；

本实用新型的结构简单，经济实用，人工成本低，工作效率高，用于自动喷砂用机械臂在竖直方向和水平方向均可以对喷砂安装板和待处理物体之间的距离进行自动调节，且用于自动喷砂用机械臂的喷砂效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动喷砂用机械臂的结构示意图。

图中：1固定座、2第一滑槽、3第一电机、4螺杆、5第一滑动座、6线性滑轨、7第一气缸、8第二滑动座、9固定杆、10第二气缸、11喷砂安装板、12喷砂枪、13滑动柱、14圆球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于自动喷砂用机械臂，包括固定座1、线性滑轨6和喷砂安装板11，固定座1的一侧内壁上设有第一滑槽2，第一滑槽2的内壁上滑动连接有第一滑动座5，且第一滑动座5的一侧延伸至固定座1的一侧，第一滑动座5的上方设有第一电机3，且第一电机3固定安装在第一滑槽2的顶部内壁上，第一电机3的输出轴连接有螺杆4，且螺杆4的底部和第一滑槽2的底部内壁滑动连接，第一滑动座5远离固定座1的一侧设有线性滑轨6，且线性滑轨6的下方设有第一气缸7，第一气缸7固定安装在第一滑动座5上，第一气缸7的活塞杆连接有第二滑动座8，且第二滑动座8和线性滑轨6滑动连接，第二滑动座8的底部设有固定杆9，且固定杆9的底部设有圆球14，圆球14的两侧均设有两个第一弧型槽，且两个第一弧型槽相对设置，固定杆9的下方设有喷砂安装板11，且喷砂安装板11的顶部设有球型安装槽，球型安装槽的两侧内壁上均设有滑动柱13，且滑动柱13和第一弧型槽的内壁滑动连接，喷砂安装板11的底部设有喷砂枪12，固定杆9的两侧均倾斜设置有第二气缸10，且第二气缸10的活塞杆上连接有连接杆，两个连接杆相对设置，且连接杆的底部分别与喷砂安装板11的两侧相铰接，线性滑轨6远离第一滑动座5的一端固定有限位板，且限位板和第二滑动座8相配合，喷砂枪12的输入口连接有输料软管，且输料软管远离喷砂枪12的一端和设备相连接，喷砂安装板11的底部设有第一测距传感器，且第一测距传感器位于喷砂枪12的一侧，喷砂安装板11靠近固定座1的一侧设有第二测距传感器，第一测距传感器的输出端和第二测距传感器的输出端均通过导线和控制器的输入端相连接，且控制器的输出端连接有第一电机3的输入端、第一气缸7的电控阀门和第二气缸10的电控阀门，控制器的型号为SC200，第一滑动座5的顶部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，螺杆4上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合，固定座1靠近第二滑动座8的一侧四角均设有固定螺杆，且固定座1通过固定螺杆固定在设备上。

工作原理：第一测距传感器可以对喷砂安装板11和待处理物体之间的竖直距离进行检测，第一测距传感器通过控制器来对第一电机3进行控制，第一电机3可以带动螺杆4进行转动，螺杆4上的第二螺纹和第一固定圆孔内壁上的第一螺纹的配合下，螺杆4可以带动第一滑动座5在第一滑槽2的内壁上进行上下移动，第一滑动座5可以带动喷砂安装板11上的喷砂枪12进行竖直位置的移动，使得喷砂枪12在竖直方向实现了自动控制，第二测距传感器可以对喷砂安装板11和待处理物体之间的水平距离进行检测，第一测距传感器通过控制器来第一气缸7进行工作，第一气缸7可以带动第二滑动座8在线性滑轨6上滑动，进而可以改变喷砂安装板11上的喷砂枪12的水平位置，使得喷砂枪12在水平方向实现了自动控制，当需要对喷砂安装板11进行角度调节时，固定杆9一侧的一个第二气缸10带动喷砂安装板11的一侧向下移动，同时固定杆9另一侧的另一个第二气缸10带动喷砂安装板11的另一侧向上移动，此时球型安装槽内壁上的滑动柱13在圆球14上的第一弧型槽上进行滑动，使得喷砂安装板进行倾斜处理，使得喷砂枪的喷砂效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。