本实用新型属于热处理炉领域，具体涉及一种热处理炉用的自动推拉料装置。
背景技术：
目前，热处理所采用的热处理炉基本包括炉体、与炉体连通的燃烧系统或加热器、用于放置工件的料车、及位于炉体内使得气流循环的循环系统，当料车移送至炉体后，闭上炉门，燃烧系统产生的热气直接导入炉体内，并对料车上的工件进行加热处理，其中产生的气流自工件的两侧进入工件放置区，并向工件的顶部流出，然后自侧壁通道再回流至工件放置区中，完成气流循环加热。
然而，在物料输送的过程中，大多数厂家都是通过滚轮和滑轨的配合方式用于驱动料车的移动，常用的是推料小车（下称料车），而常用的驱动方式采用一机械手和伸缩杆（或者丝杆）的驱动下移动至指定的位置，因此，不仅结构复杂，而且操控起来也十分不便，同时还容易造成因料车的碰撞而发生变形，影响使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的热处理炉用的自动推拉料装置，其在推拉杆、及拉钩和楔形块的配合下，能够快速实现料车的推拉功能，同时通过缓冲垫块的设置，防止取料时的碰撞，延长料车的使用寿命。
为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种热处理炉用的自动推拉料装置，其包括沿着料车移动方向延伸的推拉杆、用于驱动推拉杆沿自身长度方向往返运动的驱动机构、绕着水平延伸的枢轴转动地设置在推拉杆上的拉钩、固定设在热处理炉内且能够与拉钩接触以迫使拉钩绕着枢轴转动的楔形块、以及位于推拉杆与料车接触端部的缓冲垫块，其中枢轴与推拉杆相垂直，当处于推料状态时，推拉杆自端部抵触在缓冲垫块上，并推着料车向炉内移动；当处于拉料状态时，拉钩向楔形块靠近，直到拉钩的勾取端部运动至料车的内部，并在反向驱动下，带动料车移出热处理炉。
优选地，拉钩包括通过枢轴与推拉杆连接的拉钩本体、位于拉钩本体远离推拉杆端部的挂钩，其中挂钩所在端部自由下垂、远离挂钩所在端部抵触在推拉杆上。
根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，楔形块包括具有坡面和缓冲面的楔形块本体，挂钩的底部设有接触斜面，当挂钩与楔形块本体接触时，坡面与接触斜面平行设置，当拉钩向楔形块移动时，挂钩的接触斜面紧贴坡面并沿着坡面向缓冲面移动，挂钩逐步向上翘起并伸入料车内，直到挂钩滑动至缓冲面上，此时，拉钩本体与推拉杆相平行设置。
优选地，在挂钩的底部设有滚轮，挂钩自滚轮滑动设置在坡面和缓冲面上。进一步减少摩擦，便于拉钩的翘起运动。
进一步的，挂钩具有倒扣部，当滚轮自缓冲面向热处理炉外移动时，倒扣部卡合在料车内以限制滚轮脱离缓冲面时而产生的脱钩。同时当拉钩受到向热处理炉外的拉力时，其拉力显然大于挂钩端部的自重，因此，没有倒扣部的设置也是不会脱钩的。但是本申请中设置倒扣部，主要是针对应急情况，一旦驱动机构出现故障后，此时，拉力消失，就很难保证不会脱钩。
优选地，在拉钩本体远离挂钩的端部设有限位块，当拉钩处于自然状态时，挂钩所在端部自由下垂、限位块抵触在推拉杆上。
优选地，枢轴靠近限位块所在的端部设置。使得当推拉杆处于顶推料车时，挂钩能够完全避开。
根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，在推拉杆与料车接触端底部的一侧或两侧设有向下延伸的连接部，枢轴设置在连接部上。
此外，驱动机构包括与推拉杆平行设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且与推拉杆相连接的连接座、用于驱动连接座移动的驱动单元。
优选地，驱动单元包括轴心线水平设置的链轮、环形传送链，其中连接座通过外接件可拆卸地连接在环形传送链的上部。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型在推拉杆、及拉钩和楔形块的配合下，能够快速实现料车的推拉功能，同时通过缓冲垫块的设置，防止取料时的碰撞，延长料车的使用寿命，此外，结构简单，实施方便，且成本低。
附图说明
