1.一种钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，它包括升降运动及旋转机构和连接控制升降运动及旋转机构动作的控制器，升降运动及旋转机构包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，连接电机齿轮固定于步进电机的转子轴上，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，导套设置在导套立柱内，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯柱限位销，限制升降丝杆芯柱的上下移动的行程。
2.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，所述升降旋转导柱的上部设置有翻边，翻边与悬臂组件连接固定，在翻边的下方套设有偏心轴导向固定座，偏心轴导向固定座的端部设置有偏心轴导轮，偏心轴导轮的外侧设置有与其对应的立向设置的偏心轴，该偏心轴的下方连接有驱动其转动的行星电机装置，行星电机装置的下方连接有电机安装立柱连接支撑于底座上。
3.根据权利要求2所述的钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，所述行星电机装置包括行星电机和与行星电机连接的行星电机减速器，偏心轴连接于行星电机减速器的输出端。
4.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，所述滚珠套内设置有多个滚珠，升降旋转导柱的直径及圆度在0.005mm以内，硬度在HRC60以上，表面粗糙度Ra0.8以上。