钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置的制作方法

本发明涉及转炉炼钢技术领域，尤其涉及一种钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置。

背景技术：

早期的转炉炼钢生产过程中，无论是钢包装载钢水的运输过程中，还是钢包空包的运输及热修理过程中，钢水及钢包内衬都会损失大量的热能，主要热损耗有两个途径：一是通过钢包内衬与空气的热辐射、二是钢水与空气接触的热辐射。为了保证钢包接受钢水时钢包内衬的温度，必须设置钢包烘烤装置来烘烤钢包内衬。同时，随着钢材性能的提高，对钢水温度波动的要求也在逐步提高，为了解决上述问题，钢包加盖技术开始实施。

钢包加盖技术最早出现在连铸机的钢包回转台上，为局部加盖。随着炼钢技术的发展进步，节能减排概念日渐深入人心，炼钢厂钢包全程加盖技术应运而生，在钢包的全生命周期内，从转炉出钢-天车吊运-精炼进出站-连铸-下线倒渣-热修-再次转炉出钢，整个流程都为钢包加上耐高温的钢包盖。钢包在周转使用全过程中加上钢包盖后，对于钢包及钢水的散热起到很好的保护作用，使钢包和钢水周转过程中的热状态更加趋于稳定。

现有的钢包全程加揭盖装置，按照设备形式划分，主要有固定插齿式、液压升降插齿式、壁行小车式等；按照对钢包车是否需要停车，可分为停车和非停车两类。不需要钢包停车式的钢包全程加揭盖装置，优点是不影响生产节奏，缺点是加揭盖时冲击大，设备易损坏；需要钢包停车式的钢包全程加揭盖装置，优点是加揭盖时冲击小，设备损坏小，缺点是影响生产节奏。此外，现有的钢包全程加揭盖装置都存在的缺点就是对钢包上方的结构平台高度有较高的要求，结构平台下平面必须高于钢包口上沿700mm以上。此钢包净空要求不仅增加了结构平台的建设费用，也是现有钢厂改造的最大难点。

因此，有必要提供一种新的钢包全程加揭盖装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢包全程加揭盖装置以及包括该钢包全程加揭盖装置的钢水承载装置，旨在用于解决现有的钢包全程加揭盖装置加揭盖时冲击大、设备易损坏、影响生产节奏、对钢包上方的结构平台高度有较高要求的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种钢包全程加揭盖装置，包括固定立柱、升降液压缸、升降立柱、旋转驱动马达、回转支承、旋转框架、横移液压缸以及横移小车，所述固定立柱固定于一平台上，所述升降立柱套接于所述固定立柱上，所述升降液压缸的一端与所述固定立柱固定，另一端与所述升降立柱固定，所述升降液压缸驱动所述升降立柱沿所述固定立柱上升下降，所述旋转框架包括一竖直杆以及与竖直杆连接的一水平杆，所述竖直杆的底部与所述升降立柱的顶部之间通过所述回转支承联接，所述旋转驱动马达固定在所述升降立柱上，所述旋转框架固定于所述回转支承上，所述旋转驱动马达驱动所述回转支承转动，所述横移小车位于所述水平杆上，所述横移液压缸的一端固定在所述竖直杆上，另一端固定在所述横移小车上，所述横移液压缸驱动所述横移小车沿所述水平杆移动。

进一步地，所述升降立柱套接于所述固定立柱内部，所述升降立柱的底部安装有导向轮组，所述导向轮组沿着所述固定立柱的内壁上下滑动。

进一步地，所述升降液压缸呈竖直状态，其下端通过第一吸盘与所述固定立柱的侧壁固定，其上端通过第二吸盘与所述升降立柱的侧壁固定。

进一步地，所述旋转驱动马达包括马达主体以及安装在马达主体的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述回转支承啮合传动，所述马达主体通过卡箍与所述升降立柱固定。

