本实用新型属于物料转运技术领域，尤其涉及铁水预处理工序中的加料设备，具体涉及一种分体式下料装置及一种适用于铁水搅拌脱硫的加料系统。
背景技术：
硫在生铁中是有害元素，对大多数钢种，硫都能使其加工性能和使用性能变坏。目前，以机械搅拌法为代表的铁水脱硫手段，在我国一些转炉炼钢厂得到广泛地应用。机械搅拌法脱硫在工艺布置上目前应用广泛的有单工位、双车五工位等布置型式：
单工位布置的特点是每套脱硫站须分别配一套搅拌装置，两套站有各自独立的系统，生产互不干扰，但配备两套搅拌装置带来成本上的浪费。
双车五工位布置特点是两套脱硫站共用一套搅拌装置，五个工位沿脱硫站横向布置，五个工位从左往右依次为吊罐位、扒渣位、搅拌位、扒渣位、吊罐位，两台钢包车对应一个搅拌位，一个处于搅拌的时候，另一个可扒渣，可保证搅拌位永远不闲置。但其横向占用五个工位导致严重的占地浪费问题。
另外，无论是单工位还是双车五工位的布置方式，搅拌装置及加料系统均固定在平台上，搅拌装置与结构平台刚性连接存在结构平台易晃动等问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例涉及一种分体式下料装置及一种适用于铁水搅拌脱硫的加料系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本实用新型实施例涉及一种分体式下料装置，包括移动下料溜管和多个固定下料溜管，各所述固定下料溜管用于固定安装在各对应的下料工位处，所述移动下料溜管连接有用于驱动其在各所述下料工位之间运动的移动单元，所述移动下料溜管具有用于与所述固定下料溜管对接的对接结构。
作为实施例之一，所述对接结构包括安装于所述移动下料溜管底端的伸缩接头。
作为实施例之一，各所述固定下料溜管均为摆动溜管，包括固定段和摆动段，所述固定段固定安装在对应的所述下料工位处，所述摆动段与所述固定段底端铰接且铰接轴轴向为水平向，所述摆动段连接有用于驱动其上下摆动的摆动驱动结构。
作为实施例之一，所述摆动驱动结构包括具有伸缩驱动轴的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的壳体可转动连接在所述固定段上，所述伸缩驱动件的伸缩驱动轴与所述摆动段可转动连接，两可转动连接结构的转动轴均与所述铰接轴轴向平行。
本实用新型实施例涉及一种适用于铁水搅拌脱硫的加料系统，包括：
如上所述的分体式下料装置；
与所述移动下料溜管连接并向其供料的供料单元。
作为实施例之一，所述供料单元包括下料斗，所述移动下料溜管通过旋转给料器与所述下料斗连接。
作为实施例之一，所述供料单元还包括活动式输料管、车间固定输料管和料仓，所述活动式输料管可活动地设置于车间结构平台上方的车间结构梁上且分别与所述下料斗的入料口和所述车间固定输料管连通，所述车间固定输料管与所述料仓连接。
作为实施例之一，所述移动单元为用于驱动搅拌器在各搅拌工位之间运行的横移台车，所述移动下料溜管固定于所述横移台车上。
本实用新型实施例至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的分体式下料装置，采用移动下料溜管与不同下料工位的固定下料溜管配合，实现一套下料装置服务多个工位的下料工作，有效节约占地空间及设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的横移式铁水搅拌脱硫系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的升降小车的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的伸缩接头的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1，本实用新型实施例提供一种搅拌器横移台车3，包括承台31和安装于所述承台31底部的行走机构，所述承台31顶部装载有搅拌器6及用于驱动所述搅拌器6升降的升降机构，所述承台31上开设有供所述搅拌器6通行的竖向过孔。
