技术总结
本实用新型公开了一种钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，它包括升降运动及旋转机构和连接控制升降运动及旋转机构动作的控制器，升降运动及旋转机构包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯柱限位销，限制升降丝杆芯柱的上下移动的行程。本实用新型结构简单，使用灵活方便。
技术研发人员：何家悦
受保护的技术使用者：佛山市业鹏机械有限公司
文档号码：201720326489
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.10.20