下面结合附图和具体的实施例，对本实用新型做进一步详细的说明：
图1为本实用新型自动推拉料装置的主视示意图（推料状态）；
图2为本实用新型自动推拉料装置的主视示意图（拉料状态）；
其中：1、料车；2、推拉杆；20、连接部；3、驱动机构；30、滑轨；31、连接座；32、驱动单元；320、链轮；321、环形传送链；322、外接件；4、拉钩；40、拉钩本体；41、挂钩；41a、接触斜面；41b、滚轮；41c、倒扣部；42、限位块；5、楔形块；50、楔形块本体；6、缓冲垫块；a、枢轴；b、坡面；c、缓冲面。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例提供自动推拉料装置，其包括沿着料车1移动方向延伸的推拉杆2、用于驱动推拉杆2沿自身长度方向往返运动的驱动机构3、绕着水平延伸的枢轴a转动地设置在推拉杆2上的拉钩4、固定设在热处理炉内且能够与拉钩4接触以迫使拉钩4绕着枢轴a转动的楔形块5、以及位于推拉杆2与料车1接触端部的缓冲垫块6，其中枢轴a与推拉杆2相垂直、且靠近推拉杆2与料车1接触端部设置，当处于推料状态时，推拉杆2自端部抵触在缓冲垫块6上，并推着料车1向炉内移动；当处于拉料状态时，拉钩4向楔形块5靠近，直到拉钩4的勾取端部运动至料车1的内部，并在反向驱动下，带动料车1移出热处理炉。
具体的，拉钩4包括通过枢轴a与推拉杆2连接的拉钩本体40、位于拉钩本体40远离推拉杆2端部的挂钩41、设置在拉钩本体40上且远离挂钩41所在端部的限位块42，当拉钩4处于自然状态时，挂钩41所在端部自由下垂、限位块42抵触在推拉杆2上。
枢轴a靠近限位块42所在的端部设置。使得当推拉杆2处于顶推料车1时，挂钩41能够完全避开。
在推拉杆2与料车1接触端底部的一侧或两侧设有向下延伸的连接部20，枢轴a设置在连接部20上。
楔形块5包括具有坡面b和缓冲面c的楔形块本体50，挂钩41的底部设有接触斜面41a，当挂钩41与楔形块本体50接触时，坡面b与接触斜面41a平行设置，当拉钩4向楔形块5移动时，挂钩41的接触斜面41a紧贴坡面b并沿着坡面b向缓冲面c移动，挂钩41逐步向上翘起并伸入料车1内，直到挂钩41滑动至缓冲面c上，此时，拉钩本体40与推拉杆2相平行设置。
进一步的，在挂钩41的底部设有滚轮41b，挂钩41自滚轮41b滑动设置在坡面b和缓冲面c上。进一步减少摩擦，便于拉钩4的翘起运动。
同时，挂钩41还具有倒扣部41c，当滚轮41b自缓冲面c向热处理炉外移动时，倒扣部41c卡合在料车1内以限制滚轮41b脱离缓冲面c时而产生的脱钩。同时当拉钩4受到向热处理炉外的拉力时，其拉力显然大于挂钩41端部的自重，因此，没有倒扣部41c的设置也是不会脱钩的。但是本申请中设置倒扣部，主要是针对应急情况，一旦驱动机构出现故障后，此时，拉力消失，就很难保证不会脱钩。
此外，驱动机构3包括与推拉杆2平行设置的滑轨30、滑动设置在滑轨30上且与推拉杆2相连接的连接座31、用于驱动连接座31移动的驱动单元32。
具体的，驱动单元32包括轴心线水平设置的链轮320、环形传送链321，其中连接座31通过外接件322可拆卸地连接在环形传送链321的上部。
至于链轮320的传动，可以一个是主动轮、另一个是从动轮；还可以两个都是从动轮，然后再增加一个链轮来带动等等实施方式都可以。
综上所述，本实施推拉过程如下：
参见图1，当处于推料状态时，挂钩41所在端部自由下垂、限位块42抵触在推拉杆2上，推拉杆2的端部通过缓冲垫块6与料车1抵触，然后在链轮的传动下，使得推拉杆2沿着自身长度方向将料车1推入热处理炉内，从而完成上料。
参见图2，当处于拉料状态时，先将推拉杆2运动至顶推位置，并继续向内推动料车1，以使得楔形块5与挂钩41底部的滚轮41b接触，然后滚轮41b自坡面b向缓冲面c移动，挂钩41逐步翘起并伸入料车1内，直到滚轮41b移动至缓冲面c上后，再向外驱动推拉杆2，挂钩41与料车1钩合、并拉动料车1向外移动，从而完成拉料（取料）。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。