本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种多工位车轮去毛刺设备。
背景技术：
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在车轮法兰盘根部、中心孔、螺栓孔以及背腔都会产生毛刺；如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；另外，由于混线生产，物流辊道上运转的车轮尺寸和背腔造型各不相同此；需要一种多功能、通用型的自动化去毛刺设备，对车轮这些部位进行去毛刺。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种多工位车轮去毛刺设备，它在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多工位车轮去毛刺设备，由机架、气缸ⅰ、导柱、导套、下固定板、下升降板、导轨ⅰ、下滑台、带轮ⅰ、轴ⅰ、轴承座ⅰ、转环、伺服电动缸ⅰ、导轨ⅱ、伺服电机ⅰ、升降台ⅰ、导轨ⅲ、伺服电机ⅱ、过渡板、轴承座ⅱ、伺服电机ⅲ、轴ⅱ、翻转架、伺服电机ⅳ、毛刷ⅰ、滑板ⅰ、齿条ⅰ、齿轮ⅰ、插销ⅰ、转盘、导轨ⅳ、插销ⅱ、上滑台、带轮ⅱ、轴承座ⅲ、轴ⅲ、毛刷ⅱ、伺服电机ⅴ、同步带ⅰ、带轮ⅲ、齿条ⅱ、齿轮ⅱ、伺服电机ⅵ、导轨ⅴ、升降台ⅱ、伺服电动缸ⅱ、气缸ⅱ、上固定板、齿条ⅲ、上导轨、左滑板、左轴承座、左轴、v型滚轮、右轴、右轴承座、右滑板、伺服电机ⅶ、插销ⅲ、导轨ⅵ、基板、伺服电动缸ⅳ、导轨ⅶ、伸缩板、导轨ⅷ、毛刷束、伺服电动缸ⅴ、齿条ⅳ、齿轮ⅳ、伺服电机ⅸ、伺服电机ⅷ、同步带ⅱ、带轮ⅳ、伺服电动缸ⅲ以及齿轮ⅲ所组成。
下升降平移系统包括：两个气缸ⅰ和四个导套都固定在下固定板下方；气缸ⅰ的输出端与下升降板的下方铰接；与四个导套配合的四根导柱固定在下升降板下方；下滑台通过导轨ⅰ安装在下升降板上方；伺服电动缸ⅲ固定在下升降板的上方的右侧，其输出端与下滑台的右侧相连；伺服电机ⅷ固定在下滑台的顶板上方，其输出端固定有带轮ⅳ；轴承座ⅰ固定在下滑台的顶板上方；轴ⅰ通过轴承安装在轴承座ⅰ的内部；转环通过轴承安装在轴承座ⅰ的外侧；轴ⅰ的下端固定有带轮ⅰ；带轮ⅰ和带轮ⅳ通过同步带ⅱ连接。
毛刷系统ⅰ包括：升降台ⅰ的侧面通过导轨ⅱ安装在转环的左侧；伺服电动缸ⅰ固定在转环的下方，其输出端与升降台ⅰ的右侧下方相连；伺服电机ⅰ固定在升降台ⅰ的下方，其输出端固定有齿轮ⅰ；滑板ⅰ通过导轨ⅲ安装在升降台ⅰ的上方；齿条ⅰ固定在滑板ⅰ的右侧，与齿轮ⅰ啮合；轴承座ⅱ安装在过渡板上方；轴承座ⅱ的侧面与滑板ⅰ的一端铰接；伺服电机ⅲ固定在滑板ⅰ的侧面，其输出端与轴承座ⅱ相连；轴ⅱ通过轴承安装在轴承座ⅱ的内部；伺服电机ⅱ固定在过渡板的下方，其输出端与轴ⅱ的下方连接；轴ⅱ的上方固定有翻转架；毛刷ⅰ安装在翻转架的上方；伺服电机ⅳ固定在翻转架的侧面，其输出端与毛刷ⅰ的一侧相连；插销ⅰ固定在升降台ⅰ上方的右侧，其与转盘上的孔配合；转盘固定在轴ⅰ的顶端。
