本实用新型涉及一种自动化打磨装置，具体是一种三工位电饭煲内胆自动化打磨装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，越来越多的家电设备人们的生活中，电饭煲因其可为人们快速提供饭菜，深受广大消费者的喜爱。而作为电饭煲重要组成部分的电饭煲内胆，其加工质量不仅影响着电饭煲的质量，也间接影响着饭菜品质。目前，电饭煲内胆表面打磨绝大多数采用人工来完成，不仅打磨劳动强度大、工作效率低，而且加工现场噪音及粉尘污染严重、环保性能低，同时打磨质量无法完全保证，产品的合格率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有人工打磨电饭煲内胆存在的打磨劳动强度大、工作效率低、噪音及粉尘污染严重、环保性能低、打磨质量无法完全保证、产品的合格率不高的问题，提供一种工作效率高、操作人员劳动强度小、环保性能高、加工质量好、产品合格率高的三工位电饭煲内胆自动化打磨装置。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种三工位电饭煲内胆自动化打磨装置，包括打磨工位、拉丝工位、抛光工位、机器人、电控柜和拉丝带，其特征在于：所述的打磨工位上设置有固定板、接废料台，并在打磨工位的固定板上通过连接轴设置有磨砂轮，所述的拉丝工位上设置有固定板、电机、接废料台，并在拉丝工位的固定板上通过连接轴分别设置有过渡轮、从动轮，所述的电机上设置有主动轮，并将电机通过连接线与电控柜连接，所述的抛光工位上设置有固定板、接废料台，并在抛光工位的固定板上通过连接轴设置有抛光轮，所述的机器人上设置有底座、夹持夹具，所述的电控柜通过连接线与机器人连接，并在电控柜上设置有控制台，所述的拉丝带设置在主动轮、过渡轮、从动轮之间，将打磨工位、拉丝工位、抛光工位、具有夹持夹具的机器人设计在一起，通过机器人的夹持夹具能够夹住需要加工的电饭煲内胆，并对电饭煲内胆分别在打磨工位、拉丝工位、抛光工位进行打磨、拉丝、抛光等作业，不仅提高了电饭煲内胆的加工质量，也有效保持电饭煲内胆打磨、拉丝、抛光质量的一致性，并提高生产效率，杜绝噪音及粉尘污染，降低操作人员的劳动强度。
所述的打磨工位内设置有电机，在电机上设置有主动轮，并将主动轮通过皮带与磨砂轮连接。
所述的电机与磨砂轮设置为一一对应的结构，并将电机通过连接线与电控柜连接。
所述的抛光工位内设置有电机，在电机上设置有主动轮，并将主动轮通过皮带与抛光轮连接。
所述的电机与抛光轮设置为一一对应的结构，并将电机通过连接线与电控柜连接。
所述的机器人设置为六轴结构。
所述的机器人通过气动控制夹持夹具。
所述的夹持夹具在机器人上设置为可旋转的结构。
有益效果：本实用新型将打磨工位、拉丝工位、抛光工位、具有夹持夹具的机器人设计在一起，通过机器人的夹持夹具能够夹住需要加工的电饭煲内胆，并对电饭煲内胆分别在打磨工位、拉丝工位、抛光工位进行打磨、拉丝、抛光等作业，不仅提高了电饭煲内胆的加工质量，也有效保持电饭煲内胆打磨、拉丝、抛光质量的一致性，并提高生产效率，杜绝噪音及粉尘污染，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意打磨工位的结构。
图5是本实用新型的部分结构示意图，示意拉丝工位的结构。
图6是本实用新型的部分结构示意图，示意抛光工位的结构。
图中：1.打磨工位、2.拉丝工位、3.抛光工位、4.机器人、5.电控柜、6.固定板、7.磨砂轮、8.拉丝带、9.抛光轮、10.底座、11.夹持夹具、12.控制台、13.接废料台、14.连接线、15.电机、16.主动轮、17.连接轴、18.过渡轮、19.从动轮、20.皮带。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
如附图1-6所示，一种三工位电饭煲内胆自动化打磨装置，包括打磨工位1、拉丝工位2、抛光工位3、机器人4、电控柜5和拉丝带6，其特征在于：所述的打磨工位1上设置有固定板6、接废料台13，并在打磨工位2的固定板6上通过连接轴17设置有磨砂轮7，所述的打磨工位1内设置有电机15，在电机15上设置有主动轮16，并将主动轮16通过皮带20与磨砂轮7连接，所述的电机15与磨砂轮7设置为一一对应的结构，并将电机15通过连接线14与电控柜5连接，所述的拉丝工位2上设置有固定板6、电机15、接废料台13，并在拉丝工位2的固定板6上通过连接轴17分别设置有过渡轮18、从动轮19，所述的过渡轮18采用气动浮动结构，不仅实现了缓冲功能，同时便于更换拉丝带8，提高电饭煲内胆的拉丝效率，所述的电机15上设置有主动轮16，并将电机15通过连接线14与电控柜5连接，所述的抛光工位3上设置有固定板6、接废料台13，并在抛光工位3的固定板6上通过连接轴17设置有抛光轮9，所述的抛光工位3内设置有电机15，在电机15上设置有主动轮16，并将主动轮16通过皮带20与抛光轮9连接，所述的电机15与抛光轮9设置为一一对应的结构，并将电机15通过连接线14与电控柜5连接，通过接废料台13能够将电饭煲内胆在打磨、拉丝、抛光过程中产生的碎屑收集，避免碎屑飞散污染环境，提高了环保性能，所述的机器人4上设置有底座10、夹持夹具11，所述的机器人4设置为六轴结构，所述的机器人4通过气动控制夹持夹具11，并将夹持夹具11设置为可在机器人4上旋转的结构，将机器人4设置为六轴结构，使机器人4能够带动电饭煲内胆随意旋转，便于电饭煲内胆的加工，所述的电控柜5通过连接线14与机器人4连接，并在电控柜5上设置有控制台12，将电控柜5与电源连接，能够为打磨工位1、拉丝工位2、抛光工位3、机器人4提供电源，通过控制台12便于工作人员的操作，所述的拉丝带8设置在主动轮16、过渡轮18、从动轮19之间，将打磨工位1、拉丝工位2、抛光工位3、具有夹持夹具11的机器人4设计在一起，通过机器人4的夹持夹具11能够夹住需要加工的电饭煲内胆，并对电饭煲内胆分别在打磨工位1、拉丝工位2、抛光工位3进行打磨、拉丝、抛光等作业，不仅提高了电饭煲内胆的加工质量，也有效保持电饭煲内胆打磨、拉丝、抛光质量的一致性，并提高生产效率，杜绝噪音及粉尘污染，降低操作人员的劳动强度。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。