本实用新型涉及基板玻璃生产设备领域，特别是涉及一种水刀切割设备。
背景技术：
目前，对于基板玻璃不用部分即非品质区的切断，一般是采用金刚石刀轮在基板玻璃表面划出划痕之后，通过掰断的方式进行切断处理。
由于金刚石刀具的成本较高，且金刚石刀具在使用过程中是一种耗材，所以此种切割方式导致成本居高不下；另外，使用金刚石刀具切割基板玻璃并不能直接将基板玻璃切断，还需使用辅助掰断机构才能将基板玻璃不用部分去掉，使用掰断机构时难免由于各种因素，例如基板玻璃废弃部分厚度不均、应力不均、变形等，导致整张基板玻璃在掰断过程中产生破裂形成不必要的浪费。
针对上述问题，现有技术中有采用水刀切割玻璃的方式进行玻璃的切断，但是该水刀切割玻璃时，会在玻璃表面留下大面积的水雾以及水切割使用的磨料，虽然能够快速低成本的将玻璃切断，但是会污染玻璃的表面，由于基板玻璃对洁净度有着苛刻的要求，所以此种方式并不适用对基板玻璃的切割。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的水刀切割设备，所要解决的技术问题是使其能够用于切割基板玻璃。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种水刀切割设备，其包括：
本体，包括能够沿Z方向和Y方向运动的水刀喷头；
气动浮台，所述气动浮台用于支撑和定位基板玻璃；
迷宫密封腔，所述迷宫密封腔与本体连接将所述水刀喷头容纳，所述迷宫密封腔的Z方向的底部设置有第一上砧板和第二上砧板，所述第一上砧板和第二上砧板之间设置有沿Y方向的预定大小的缝隙，所述水刀喷头能够沿所述缝隙切割基板玻璃；
下固定砧板，所述下固定砧板包括第一下砧板和第二下砧板，所述第一下砧板和第二下砧板分别与所述第一上砧板和第二上砧板相对设置；
其中，所述Z方向和所述Y方向垂直。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的，前述的水刀切割设备，其中所述气动浮台在Y方向相对的两侧边相对设置有用于夹持基板玻璃的夹爪；
其中，所述夹爪高出所述气动浮台预定距离。
优选的，前述的水刀切割设备，其中所述第一上砧板、所述第二上砧板、所述第一下砧板以及所述第二下砧板的结构相同；
所述第一上砧板为长条形，所述第一上砧板与基板玻璃压持的端面设置有多个截面为弧形的压持条，多个所述压持条沿所述第一上砧板宽度方向均匀设置。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：Z方向第一驱动装置，所述Z方向第一驱动装置设置在所述本体上，所述Z方向第一驱动装置的驱动端与所述水刀喷头和所述迷宫密封腔连接。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：Z方向第二驱动装置，所述Z方向第二驱动装置设置在所述本体上，所述Z方向第二驱动装置的驱动端与所述下固定砧板连接。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：第一回收装置，包括第一回收管道和回收槽，所述第一回收管道与所述下固定砧板的下端连接，用于将切割液和碎屑输送到所述回收槽；
所述第一回收管道与所述Z方向第二驱动装置的驱动端连接。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：调整机构，包括上调整机构和下调整机构；
