一种石材打磨控制系统的制作方法

本发明涉及一种石材打磨控制系统。

背景技术：

现有技术中对于石材打磨设备，大多采用相对较为固定的磨具，要调整打磨位置只通过调整石材本身的位置来实现，极不方便，而采用机械臂的话，则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才，人才培养成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材打磨控制系统，该石材打磨控制系统通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种石材打磨控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路连接第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路连接第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动，第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动；运送控制连接控制输送带；

所述中控模块对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制发送操作指令；

所述第一高度控制根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦同步控制多路第一伸缩电机组中的电机而调整第一磨石的高度；

所述第二高度控制根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦同步控制多路第二伸缩电机组中的电机而调整第二磨石的高度；

所述第一位置控制根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动控制第一磨石的水平面位置和朝向；

所述第二位置控制根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动控制第二磨石的水平面位置和朝向；

所述运送控制根据接收到的操作指令，通过控制输送带的启停而调整待打磨石材的位置。

所述打磨加工操作时序为：

①通过控制输送带调整加工操作位置；

②通过控制第一高度控制、第一位置控制调整第一磨石的位置；

③通过控制第一高度控制、第一位置控制使第一磨石复位；

④通过控制第二高度控制、第二位置控制调整第二磨石的位置；

⑤通过控制第二高度控制、第二位置控制使第二磨石复位。

所述中控模块发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。

所述中控模块还连接有水量控制，水量控制连接控制冲洗阀和喷雾阀，冲洗阀控制中喷头和纵管所在管道的通闭而控制切割过程中的喷水，喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭而控制切割过程中的喷雾。

所述第一高度控制对第一多路光耦的控制，是以pwm的方式输出控制电平，第一多路光耦为四路光耦，对于第一高度控制的一路控制电平输入，同时产生四路输出。

所述第二高度控制对第二多路光耦的控制，是以pwm的方式输出控制电平，第二多路光耦为四路光耦，对于第二高度控制的一路控制电平输入，同时产生四路输出。

所述第一位置控制控制第一转动驱动、第一横平移驱动和第一纵平移驱动均是以pwm的方式输出控制电平，其中第一转动驱动和第一横平移驱动为直流电机驱动电路，第一纵平移驱动为步进电机驱动电路。

所述第二位置控制控制第二转动驱动、第二横平移驱动和第二纵平移驱动均是以pwm的方式输出控制电平，其中第二转动驱动和第二横平移驱动为直流电机驱动电路，第二纵平移驱动为步进电机驱动电路。

在步骤②和步骤④中，同时控制冲洗阀和喷雾阀启动喷雾和冲洗。

本发明的有益效果在于：通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制，模块设置直观易懂，从而极大的降低人员培养成本，而且控制方便快捷。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2中第一伸缩盒和第二伸缩盒。

图中：101-中控模块，102-水量控制，201-冲洗阀，202-喷雾阀，103-第一高度控制，301-第一多路光耦，304-第一伸缩电机组，113-第二高度控制，311-第二多路光耦，314-第二伸缩电机组，104-第一位置控制，401-第一转动驱动，402-第一横平移驱动，403-第一纵平移驱动，105-第二位置控制，501-第二转动驱动，502-第二横平移驱动，503-第二纵平移驱动，106-运送控制，11-输送带，12-第一磨石，13-第一磨机，14-第一伸缩盒，15-第一转动组件，16-第一平移块，21-侧帘，22-雾化喷头，23-横管，24-中喷头，25-纵管，26-侧喷头，31-第一平移框，32-第二平移框，41-伸缩杆，42-丝母齿，43-主动齿，44-伸缩电机，45-定位轴承，46-限位块，51-第二磨石，52-第二磨机，53-第二伸缩盒，54-第二转动组件，55-第二平移块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种石材打磨控制系统，包括中控模块101；所述中控模块101分别连接控制第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、运送控制106；第一高度控制103连接至第一多路光耦301的输入端，第一多路光耦301输出端多路连接第一伸缩电机组304；第二高度控制113连接至第二多路光耦311的输入端，第二多路光耦311输出端多路连接第二伸缩电机组314；第一位置控制104连接控制第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403，第二位置控制105连接控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503；运送控制106连接控制输送带11；

所述中控模块101对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、运送控制106发送操作指令；

所述第一高度控制103根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦301同步控制多路第一伸缩电机组304中的电机而调整第一磨石12的高度；