本实施例提供的搅拌器横移台车3，作为搅拌器6的承载体以及带动该搅拌器6在相邻搅拌工位之间运行的动力源，一套搅拌装置可适用于多个脱硫站，因而能够实现两套脱硫站共用一套搅拌装置，且横向布置仅占用两个工位，有效地节约占地空间。而且，使得铁水搅拌装置与结构平台分离，避免了因搅拌装置与结构平台刚性连接造成的结构平台晃动问题。
接续上述搅拌器横移台车3的结构，如图1和图2，所述升降机构包括升降框架32、升降小车33及升降驱动单元，所述升降框架32和所述升降驱动单元均设置于所述承台31上，所述升降框架32上设有导向方向为竖向的升降导轨，所述升降小车33滑设于所述升降导轨上且与所述升降驱动单元连接，所述搅拌器6安装于所述升降小车33上。上述升降机构可获得较为稳定地实现升降小车33的竖向升降运动。在其他的实施例中，也可以通过多个气缸/液压缸驱动装载有搅拌器6的安装架竖向升降，如采用两个气缸左右相对设置，或采用两个以上的气缸环绕上述安装架设置等。
进一步优选地，如图1和图2，上述升降小车33包括车架，车架外轮廓呈长方体结构，于该车架上对应设有在上述升降导轨上滑移的滑动件331；优选地，在该车架外轮廓的8个顶点上均设有上述的滑动件331，可获得较好的滑移稳定性。对应地，上述升降框架32的中部形成一条长方体通道，该长方体通道的四个竖向棱边处分别布置一条导向轨道，从而对上述的车架进行导向。上述滑动件331可采用导向轮等，上述导向轨道对应配置。
进一步地，如图2，上述搅拌器6包括搅拌电机63、搅拌减速机64、搅拌轴62及安装在搅拌轴62底端的搅拌头61，搅拌电机63和搅拌减速机64均安装在上述车架上，搅拌轴62与搅拌减速机64连接，由该搅拌电机63和搅拌减速机64驱动，从而带动搅拌头61旋转，为铁水预处理提供反应动力学条件。
进一步优选地，如图1，上述升降驱动单元包括滑轮组和卷扬提升机构34，滑轮组包括安装在上述升降小车33顶部的动滑轮332和安装在上述升降框架32上的定滑轮，上述卷扬提升机构34的卷扬绳依次绕过该定滑轮和动滑轮后固定在升降框架32上；该卷扬提升机构34是本领域常规技术，此处不再对其结构进行赘述。在其他的实施例中，上述升降驱动单元可以采用气缸、液压缸、丝杆机构、链轮驱动等直线驱动设备。
接续上述搅拌器横移台车3的结构，如图1，上述承台31上还设有两组缓冲器，用于在该横移台车3与车间结构平台2上的车挡21接触碰撞时吸收冲击力，从而较好地保护本横移台车3，上述两组缓冲器沿上述行走机构的行走方向分别安装在该承台31的两端。上述缓冲器可采用工业上常用的缓冲器，可由市面购得，其具体结构此处不再赘述。
作为本实施例提供的搅拌器横移台车3的优选实施方式，在上述承台31上还安装有移动下料溜管41，该移动下料溜管41用于与安装在车间结构平台2上各搅拌工位的固定下料溜管42配合对接，从而向铁水罐中加入脱硫剂等辅料，也即该移动下料溜管41具有用于与所述固定下料溜管42对接的对接结构。