一种铝活塞高精度浇注机器人的制作方法

文档序号:11672470阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铝活塞高精度浇注机器人,包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴,浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接,其特征在于:浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺,第七轴电机下方连接第七轴减速机,第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接,传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接,直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接;所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。

2.根据权利要求1所述的铝活塞高精度浇注机器人,其特征在于:传动杆外壳还安装有探针。

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