毛刷系统ⅱ包括：升降台ⅱ的左侧通过导轨ⅳ安装在转环的右侧；伺服电动缸ⅱ固定在转环的下方，其输出端与升降台ⅱ的左侧下方相连；上滑台通过导轨ⅴ安装在升降台ⅱ的上方；伺服电机ⅴ固定在上滑台上方的右侧，其输出端固定有带轮ⅲ；轴承座ⅲ固定在上滑台上方的左侧；轴ⅲ通过轴承安装在轴承座ⅲ内部；毛刷ⅱ固定在轴ⅲ的上方；带轮ⅱ固定在轴ⅲ的下方；带轮ⅱ和带轮ⅲ通过同步带ⅰ连接；齿条ⅱ固定在上滑台的右侧；伺服电机ⅵ固定在升降台ⅱ的右侧，其输出端固定有齿轮ⅱ；齿轮ⅱ与齿条ⅱ啮合；插销ⅱ固定在升降台ⅱ上方的左侧。
同步夹紧驱动系统包括：上固定板固定在机架的上方；齿轮ⅲ固定在上固定板上方的中间位置；左滑板通过上导轨安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板上方；两根左轴通过轴承安装在左轴承座内部；v型滚轮固定在两根左轴上方；两个右轴承座固定在右滑板上方；两根右轴通过轴承安装在右轴承座内部；v型滚轮固定在两根右轴上方；伺服电机ⅶ固定在右滑板下方，其输出端与其中的一根右轴连接；气缸ⅱ固定在上固定板上方，其输出端与左滑板相连；左滑板和右滑板的下方分别固定有齿条ⅲ，两根齿条ⅲ同时与齿轮ⅲ啮合。
毛刷系统ⅲ包括：基板的侧面通过导轨ⅵ安装在转环的侧面；伺服电动缸ⅳ固定在转环的下方，其输出端与基板的下方连接；插销ⅲ固定在基板的顶端，与转盘上的孔配合；伸缩板通过导轨ⅶ安装在基板的侧面；若干个毛刷束通过导轨ⅷ安装在伸缩板的侧面；若干个伺服电动缸ⅴ固定在伸缩板的底部，其输出端与各个毛刷束相连；伺服电机ⅸ固定在基板的底部，其输出端固定有齿轮ⅳ；齿条ⅳ固定在伸缩板的左侧，与齿轮ⅳ相啮合；本设备包含左右两套对称的毛刷系统ⅲ。
实际使用时，气缸ⅱ通过上导轨、齿轮ⅲ、齿条ⅲ以及四个v型滚轮将车轮同步夹紧；伺服电机ⅶ通过驱动其中的一根右轴转动，可使夹紧后的车轮旋转；伺服电机ⅳ带动毛刷ⅰ圆周方向旋转；伺服电机ⅱ通过轴ⅱ可带动翻转架和毛刷ⅰ旋转；伺服电机ⅲ可调整毛刷ⅰ的角度；伺服电机ⅰ通过齿轮ⅰ、齿条ⅰ以及导轨ⅲ可调整毛刷ⅰ的水平位置；伺服电动缸ⅰ通过导轨ⅱ使升降台ⅰ上升，插销ⅰ与转盘上的孔配合；伺服电机ⅴ通过带轮ⅲ、带轮ⅱ以及同步带ⅰ带动轴ⅲ及毛刷ⅱ旋转；伺服电机ⅵ通过齿轮ⅱ、齿条ⅱ以及导轨ⅴ带动上滑台及毛刷ⅱ旋转；插销ⅱ与转盘配合；伺服电动缸ⅱ通过导轨ⅳ使升降台ⅱ和毛刷ⅱ上升；伺服电机ⅸ通过齿轮ⅳ、齿条ⅳ以及导轨ⅶ可使伸缩板和若干个毛刷束水平移动；伺服电动缸ⅴ通过导轨ⅷ可调整各个毛刷束的高度，使之适应车轮的背腔造型；插销ⅲ与转盘配合；伺服电动缸ⅳ通过导轨ⅵ可调整基板的高度；气缸ⅰ通过导柱和导套可使毛刷ⅰ、毛刷ⅱ以及各个毛刷束整体上下运动；伺服电动缸ⅲ通过导轨ⅰ可使毛刷ⅰ、毛刷ⅱ以及各个毛刷束整体水平移动；伺服电机ⅷ通过带轮ⅳ、带轮ⅰ以及同步带ⅱ可带动轴ⅰ旋转，从而可带动转盘和毛刷系统ⅰ、毛刷系统ⅱ以及毛刷系统ⅲ旋转；通过上下和水平移动，毛刷ⅰ可对车轮法兰盘根部边角毛刺进行去除；毛刷ⅱ可对中心孔和螺栓孔处的毛刺进行去除；各个毛刷束可对车轮背腔的毛刺进行去除。