所述第二上砧板与所述迷宫密封腔的侧壁可伸缩连接，所述第二上砧板与所述上调整机构连接，所述上调整结构设置在所述迷宫密封腔的侧壁上，通过上调整机构能够调整所述第二上砧板相对所述第一上砧板的距离；
所述第二下砧板包括砧板头和支撑体，所述砧板头与所述支撑体滑动连接，所述下调整机构设置在所述支撑体上与所述砧板头连接，能够调整砧板头相对所述第一下砧板的距离。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：吸附器，所述吸附器设置在所述迷宫密封腔的X方向与所述本体连接；所述吸附器包括连接管和真空吸头，所述连接管用于与真空设备连接；所述真空吸头与所述连接管连接，用于吸持基板玻璃待切下的耳料；
其中所述X方向与所述Y方向和所述Z方向均垂直。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：X方向驱动装置，所述X方向驱动装置设置在所述本体上，所述X方向驱动装置的驱动端与所述吸附器连接。
优选的，前述的水刀切割设备，其还包括：第二回收装置，包括第二回收管道和回收箱，所述第二回收管道的第一端设置有倒锥形的回收口，所述回收口设置在所述真空吸头的下方；所述回收箱与所述第二回收管道的第二端连接。
借由上述技术方案，本实用新型水刀切割设备至少具有下列优点：
本实用新型技术方案中，水刀切割设备增设有气动浮台、迷宫密封腔以及下固定砧板，其中气动浮台能够用于放置基板玻璃和对基板玻璃定位，迷宫密封腔将水刀喷头容纳，同时下固定砧板与迷宫密封腔底部的第一上砧板和第二上砧板相对设置，使迷宫密封腔与下固定砧板之间形成密封空间，这样当下固定砧板与第一上砧板和第二上砧板将基板玻璃夹持之后，水刀喷头能够沿着第一上砧板和第二上砧板之间的缝隙切割基板玻璃，切割之后的切割液从下固定砧板的第一下砧板和第二下砧板之间的缝隙流出，避免切割液以及切割液中的磨料喷溅在基板玻璃表面，保证了切割过程中基板玻璃的洁净，进而能够用于基板玻璃的无尘化切割加工；另外水刀切割装置使用水与磨料的混合物切割基板玻璃，切割之后的切割液还能够回收再利用，避免了浪费，进而降低了基板玻璃切割的成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的实施例提供的一种水刀切割设备的结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的水刀切割设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种水刀切割设备，其包括：本体1、气动浮台2、迷宫密封腔3以及下固定砧板4，所述本体1包括能够沿Z方向和Y方向运动的水刀喷头101；所述气动浮台2用于支撑和定位基板玻璃；所述迷宫密封腔3与本体1连接将所述水刀喷头101容纳，所述迷宫密封腔3的Z方向的底部设置有第一上砧板301和第二上砧板302，所述第一上砧板301和第二上砧板302之间设置有沿Y方向的预定大小的缝隙，所述水刀喷头101能够沿所述缝隙切割基板玻璃；所述下固定砧板4包括第一下砧板401和第二下砧板402，所述第一下砧板401和第二下砧板402分别与所述第一上砧板301和第二上砧板302相对设置；其中，所述Z方向和所述Y方向垂直。
