1.一种钣金冲压件毛刺清理装置，其特征是：由主体固定装置、清理装置和动力装置组成，主体固定装置由进料口、进料管、主调节螺钉、主固定板、存放箱、辅固定板、辅调节螺钉和主体箱组成，主体箱置于存放箱上，且和存放箱相连通，主固定板置于主体箱内，且通过主调节螺钉置于主体箱内壁上，辅固定板相对于主固定板置于主体箱内，且通过辅调节螺钉置于主体箱内壁上，进料管置于主体箱内，且一端置于主体箱上，进料管的一端置有进料口，进料管的另一端呈喇叭状，清理装置由主移动板、主滑动销、主滑动槽、油石、安装扣、辅滑动槽、辅滑动销和辅移动板组成，主移动板置于主体箱内，主移动板上开有主滑动槽，主滑动销置于主滑动槽内，且置于主固定板上，主移动板上置有安装扣，油石通过安装扣置于主移动板上，辅移动板相对于主移动板置于主体箱内，辅移动板上开有辅滑动槽，辅滑动销置于辅滑动槽内，且置于辅固定板上，辅移动板上置有安装扣，油石通过安装扣置于辅移动板上，且和主移动板上的油石相对应，动力装置驱动杆、轮盘、主转动销、主连接曲杆、主固定块、辅固定块、辅连接曲杆、辅转动销和曲轴组成，主固定块置于主移动板的一端上，主连接曲杆的一端和主固定块铰接，另一端通过主转动销置于轮盘的一面上，轮盘置于主体箱内，辅固定块置于辅移动板的一端上，辅移动板的一端和辅固定块铰接，另一端通过辅转动销置于轮盘的另一面上，驱动杆的一端置于曲轴一端，曲轴另一端和主转动销连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压件毛刺清理装置，其特征在于所述主移动板上的油石位于进料管的下方一侧。
3.根据权利要求1所述的一种钣金冲压件毛刺清理装置，其特征在于所述辅移动板上的油石位于进料管的下方另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种钣金冲压件毛刺清理装置，其特征在于所述曲轴为L型轴。