1.一种钛辊抛磨一体机，包括抛磨机主体（1），其特征在于：所述抛磨机主体（1）的内部嵌入安装有抛磨床（6），所述抛磨床（6）的一侧设置有第一传动轴（4），且抛磨床（6）的另一侧设置有第二传动轴（13），所述第一传动轴（4）的一端安装有伸缩固定杆（3），所述伸缩固定杆（3）的一端设置有钢管卡头（8），所述抛磨机主体（1）的内部的底部安装有第一驱动电机（5），且抛磨机主体（1）的内部的底部与第一驱动电机（5）相反方向设置有第二驱动电机（7），所述抛磨机主体（1）的内部安装有钛辊研磨轮组（9），所述钛辊研磨轮组（9）的后方设置有抛磨轮（11），所述抛磨机主体（1）的顶部安装有第三驱动电机（12），且抛磨机主体（1）的前表面设置有控制器（10），所述第一驱动电机（5）、第二驱动电机（7）和第三驱动电机（12）的输出端均与控制器（10）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钛辊抛磨一体机，其特征在于：所述伸缩固定杆（3）的内部嵌入安装有运动传感器，且伸缩固定杆（3）为三节嵌入伸缩式结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种钛辊抛磨一体机，其特征在于：所述第一传动轴（4）与第一驱动电机（5）通过传动链铰接。
4.根据权利要求1所述的一种钛辊抛磨一体机，其特征在于：所述第二传动轴（13）与第二驱动电机（7）通过传动链铰接。
5.根据权利要求1所述的一种钛辊抛磨一体机，其特征在于：所述钛辊研磨轮组（9）共设置有两组，所述两组钛辊研磨轮组（9）呈上下分布。
6.根据权利要求1所述的一种钛辊抛磨一体机，其特征在于：所述第二驱动电机（7）的一侧设置有变速电机，所述钛辊研磨轮组（9）与变速电机通过皮带传动连接。