优选地，该对接结构包括伸缩接头411；具体优化该伸缩接头411的结构，如图3，该伸缩接头411包括相互套接的外管4112和内管4111，内管4111与上述移动下料溜管41固连，可通过法兰等可拆卸连接在一起，外管4112套设在内管4111之外且可相对于该内管4111沿轴向伸缩，从而将固定下料溜管42套装于其管腔中或脱离该固定下料溜管42；该外管4112优选为是具有一段波纹管段41121，从而能够沿自身轴向伸缩，易于理解地，该外管4112连接有驱动其沿自身轴向伸缩的伸缩驱动单元，如图3，该伸缩驱动单元包括沿该外管4112周向环形布置的多个伸缩驱动件4113，每一伸缩驱动件4113的壳体固定在内管4111上，伸缩驱动轴与外管4112连接且连接点与壳体固定位置沿外管4112轴向分列于上述波纹管段41121的两侧，上述伸缩驱动轴的轴向与外管4112的轴向平行；上述伸缩驱动件4113可以是气缸、液压缸或电动推杆等常用的伸缩驱动设备。
作为本实施例提供的搅拌器横移台车3的优选实施方式，上述承台31上还设有供料单元，用于向上述移动下料溜管41供料。具体地，如图1，所述供料单元包括下料斗51、旋转给料器和活动式输料管52，所述移动下料溜管41通过所述旋转给料器与所述下料斗51连接，所述活动式输料管52可活动地设置于车间结构平台2上方的车间结构梁上且分别与所述下料斗51的入料口和车间固定输料管57连通。上述下料斗51优选为是可以控制给料量的称量斗，如配置有重量传感器。上述活动式输料管52优选为是安装在拖链53中的软管，该拖链53由拖链架54支撑和导向，拖链架54安装于上述车间结构梁上。
实施例二
如图1，本实施例提供一种分体式下料装置，包括移动下料溜管41和多个固定下料溜管42，固定下料溜管42用于分别固定安装至各对应的下料工位处，移动下料溜管41连接有可驱动其在各下料工位之间运动的移动单元，从而可与不同下料工位的固定下料溜管42配合，实现一套下料装置服务多个工位的下料工作，有效节约占地空间及设备成本。上述移动下料溜管41具有用于与所述固定下料溜管42对接的对接结构。
该对接结构优选为采用伸缩接头411，该伸缩接头411的结构在上述实施例一中已有述及，此处不再赘述。
进一步优选地，如图1，上述固定下料溜管42为摆动溜管，包括固定段421和摆动段422，所述固定段421固定安装在本分体式下料装置的预设下料工作位置处，所述摆动段422与所述固定段421底端铰接且铰接轴轴向为水平向，所述摆动段422连接有驱动其上下摆动的摆动驱动结构。通过将上述固定下料溜管42设置为摆动溜管，摆动段422可在待机位与工作位之间摆动，可以为下方的待加料装置提供足够的活动空间，有效地节约占地空间。该摆动驱动结构优选为是具有伸缩驱动轴的伸缩驱动设备，如气缸、液压缸、电动推杆等，其壳体可转动连接在上述固定段421上且转动轴与上述铰接轴轴向平行，其伸缩驱动轴与上述摆动段422可转动连接且转动轴与上述铰接轴轴向平行。
如图1，本实施例还提供一种加料系统，尤其是适用于铁水搅拌脱硫的加料系统，可向铁水罐中加入脱硫剂等。该加料系统包括上述的分体式下料装置以及向所述移动下料溜管41供料的供料单元。
基于本加料系统用于铁水搅拌脱硫的情况，上述移动下料溜管41固定安装在横移小车上，上述各固定下料溜管42分别安装在结构平台2上且分别靠近对应的搅拌工位节点设置；对于上述的摆动溜管式的固定下料溜管42结构，其固定段421优选为是穿设于车间结构平台2上的，其顶端位于车间结构平台2上方以便于与移动下料溜管41对接，其底端与摆动段422铰接。上述供料单元优选为与上述实施例一中的供料单元结构相同，其中，上述车间固定输料管57用于连接上述活动式输料管52和料仓55，该车间固定输料管57可以采用耐磨钢管焊接形成，可根据车间结构布局进行相应地走线。如图1，料仓55优选为通过给料泵56与上述车间固定输料管57连接，可通过气力输送等方式将脱硫剂转运至上述下料斗51中；料仓55与给料泵56优选为是上下布置，二者之间可通过旋转给料器连接，料仓55出料口处设有卸料阀。