所述第二高度控制113根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦311同步控制多路第二伸缩电机组314中的电机而调整第二磨石51的高度；

所述第一位置控制104根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403控制第一磨石12的水平面位置和朝向；

所述第二位置控制105根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503控制第二磨石51的水平面位置和朝向；

所述运送控制106根据接收到的操作指令，通过控制输送带11的启停而调整待打磨石材的位置。

所述打磨加工操作时序为：

①通过控制输送带11调整加工操作位置；

②通过控制第一高度控制103、第一位置控制104调整第一磨石12的位置；

③通过控制第一高度控制103、第一位置控制104使第一磨石12复位；

④通过控制第二高度控制113、第二位置控制105调整第二磨石51的位置；

⑤通过控制第二高度控制113、第二位置控制105使第二磨石51复位。

所述中控模块101发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。

所述中控模块101还连接有水量控制102，水量控制102连接控制冲洗阀201和喷雾阀202，冲洗阀201控制中喷头24和纵管25所在管道的通闭而控制切割过程中的喷水，喷雾阀202控制雾化喷头22所在管道的通闭而控制切割过程中的喷雾。

所述第一高度控制103对第一多路光耦301的控制，是以pwm的方式输出控制电平，第一多路光耦301为四路光耦，对于第一高度控制103的一路控制电平输入，同时产生四路输出。

所述第二高度控制113对第二多路光耦311的控制，是以pwm的方式输出控制电平，第二多路光耦311为四路光耦，对于第二高度控制113的一路控制电平输入，同时产生四路输出。

所述第一位置控制104控制第一转动驱动401、第一横平移驱动402和第一纵平移驱动403均是以pwm的方式输出控制电平，其中第一转动驱动401和第一横平移驱动402为直流电机驱动电路，第一纵平移驱动403为步进电机驱动电路。

所述第二位置控制105控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502和第二纵平移驱动503均是以pwm的方式输出控制电平，其中第二转动驱动501和第二横平移驱动502为直流电机驱动电路，第二纵平移驱动503为步进电机驱动电路。

在步骤②和步骤④中，同时控制冲洗阀201和喷雾阀202启动喷雾和冲洗。

本发明主要应用于如图2、图3所示的多自由度的石材打磨装置，该石材打磨装置包括输送带11、第一磨石12、第一磨机13、第二磨石51、第二磨机52、第二伸缩盒53；所述输送带11上方设置第一磨机13和第二磨机52，第一磨机13底部垂直安装第一磨石12，第二磨机52底部水平安装第二磨石51；所述第一磨机13顶部固定在第一转动组件15下方，第一转动组件15固定在第一平移块16底部，第一平移块16设置在水平固定的第一平移框31框内且第一平移块16可在第一平移框31框内水平移动；所述第二磨机52顶部固定在第二转动组件54下方，第二转动组件54固定在第二平移块55底部，第二平移块55设置在水平固定的第二平移框32框内且第二平移块55可在第二平移框32框内水平移动。所述第一磨机13顶部有伸缩杆41固定，伸缩杆41穿至第一伸缩盒14内，第一伸缩盒14上端固定在第一转动组件15底部。所述第二磨机52顶部有伸缩杆41固定，伸缩杆41穿至第二伸缩盒53内，第二伸缩盒53上端固定在第二转动组件54底部。所述第一磨机13顶部的伸缩杆41数量为四根，所述第二磨机52顶部的伸缩杆41数量为四根。所述第一伸缩盒14和第二磨机52内靠底面位置有可转动的丝母齿42，第一伸缩盒14和第二磨机52内有伸缩电机44，伸缩电机44输出轴上套装有主动齿43，主动齿43带动丝母齿42，伸缩杆41套装在丝母齿42内并与丝母齿42构成丝杠副。所述伸缩电机44输出轴端部固定在定位轴承45内，定位轴承45固定在第一伸缩盒14和第二磨机52的底面上。所述第一伸缩盒14和第二磨机52内固定有限位块46，限位块46位于伸缩杆41上端位置。所述第一平移框31的位置低于第二平移框32。所述输送带11侧面固定有侧帘21，侧帘21上对应于第二磨石51下方的位置固定有多个呈矩阵分布的雾化喷头22。所述输送带11上方固定有横管23，横管23上连通固定有中喷头24，输送带11侧面固定有纵管25，纵管25上连通固定有侧喷头26，中喷头24和侧喷头26均正对第二磨石51下方。