本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种复杂工件表面打磨抛光装置。
背景技术：
目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件的打磨加工作业，大多采用手工或用手持气动、电动工具进行打磨抛光，由于人工的不确定性，产品不良率较高、生产效率低且加工后产品表面粗糙均匀性较差；应用机器人夹持工件进行打磨时，遇到存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种复杂工件表面打磨抛光装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；其中，所述抛光机包括支撑底座和加工板；所述支撑底座上设置有传动马达；所述加工板上设置有抛光布轮；还包括连接所述传动马达和所述抛光布轮的传动皮带；所述支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；所述支撑底座侧表面设置有与所述支持气缸活动端配合的盲孔，所述盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；所述压力传感器和所述支持气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。
本实用新型所述的复杂工件表面打磨抛光装置，其中，所述滑动平台上设置有与所述支撑底座对应的滑动槽。
本实用新型所述的复杂工件表面打磨抛光装置，其中，所述滑动平台上设置有与所述支撑底座对应的限位块。
本实用新型的有益效果在于：通过六轴机器人夹持并带动工件至抛光机抛光位置进行抛光，抛光机受到横向推力后挤压支持气缸，压力传感器受到支持气缸的压力并将压力值传输至控制主机，控制主机调节支持气缸运动进行调节，达到浮动抛光目的，对不规则工件抛光效果好；整体结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的复杂工件表面打磨抛光装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的复杂工件表面打磨抛光装置如图1所示，包括六轴机器人(图中未显示)和抛光机1；抛光机1包括支撑底座10和加工板11；支撑底座10上设置有传动马达100；加工板11上设置有抛光布轮110；还包括连接传动马达100和抛光布轮110的传动皮带111；支撑底座10下方设置有滑动平台2；还包括支持气缸3；支撑底座10侧表面设置有与支持气缸3活动端配合的盲孔101，盲孔101底部设置有压力传感器102；还包括控制主机(图中未显示)；压力传感器102和支持气缸3均与控制主机(图中未显示)电连接并受其控制；通过六轴机器人(图中未显示)夹持并带动工件至抛光机1抛光位置进行抛光，抛光机1受到横向推力后挤压支持气缸3，压力传感器102受到支持气缸3的压力并将压力值传输至控制主机(图中未显示)，控制主机(图中未显示)调节支持气缸3运动进行调节，达到浮动抛光目的，对不规则工件抛光效果好；整体结构简单，成本低。
如图1所示，滑动平台2上设置有与支撑底座10对应的滑动槽(图中未显示)，通过设置滑动槽(图中未显示)，对支撑底座10的滑动进行横向和侧向限位，防止出现偏移情况。
如图1所示，滑动平台2上设置有与支撑底座10对应的限位块(图中未显示)，防止脱出效果好。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。