实施例三
本实施例涉及一种横移式铁水搅拌脱硫系统，包括结构平台2，所述结构平台2下方平行设置有两条输罐轨道线，用于行走铁水罐车1，每条所述输罐轨道线对应具有一个搅拌工位节点；所述结构平台2上开设有两个供搅拌器6通过的穿行孔且布置有串接两所述穿行孔的横移轨道，两所述穿行孔与两所述搅拌工位节点一一正对，所述横移轨道上行走有横移台车3，所述横移台车3上设有搅拌器6及用于驱动所述搅拌器6升降的升降机构。
本实施例提供的横移式铁水搅拌脱硫系统，通过设置横移轨道并由横移台车3带动搅拌器6在两个搅拌工位之间移动，因而能够实现两套脱硫站共用一套搅拌装置，且横向布置仅占用两个工位，有效地节约占地空间和设备成本。而且，使得铁水搅拌装置与结构平台2分离，避免了因搅拌装置与结构平台2刚性连接造成的结构平台2晃动问题。
上述横移台车3、搅拌器6、升降机构等在上述实施例一中已有述及，此处从略。
进一步优选地，如图1，所述横移轨道的两端均设有车挡21，用于将所述横移台车3止挡在对应侧的目标工作位置。
进一步优选地，该横移式铁水搅拌脱硫系统还包括加料机构，所述加料机构包括：
两个固定下料溜管42，两所述固定下料溜管42均安装于所述结构平台2上且分别靠近两所述搅拌工位节点设置；
移动下料溜管41，其安装于所述横移台车3上，且具有用于与所述固定下料溜管42对接的对接结构；
供料单元，用于向所述移动下料溜管41供料。
该加料机构、供料单元的具体结构可参考上述实施例一及实施例二中的相关方案，此处不再一一赘述。
接续上述横移式铁水搅拌脱硫系统的结构，在本脱硫系统中，上述搅拌工位节点既是搅拌位，同时也是扒渣位，一个搅拌工位节点搅拌完毕，则此工位节点进入扒渣程序，上述横移台车3带动搅拌器6横移到另一个搅拌工位节点搅拌，如此反复，使搅拌装置不闲置。则，优选地，于两所述搅拌工位节点之间设有扒渣机，所述扒渣机连接有用于驱动其在两所述搅拌工位节点之间切换扒渣的第一扒渣机驱动机构，即一套扒渣机可用于两个工位的扒渣操作，有效地节约占地空间和设备成本。该扒渣机可采用本领域常用的扒渣设备；扒渣机驱动机构优选为包括布置于两所述搅拌工位节点之间的回转台，所述扒渣机安装于所述回转台上。通过该回转台可带动扒渣机回转，使得扒渣臂朝向其中一个铁水罐进行对应工位的扒渣工作，或者该扒渣臂的臂长方向与上述输罐轨道线的导向方向平行，该扒渣机处于待机位。
接续上述横移式铁水搅拌脱硫系统的结构，在现有技术中，单工位及双车五工位搅拌脱硫布置方式的结构平台均是多层结构，通常需采用钢结构，以保证结构强度，但其平台刚度较差、建造成本较高；而在本实施例中，如图1，上述结构平台2仅采用一层结构，因此可设计成混凝土平台，可有效增加平台刚度，节约建造成本。
本实施例的系统工作流程为：铁水倾翻车1/铁水罐车1装载铁水包运行到其中一搅拌工位节点，横移台车3横移至此搅拌工位节点上方，伸缩接头411伸出使得移动下料溜管41与对应的固定下料溜管42对接，卷扬提升机构34带动搅拌器6下降使搅拌头61插入铁水中到指定深度，搅拌电机63带动搅拌头61旋转，达到加料转速时，固定下料溜管42的摆动段422摆动到达加料位置，下料斗51给料，将脱硫剂加入到铁水中。搅拌结束后，卷扬提升机构34带动搅拌器6提升至结构平台2以上，缩回伸缩接头411，横移台车3带动搅拌器6向另一工位移动，准备处理另一工位铁水。在铁水非加料期间，下料斗51可进行备料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。