具体的，本实用新型提供的水刀切割设备可以是对现有水刀切割设备的改进，也可以根据基板玻璃的切割需要自行设计，例如根据基板玻璃的最大和最小长宽设计水刀切割设备的工作台，以及根据基板玻璃的厚度以及强度设计水刀切割设备的水压等；本体是水刀切割设备的主要结构，其可以包括水刀切割设备的架体、控制系统、水刀喷头、磨料腔以及驱动系统等，本体的具体结构可以参考现有技术中水刀切割设备的结构进行设置，本体中的水刀喷头能够在驱动系统的作用下沿Z方向和Y方向运动，其中Z方向和Y方向是根据笛卡尔坐标系中的方向；气动浮台可以根据基板玻璃的长宽进行设定，其浮动能力需要根据基板玻璃的整体重量进行设置，气动浮台的气源可以直接使用本体的气源，也可以外接工厂中其他气源，其设置在水刀切割设备本体中的位置可以本体的工作台表面上，也可以单独设置支架将气动浮台水平支撑，气动浮台还可以在侧边设置夹爪，通过气动浮台和夹爪的配合将基板玻璃定位，然后进行后续的切割工作，气动浮台的结构以及工作原理可以通过现有技术获得，此处不再赘述，气动浮台也可以直接采购获得；迷宫密封腔与本体连接将水刀喷头容纳，磨料槽也可以设置在迷宫密封腔中，迷宫密封腔可以沿Z方向运动，水刀喷头可以在迷宫密封腔中沿Y方向运动，迷宫密封腔也可以设置足够大，固定的连接在本体上，使水刀喷头可以在迷宫密封腔中沿Y方向以及Z方向运动，迷宫密封腔在Z方向的底部设置的第一上砧板和第二上砧板能够压持在基板玻璃表面，使水刀喷头所在的迷宫密封腔与基板玻璃构成密封结构，且第一上砧板和第二上砧板之间的缝隙沿Y方向设置，水刀喷头能够沿缝隙切割基板玻璃；下固定砧板的第一下砧板和第二下砧板结构需要与第一上砧板和第二上砧板相同，且分别与第一上砧板和第二上砧板在Z方向上相对，进而将基板玻璃夹持在中间，这样迷宫密封腔、第一上砧板和第二上砧板以及下固定砧板之间能够构成一个密封的腔体，当水刀喷头喷出带有磨料的水对基板玻璃切割时，带有磨料的水首先通过第一砧板和第二砧板的缝隙切割基板玻璃，然后带有磨料的水以及玻璃碎屑通过一下砧板和第二下砧板的缝隙排出，此切割过程在密封环境下进行，避免了水、磨料或者碎屑喷溅到基板玻璃表面，保证了切割后的基板玻璃的洁净；另外，需要注意的第一上砧板、第二上砧板、第一下砧板以及第二下砧板均是弹性的材料制造，且均为条形的结构。此外，水刀切割设备的控制系统可以根据具体需要进行设计，水切割设备的高压水系统可以参考现有技术进行设计，此处不再赘述。
本实用新型提供的水刀切割设备的使用方式为：首先将基板玻璃放置在气动浮台上，使用气动浮台对基板玻璃定位；然后，将第一上砧板和第二上砧板压持在基板玻璃的上表面，使第一上砧板和第二上砧板的缝隙正对基板玻璃的待切割位置，同时将下固定砧板的第一下砧板和第二下砧板压持在基板玻璃的下表面，使第一下砧板和第二下砧板分别与第一上砧板和第二上砧板相对，进而完成对基板玻璃待切割位置的夹持；最后可以驱动水刀喷头沿着上述缝隙对基板玻璃进行切割。
本实用新型技术方案中，水刀切割设备增设有气动浮台、迷宫密封腔以及下固定砧板，其中气动浮台能够用于放置基板玻璃和对基板玻璃定位，迷宫密封腔将水刀喷头容纳，同时下固定砧板与迷宫密封腔底部的第一上砧板和第二上砧板相对设置，使迷宫密封腔与下固定砧板之间形成密封空间，这样当下固定砧板与第一上砧板和第二上砧板将基板玻璃夹持之后，水刀喷头能够沿着第一上砧板和第二上砧板之间的缝隙切割基板玻璃，切割之后的切割液从下固定砧板的第一下砧板和第二下砧板之间的缝隙流出，避免切割液以及切割液中的磨料喷溅在基板玻璃表面，保证了切割过程中基板玻璃的洁净，进而能够用于基板玻璃的无尘化切割加工；另外水刀切割装置使用水与磨料的混合物切割基板玻璃，切割之后的切割液还能够回收再利用，避免了浪费，进而降低了基板玻璃切割的成本。
如图1所示，在具体实施中，其中所述气动浮台2在Y方向相对的两侧边相对设置有用于夹持基板玻璃的夹爪201；其中，所述夹爪201高出所述气动浮台2预定距离。