本发明在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种多工位车轮去毛刺设备的主视图。
图2是本发明一种多工位车轮去毛刺设备的左视图。
图3是本发明一种多工位车轮去毛刺设备毛刷系统ⅰ和毛刷系统ⅱ的局部主视图。
图4是本发明一种多工位车轮去毛刺设备毛刷系统ⅲ的局部主视图。
图中，1－机架、2－气缸ⅰ、3－导柱、4－导套、5－下固定板、6－下升降板、7－导轨ⅰ、8－下滑台、9－带轮ⅰ、10－轴ⅰ、11－轴承座ⅰ、12－转环、13－伺服电动缸ⅰ、14－导轨ⅱ、15－伺服电机ⅰ、16－升降台ⅰ、17－导轨ⅲ、18－伺服电机ⅱ、19－过渡板、20－轴承座ⅱ、21－伺服电机ⅲ、22－轴ⅱ、23－翻转架、24－伺服电机ⅳ、25－毛刷ⅰ、26－滑板ⅰ、27－齿条ⅰ、28－齿轮ⅰ、29－插销ⅰ、30－转盘、31－导轨ⅳ、32－插销ⅱ、33－上滑台、34－带轮ⅱ、35－轴承座ⅲ、36－轴ⅲ、37－毛刷ⅱ、38－伺服电机ⅴ、39－同步带ⅰ、40－带轮ⅲ、41－齿条ⅱ、42－齿轮ⅱ、43－伺服电机ⅵ、44－导轨ⅴ、45－升降台ⅱ、46－伺服电动缸ⅱ、47－气缸ⅱ、48－上固定板、49－齿条ⅲ、50－上导轨、51－左滑板、52－左轴承座、53－左轴、54－v型滚轮、55－右轴、56－右轴承座、57－右滑板、58－伺服电机ⅶ、59－插销ⅲ、60－导轨ⅵ、61－基板、62－伺服电动缸ⅳ、63－导轨ⅶ、64－伸缩板、65－导轨ⅷ、66－毛刷束、67－伺服电动缸ⅴ、68－齿条ⅳ、69－齿轮ⅳ、70－伺服电机ⅸ、71－伺服电机ⅷ、72－同步带ⅱ、73－带轮ⅳ、74－伺服电动缸ⅲ、75－齿轮ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸ⅰ2、导柱3、导套4、下固定板5、下升降板6、导轨ⅰ7、下滑台8、带轮ⅰ9、轴ⅰ10、轴承座ⅰ11、转环12、伺服电动缸ⅰ13、导轨ⅱ14、伺服电机ⅰ15、升降台ⅰ16、导轨ⅲ17、伺服电机ⅱ18、过渡板19、轴承座ⅱ20、伺服电机ⅲ21、轴ⅱ22、翻转架23、伺服电机ⅳ24、毛刷ⅰ25、滑板ⅰ26、齿条ⅰ27、齿轮ⅰ28、插销ⅰ29、转盘30、导轨ⅳ31、插销ⅱ32、上滑台33、带轮ⅱ34、轴承座ⅲ35、轴ⅲ36、毛刷ⅱ37、伺服电机ⅴ38、同步带ⅰ39、带轮ⅲ40、齿条ⅱ41、齿轮ⅱ42、伺服电机ⅵ43、导轨ⅴ44、升降台ⅱ45、伺服电动缸ⅱ46、气缸ⅱ47、上固定板48、