进一步地，所述回转支承的内圈与所述升降立柱固定，外圈与所述竖直杆固定，且所述外圈表面设有与所述齿轮啮合的齿圈。

进一步地，所述水平杆上设置有供所述横移小车的车轮滑动的轨道。

进一步地，所述横移液压缸呈水平状态，其一端固定在所述竖直杆的顶部，另一端固定在所述横移小车靠近所述竖直杆一端的侧壁上。

进一步地，还包括一钢包车，所述固定立柱固定于所述钢包车的平台上。

本发明还提供一种钢水承载装置，包括任一上述的钢包全程加揭盖装置，还包括钢包，所述横移小车的底部设有挂钩，所述钢包包括钢包体和钢包盖，所述钢包盖的上表面设置有与所述挂钩配合的销轴。

进一步地，所述钢包盖的底部喷涂有耐火材料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提供的这种钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置，能够通过升降液压缸以及旋转驱动马达实现钢包盖的垂直升降和旋转，对钢包上方的净空要求低，不需要额外增加钢结构平台的建设费用，特别是对于现有钢厂的改造项目，无需增加现有平台高度；

（2）本发明提供的这种钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置，加揭盖时不需要钢包车停车，不影响生产节奏；

（3）本发明提供的这种钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置，能够通过升降液压缸和横移液压缸配合，使钢包盖沿钢包盖挂耳开口槽的曲线上升或下降来，从而实现的加揭盖时无冲击，设备故障率低，维护量小，生产顺畅；

（4）本发明提供的这种钢包全程加揭盖装置以及钢水承载装置，将固定立柱安装在钢包车上，无需增加额外的钢结构或基础设施，不占用额外的厂房内空间，利于现有钢厂改造，并节约成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种钢水承载装置的加盖示意图；

图2为本发明实施例提供的一种钢水承载装置的揭盖示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钢水承载装置的旋转存放示意图；

图4为本发明实施例提供的一种钢包盖的结构示意图。

附图标记说明：1-固定立柱、10-底板、2-导向轮组、3-升降液压缸、4-升降立柱、5-旋转驱动马达、6-回转支承、7-旋转框架、71-竖直杆、72-水平杆、8-横移液压缸、9-横移小车、91-挂钩、11-钢包盖、111-耐火材料、112-挂耳、113-开口槽、114-销轴、12-钢包体、121-钢包铰链座、13-钢包车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种钢水承载装置，包括钢包全程加揭盖装置以及钢包，所述钢包全程加揭盖装置包括固定立柱1、升降液压缸3、升降立柱4、旋转驱动马达5、回转支承6、旋转框架7、横移液压缸8、横移小车9以及钢包车13。

所述钢包位于所述钢包车13上，所述钢包车13具有位于所述钢包侧边的平台，所述固定立柱1通过一底板10固定于所述平台上。所述固定立柱1为中空结构，所述升降立柱4套接于所述固定立柱1的内部，所述升降液压缸3呈竖直状态，其下端通过第一吸盘与所述固定立柱1的侧壁固定，其上端通过第二吸盘与所述升降立柱4的侧壁固定，所述升降液压缸3驱动所述升降立柱4沿所述固定立柱1上升下降。本优选实施例中，所述升降立柱4的底部安装有导向轮组2，所述导向轮组2包括四个导向轮，所述导向轮沿着所述固定立柱1的内壁上下滑动，使得所述升降立柱4的上升下降更加平稳。

所述旋转框架7包括一竖直杆71以及与竖直杆71连接的一水平杆72，所述水平杆72固定于所述竖直杆71的上部且与所述竖直杆71的顶部之间具有一定间隔，所述竖直杆71的底部与所述升降立柱4的顶部之间通过所述回转支承6联接，所述旋转驱动马达5固定在所述升降立柱4上，所述旋转框架7固定于所述回转支承6上，所述旋转驱动马达5驱动所述回转支承6转动从而带动所述旋转框架7旋转。具体地，所述旋转驱动马达5包括马达主体以及安装在马达主体的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述回转支承6啮合传动，所述马达主体通过卡箍与所述升降立柱4固定，所述回转支承6的内圈与所述升降立柱4固定，外圈与所述竖直杆71固定，且所述外圈表面设有与所述齿轮啮合的齿圈，通过所述马达主体驱动所述齿轮转动从而带动所述回转支承6的外圈转动，进而带动所述竖直杆71旋转，所述水平杆72也随之旋转。

