一种用于铝合金车轮刷毛刺的装夹装置的制作方法

本实用新型涉及到一种车轮加工过程的同步夹具，具体地说是一种毛刺机通用装夹机构，能够实现相邻尺寸轮型的装夹需要。

背景技术：

在汽车车轮生产行业，随着人工成本越来越高，要求生产工艺的自动化程度越来越高，采用机器人加工车轮的工艺越来越成熟。为了实现不同尺寸车轮混线加工的需要，夹具的通用性和高定位精度是汽车车轮生产企业不许面对的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种毛刺机通用装夹机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种毛刺机通用装夹机构，主要有机架、齿条、齿轮、轴、压盖、轴承、套筒、底板、抱爪、连接板、支架、气缸底座、气缸、滑座、导轨、基架组成，其特征在于：底板固定在机架上，气缸通过气缸底座固定在底板上，滑座和导轨通过基架固定在底板上，齿条通过连接板和支架与导轨系统连接，气缸输出轴与支架连接，气缸可以带动支架和齿条沿着导轨方向运动；套筒固定在底板上，通过压盖，轴和轴承封闭在套筒内部，抱爪和齿轮分别固定在轴的两端，齿条和齿轮啮合配合。

齿条两端为对称的齿形，分别与左右两侧的齿轮啮合，通过导轨系统和齿轮齿条传动系统，气缸能带动抱爪同步转动，最终实现车轮的同步抱紧和居中的功能；

抱爪的工作侧为斜面结构，车轮压紧时，抱爪工作斜面侧向压紧车轮轮唇端面，实现车轮的完全定位。

底板底板上端面为台阶结构。其中，两相邻台阶高度差为5mm；两台阶內圆直接差为25.4mm。此种结构能够放置两种相邻尺寸的轮型，通过斜面压紧结构的抱爪配合，能够实现相邻尺寸轮型的装夹需要。

在本实用新型的一个方面，公开了一种用于铝合金车轮刷毛刺的装夹装置，由机架(1)、齿条(2)、齿轮(3)、轴(4)、压盖(5)、轴承(6)、套筒(7)、底板(8)、抱爪(9)、连接板(10)、支架(11)、气缸底座(12)、气缸(13)、滑座(14)、导轨(15)、基架(16)组成，其特征在于：底板(8)固定在机架(1)上，气缸(13)通过气缸底座(12)固定在底板(8)上，滑座(14)和导轨(15)通过基架(16)固定在底板(8)上，齿条(2)通过连接板(10)和支架(11)与导轨系统连接，气缸(13)输出轴与支架(11)连接，气缸(13)可以带动支架(11)和齿条(2)沿着导轨方向运动；套筒(7)固定在底板(8)上，通过压盖(5)，轴(4)和轴承(6)封闭在套筒(7)内部，抱爪(9)和齿轮(3)分别固定在轴(4)的两端，齿条(2)和齿轮(3)啮合配合。

在本实用新型优选的方面，齿条(2)两端为对称的齿形(2-1)，分别与左右两侧的齿轮(3)啮合，通过导轨系统和齿轮齿条传动系统，气缸(13)设置为带动抱爪(9)同步转动，实现车轮的高精度同步抱紧和居中的功能。

在本实用新型优选的方面，抱爪(9)的工作侧为斜面结构(9-1)；车轮压紧时，抱爪(9)设置为工作斜面侧向压紧车轮轮唇端面，实现车轮的完全定位。

在本实用新型优选的方面，底板底板(8)上端面为台阶结构(8-1)。

在本实用新型优选的方面，两相邻台阶高度差为5mm；两台阶內圆直接差为25.4mm。

实际使用时，机械手将车轮放到底板上，气缸通压缩空气，通过滑座和导轨，气缸带动齿条向前方运动，通过齿条和左右两侧齿轮分别啮合，两侧齿轮开始同步转动，抱爪在轴承和轴的带动下开始转动，两个抱爪的工作斜面侧向压紧车轮轮唇端面。至此，车轮的定位工作完成。

本实用新型在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：

图1是本实用新型一种毛刺机通用装夹机构的结构示意图，其中图1A是主视图，图1B是俯视图。

图2是本实用新型一种毛刺机通用装夹机构中的仰视图。

图3是本实用新型一种毛刺机通用装夹机构中的齿条结构示意图。

图4是本实用新型一种毛刺机通用装夹机构中的抱爪结构示意图，其中图4A是剖视图，图4B是侧视图，图4C是俯视图。

图5是本实用新型一种毛刺机通用装夹机构中的底板结构示意图，其中图5A是剖视图，图5B是俯视图。

图中，1－机架，2－齿条，3－齿轮，4－轴，5－压盖，6－轴承，7－套筒，8－底板，9－抱爪，10－连接板，11－支架，12气缸底座，13－气缸，14－滑座，15－导轨，16－基架。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

本实用新型一种毛刺机通用装夹机构，主要有机架1、齿条2、齿轮3、轴4、压盖5、轴承6、套筒7、底板8、抱爪9、连接板10、支架11、气缸底座12、气缸13、滑座14、导轨15、基架16组成，其特征在于：底板8固定在机架1上，气缸13通过气缸底座12固定在底板8上，滑座14和导轨15通过基架16固定在底板8上，齿条2通过连接板10和支架11与导轨系统连接，气缸13输出轴与支架11连接，气缸13可以带动支架11和齿条2沿着导轨方向运动；套筒7固定在底板8上，通过压盖5，轴4和轴承6封闭在套筒7内部，抱爪9和齿轮3分别固定在轴4的两端，齿条2和齿轮3啮合配合，齿条2两端为对称的齿形2-1，分别与左右两侧的齿轮3啮合，通过导轨系统和齿轮齿条传动系统，气缸13能带动抱爪9同步转动，最终实现车轮的同步抱紧和居中的功能；

抱爪9的工作侧为斜面结构9-1，车轮压紧时，抱爪9工作斜面侧向压紧车轮轮唇端面，实现车轮的完全定位。

底板底板8上端面为台阶结构8-1。其中，两相邻台阶高度差为5mm；两台阶內圆直接差为25.4mm。此种结构能够放置两种相邻尺寸的轮型，通过斜面压紧结构的抱爪9配合，能够实现相邻尺寸轮型的装夹需要。

实际使用时，机械手将车轮放到底板8上，气缸13通压缩空气，通过滑座14和导轨15，气缸13带动齿条2向前方运动，通过齿条2和左右两侧齿轮3分别啮合，两侧齿轮3开始同步转动，抱爪9在轴承3和轴4的带动下开始转动，两个抱爪9的工作斜面侧向压紧车轮轮唇端面。至此，车轮的定位工作完成。