齿条ⅲ49、上导轨50、左滑板51、左轴承座52、左轴53、v型滚轮54、右轴55、右轴承座56、右滑板57、伺服电机ⅶ58、插销ⅲ59、导轨ⅵ60、基板61、伺服电动缸ⅳ62、导轨ⅶ63、伸缩板64、导轨ⅷ65、毛刷束66、伺服电动缸ⅴ67、齿条ⅳ68、齿轮ⅳ69、伺服电机ⅸ70、伺服电机ⅷ71、同步带ⅱ72、带轮ⅳ73、伺服电动缸ⅲ74以及齿轮ⅲ75等所组成。
下升降平移系统包括：两个气缸ⅰ2和四个导套4都固定在下固定板5下方；气缸ⅰ2的输出端与下升降板6的下方铰接；与四个导套4配合的四根导柱3固定在下升降板6下方；下滑台8通过导轨ⅰ7安装在下升降板6上方；伺服电动缸ⅲ74固定在下升降板6的上方的右侧，其输出端与下滑台8的右侧相连；伺服电机ⅷ71固定在下滑台8的顶板上方，其输出端固定有带轮ⅳ73；轴承座ⅰ11固定在下滑台8的顶板上方；轴ⅰ10通过轴承安装在轴承座ⅰ11的内部；转环12通过轴承安装在轴承座ⅰ11的外侧；轴ⅰ10的下端固定有带轮ⅰ9；带轮ⅰ9和带轮ⅳ73通过同步带ⅱ72连接。
毛刷系统ⅰ包括：升降台ⅰ16的侧面通过导轨ⅱ14安装在转环12的左侧；伺服电动缸ⅰ13固定在转环12的下方，其输出端与升降台ⅰ16的右侧下方相连；伺服电机ⅰ15固定在升降台ⅰ16的下方，其输出端固定有齿轮ⅰ28；滑板ⅰ26通过导轨ⅲ17安装在升降台ⅰ16的上方；齿条ⅰ27固定在滑板ⅰ26的右侧，与齿轮ⅰ28啮合；轴承座ⅱ20安装在过渡板19上方；轴承座ⅱ20的侧面与滑板ⅰ26的一端铰接；伺服电机ⅲ21固定在滑板ⅰ26的侧面，其输出端与轴承座ⅱ20相连；轴ⅱ22通过轴承安装在轴承座ⅱ20的内部；伺服电机ⅱ18固定在过渡板19的下方，其输出端与轴ⅱ22的下方连接；轴ⅱ22的上方固定有翻转架23；毛刷ⅰ25安装在翻转架23的上方；伺服电机ⅳ24固定在翻转架23的侧面，其输出端与毛刷ⅰ25的一侧相连；插销ⅰ29固定在升降台ⅰ16上方的右侧，其与转盘30上的孔配合；转盘30固定在轴ⅰ10的顶端。
毛刷系统ⅱ包括：升降台ⅱ45的左侧通过导轨ⅳ31安装在转环12的右侧；伺服电动缸ⅱ46固定在转环12的下方，其输出端与升降台ⅱ45的左侧下方相连；上滑台33通过导轨ⅴ44安装在升降台ⅱ45的上方；伺服电机ⅴ38固定在上滑台33上方的右侧，其输出端固定有带轮ⅲ40；轴承座ⅲ35固定在上滑台33上方的左侧；轴ⅲ36通过轴承安装在轴承座ⅲ35内部；毛刷ⅱ37固定在轴ⅲ36的上方；带轮ⅱ34固定在轴ⅲ36的下方；带轮ⅱ34和带轮ⅲ40通过同步带ⅰ39连接；齿条ⅱ41固定在上滑台33的右侧；伺服电机ⅵ43固定在升降台ⅱ45的右侧，其输出端固定有齿轮ⅱ42；齿轮ⅱ42与齿条ⅱ41啮合；插销ⅱ32固定在升降台ⅱ45上方的左侧。