具体的，气动浮台最好为矩形的形状，夹爪可以参考现有技术中用于夹持基板玻璃的夹持机构进行设置，夹爪与气动浮台的连接处需要保证不对基板玻璃的放置产生干涉，所以最好将夹爪与气动浮台的两个相对的侧边连接，由于需要对基板玻璃的侧边进行切割，所以可以将夹爪相对的设置在气动浮台的Y方向的两个侧边上，然后在X方向对基板玻璃的侧边进行切割；夹爪的总数可以是两个，即一个夹爪设置在气动浮台的Y方向一个侧边的中部，另一个相对的设置在另一侧边的中部；夹爪的数量也可以是四个或者六个，即两个或者三个夹爪均布的设置在气动浮台的Y方向一个侧边，另外两个或者三个夹爪均布的设置在另一侧边。
如图2所示，在具体实施中，其中所述第一上砧板301、所述第二上砧板302、所述第一下砧板401以及所述第二下砧板402的结构相同；所述第一上砧板301为长条形，所述第一上砧板301与基板玻璃压持的端面设置有多个截面为弧形的压持条303，多个所述压持条303沿所述第一上砧板301宽度方向均匀设置。
具体的，第一上砧板、第二上砧板、第一下砧板以及第二下砧板最好采用弹性材料制造，例如采用橡胶材料制造；第一上砧板、第二上砧板、第一下砧板以及第二下砧板主要用于压持玻璃，同时配合迷宫密封腔获得密封的空间，所以第一上砧板、第二上砧板、第一下砧板以及第二下砧板的结构可以参考密封压条的结构进行设置，例如截面可以是矩形、梯形或者三角形，其中第一上砧板、第二上砧板、第一下砧板以及第二下砧板用于与基板玻璃压持的一端还可以增设多个截面为弧形的压持条，即在主体截面为矩形、梯形或者三角形的基础上，压持的端面增设压持条，进而保证压持基板玻璃后的密封性。
如图1所示，在具体实施中，本实用新型提供的水刀切割设备，还包括：Z方向第一驱动装置5，所述Z方向第一驱动装置5设置在所述本体1上，所述Z方向第一驱动装置5的驱动端与所述水刀喷头101和所述迷宫密封腔3连接。
具体的，Z方向第一驱动装置可以是液压驱动缸，也可以是气动缸或者电动缸，主要用于实现对迷宫密封腔以及水刀喷头的驱动；Z方向第一驱动装置需要固定安装在本体的架体上，其驱动端需要与水刀喷头连接，其连接位置可以是水刀喷头的运动机构上，即水刀喷头与其运动机构在Z方向第一驱动装置的驱动下整体运动，同时迷宫密封腔也连接在Z方向第一驱动装置上，可以与水刀喷头在Z方向一起运动，这样水刀喷头可以在迷宫密封腔体的内部，在其水刀喷头的运动机构上沿Y方向运动，即水刀喷头在迷宫密封腔体中运动，进而实现水刀喷头沿迷宫密封腔的底部第一上砧板和第二上砧板的缝隙切割基板玻璃。
如图1所示，进一步的，本实用新型提供的水刀切割设备，还包括：Z方向第二驱动装置6，所述Z方向第二驱动装置6设置在所述本体1上，所述Z方向第二驱动装置6的驱动端与所述下固定砧板4连接。
具体的，下固定砧板在Z方向的位置可以是固定不变的，即直接设置成与基板玻璃放置在气动浮台上的高度相同的位置，当基板玻璃放置在启动浮台上之后，基板玻璃的待切割侧边下表面与下固定砧板贴合；也可以将下固定砧板设置成能够沿Z方向运动的结构，即通过设置Z方向第二驱动装置，驱动下固定砧板在Z方向上运行，使其与第一上砧板和第二上砧板配合的将基板玻璃夹持。
如图1所示，进一步的，本实用新型提供的水刀切割设备，还包括：第一回收装置7，包括第一回收管道701和回收槽702，所述第一回收管道701与所述下固定砧板4的下端连接，用于将切割液和碎屑输送到所述回收槽702；所述第一回收管道701与所述Z方向第二驱动装置6的驱动端连接。