所述横移小车9位于所述水平杆72上，所述横移液压缸8呈水平状态，其一端固定在所述竖直杆71的顶部，另一端固定在所述横移小车9靠近所述竖直杆71一端的侧壁上，所述横移液压缸8驱动所述横移小车9沿所述水平杆72移动。本优选实施例中，所述水平杆72上设置有供所述横移小车9的车轮滑动的轨道，所述横移小车9沿着所述轨道前后移动，使得运动更加平稳且不易偏离。所述横移小车9的底部设有两个挂钩91，用于将钢包盖11吊起。

所述钢包包括钢包体12和钢包盖11，如图4所示，所述钢包盖11的上表面设置有与所述挂钩91配合的销轴114，加盖或揭盖时，所述挂钩91勾在所述销轴114上从而将所述钢包盖11吊起，使得所述钢包盖11随着所述横移小车9运动。所述钢包体12的上端口固定有钢包铰链座121，所述钢包铰链座121上设置有转轴，所述钢包盖11的边缘固定有挂耳112，所述挂耳112上设置有与所述转轴配合的开口槽113，所述开口槽113的形状是根据不同钢包加揭盖装置的尺寸和翻转角度要求而设计的，以保证钢包盖11准确加盖在钢包体12的包口上，同时保证当钢包体12的包口旋转一定角度时，钢包盖11能够与钢包铰链座121上的转轴保持连接，不同的钢包加揭盖装置对应的开口槽113是不同的。本发明提供的这种钢包全程加揭盖装置，当加盖或者揭盖时，所述升降液压缸3与所述横移液压缸8同时作用使得所述钢包盖11沿着所述开口槽113所在的路径运动，从而减小冲击，对于各种不同形状的开口槽113都可以适用。所述钢包盖11的底部喷涂有耐火材料111，耐温不低于1700摄氏度。

本发明实施例提供的这种钢水承载装置，使用过程包括加盖、揭盖、旋转低位存放等动作，具体过程如下：

首先进行准备工作，如图1所示，钢包盖11已加在钢包体12包口上，升降液压缸3推动升降立柱4上升，使横移小车9升到最高位，旋转驱动马达5驱动回转支承6带动旋转框架7旋转，使横移小车9旋转到钢包盖11正上方，横移液压缸8处于收回位置，使横移小车9处在退回位置。然后进行揭盖动作，如图2所示，升降液压缸3回缩，带动横移小车9下降至取钢包盖11位，横移液压缸8前伸，推动横移小车9前进，使横移小车9上的挂钩91运动至钢包盖11的起吊用销轴114下方，升降液压缸3前伸，带动横移小车9及钢包盖11上升，同时横移液压缸8回缩，升降液压缸3和横移液压缸8配合，使钢包盖11沿钢包盖11的挂耳112上的开口槽113的曲线上升，脱离钢包铰链座121，完成揭盖操作。接着进行旋转存放动作，如图3所示，旋转驱动马达5驱动回转支承6带动旋转框架7旋转、横移小车9及钢包盖11旋转180度，升降液压缸3回缩，钢包盖11下降至停放位，停放位的高度以低于钢包净空高度要求为准，完成旋转存放操作。需要进行加盖时，升降液压缸3前伸，带动横移小车9及钢包盖11上升至最高位，旋转驱动马达5驱动回转支承6带动旋转框架7旋转使得横移小车9及钢包盖11旋转180度，使钢包盖11停于钢包体12正上方，升降液压缸3回缩，带动横移小车9及钢包盖11下降，同时横移液压缸8前伸，升降液压缸3和横移液压缸8配合，使钢包盖11沿钢包盖11的挂耳112上的开口槽113的曲线下降，钢包铰链座121的转轴插入钢包盖11的挂耳112上的开口槽113，使钢包盖11按照设定位置落于钢包体12的包口上，完成加盖操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。