同步夹紧驱动系统包括：上固定板48固定在机架1的上方；齿轮ⅲ75固定在上固定板48上方的中间位置；左滑板51通过上导轨50安装在上固定板48上方；两个左轴承座52固定在左滑板51上方；两根左轴53通过轴承安装在左轴承座52内部；v型滚轮54固定在两根左轴53上方；两个右轴承座56固定在右滑板57上方；两根右轴55通过轴承安装在右轴承座56内部；v型滚轮54固定在两根右轴55上方；伺服电机ⅶ58固定在右滑板57下方，其输出端与其中的一根右轴55连接；气缸ⅱ47固定在上固定板48上方，其输出端与左滑板51相连；左滑板51和右滑板57的下方分别固定有齿条ⅲ49，两根齿条ⅲ49同时与齿轮ⅲ75啮合。
毛刷系统ⅲ包括：基板61的侧面通过导轨ⅵ60安装在转环12的侧面；伺服电动缸ⅳ62固定在转环12的下方，其输出端与基板61的下方连接；插销ⅲ59固定在基板61的顶端，与转盘30上的孔配合；伸缩板64通过导轨ⅶ63安装在基板61的侧面；若干个毛刷束66通过导轨ⅷ65安装在伸缩板64的侧面；若干个伺服电动缸ⅴ67固定在伸缩板64的底部，其输出端与各个毛刷束66相连；伺服电机ⅸ70固定在基板61的底部，其输出端固定有齿轮ⅳ69；齿条ⅳ68固定在伸缩板64的左侧，与齿轮ⅳ69相啮合；本设备包含左右两套对称的毛刷系统ⅲ。
在工作过程中，气缸ⅱ47通过上导轨50、齿轮ⅲ75、齿条ⅲ49以及四个v型滚轮54将车轮同步夹紧；伺服电机ⅶ58通过驱动其中的一根右轴55转动，可使夹紧后的车轮旋转；伺服电机ⅳ24带动毛刷ⅰ25圆周方向旋转；伺服电机ⅱ18通过轴ⅱ22可带动翻转架23和毛刷ⅰ25旋转；伺服电机ⅲ21可调整毛刷ⅰ25的角度；伺服电机ⅰ15通过齿轮ⅰ28、齿条ⅰ27以及导轨ⅲ17可调整毛刷ⅰ25的水平位置；伺服电动缸ⅰ13通过导轨ⅱ14使升降台ⅰ16上升，插销ⅰ29与转盘30上的孔配合；伺服电机ⅴ38通过带轮ⅲ40、带轮ⅱ34以及同步带ⅰ39带动轴ⅲ36及毛刷ⅱ37旋转；伺服电机ⅵ43通过齿轮ⅱ42、齿条ⅱ41以及导轨ⅴ44带动上滑台33及毛刷ⅱ37旋转；插销ⅱ32与转盘30配合；伺服电动缸ⅱ46通过导轨ⅳ31使升降台ⅱ45和毛刷ⅱ37上升；伺服电机ⅸ70通过齿轮ⅳ69、齿条ⅳ68以及导轨ⅶ63可使伸缩板64和若干个毛刷束66水平移动；伺服电动缸ⅴ67通过导轨ⅷ65可调整各个毛刷束66的高度，使之适应车轮的背腔造型；插销ⅲ59与转盘30配合；伺服电动缸ⅳ62通过导轨ⅵ60可调整基板61的高度；气缸ⅰ2通过导柱3和导套4可使毛刷ⅰ25、毛刷ⅱ37以及各个毛刷束66整体上下运动；伺服电动缸ⅲ74通过导轨ⅰ7可使毛刷ⅰ25、毛刷ⅱ37以及各个毛刷束66整体水平移动；伺服电机ⅷ71通过带轮ⅳ73、带轮ⅰ9以及同步带ⅱ72可带动轴ⅰ10旋转，从而可带动转盘30和毛刷系统ⅰ、毛刷系统ⅱ以及毛刷系统ⅲ旋转；通过上下和水平移动，毛刷ⅰ25可对车轮法兰盘根部边角毛刺进行去除；毛刷ⅱ37可对中心孔和螺栓孔处的毛刺进行去除；各个毛刷束66可对车轮背腔的毛刺进行去除。