具体的，第一回收管道可以根据水刀切割设备的结构进行弯曲设置，只要保证切割基板玻璃的切割液和碎屑能够顺利的排入回收槽即可；需要注意的第一回收管道与下固定砧板的下端连接处需要密封处理，以防止切割液飞溅出去，对工作环境以及基板玻璃产生污染；回收槽的结构可以是方形或者圆形的槽体。第一回收管道可以是上端为刚性的材料制造，下端为柔性可弯曲变形的材料制造，然后将第一回收管道与下固定砧板连接之后，可以将第一回收管道的上端与Z方向第二驱动装置的驱动端连接，这样第一回收管道与下固定砧板可以作为一个整体，在Z方向第二驱动装置的驱动下运动。
如图2所示，在具体实施中，本实用新型提供的水刀切割设备，还包括：调整机构8，包括上调整机构801和下调整机构802；所述第二上砧板302与所述迷宫密封腔3的侧壁可伸缩连接，所述第二上砧板302与所述上调整机构801连接，所述上调整结构801设置在所述迷宫密封腔3的侧壁上，通过上调整机构801能够调整所述第二上砧板302相对所述第一上砧板301的距离；所述第二下砧板402包括砧板头403和支撑体404，所述砧板头403与所述支撑体404滑动连接，所述下调整机构802设置在所述支撑体404上与所述砧板头403连接，能够调整砧板头403相对所述第一下砧板401的距离。
具体的，上调整机构可以是连接在迷宫密封腔侧壁上的一个调节螺栓，下调整机构也可以是连接在支撑体上的一个调节螺栓；或者，上调整机构和下调整机构均可以参考现有技术中成熟的调整距离的机构进行设置，此处不再赘述。通过调整机构的设置，可以调整第二上砧板相对所述第一上砧板的距离，以及第二下砧板相对所述第一下砧板的距离，即调整用于切割基板玻璃的缝隙大小，进而可以根据基板玻璃的切割需要调整所述缝隙的大小，满足了对不同规格基板玻璃切割的使用需求。
如图1所示，在具体实施中，本实用新型提供的水刀切割设备，还包括：吸附器9，所述吸附器9设置在所述迷宫密封腔3的X方向与所述本体1连接；所述吸附器9包括连接管901和真空吸头902，所述连接管901用于与真空设备连接；所述真空吸头902与所述连接管901连接，用于吸持基板玻璃待切下的耳料；其中所述X方向与所述Y方向和所述Z方向均垂直。
具体的，吸附器的真空吸头可以是碗状吸盘的结构，也可以是其他方形或者其他结构的吸盘，连接管道最好为柔性管道；真空设备可以设置在水刀切割设备的本体上，也可以与工厂中的其他设备共用一个真空设备。
如图1所示，进一步的，本实用新型提供的水刀切割设备还可以包括：X方向驱动装置10，所述X方向驱动装置10设置在所述本体1上，所述X方向驱动装置10的驱动端与所述吸附器9连接。
具体的，吸附器能够在X方向驱动装置的驱动下沿X方向运行，这样在使用本实用新型提供的水刀切割设备对基板玻璃进行切割时，可以使用吸附器吸持基板玻璃待切下的耳料，然后在X方向驱动装置的驱动下，将切下的耳料送到指定的位置，实现耳料的集中，便于后续的耳料处理。
如图1所示，进一步的，为了进一步的规范处理耳料，本实用新型提供的水刀切割设备还可以包括：第二回收装置11，包括第二回收管道111和回收箱112，所述第二回收管道111的第一端设置有倒锥形的回收口，所述回收口设置在所述真空吸头902的下方；所述回收箱112与所述第二回收管道111的第二端连接。
具体的，第二回收管道第一端的倒锥形回收口需要具有足够的大小，能够接收耳料，并使耳料能够顺利的经第二回收管道送入回收箱中。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。