一种自动研磨用机械手的制作方法

本实用新型涉及研磨技术领域，具体为一种自动研磨用机械手。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动研磨用机械手，具有操作方便，降低劳动强度的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体，所述研磨机主体上设置有底座，底座安装在研磨机主体的侧面；所述底座的上部设置有机械手，机械手安装在底座的上方；所述机械手设置有翻转机构，翻转机构安装在机械手上；所述机械手设置有摆动机构，摆动机构安装在翻转机构的上部；所述机械手设置有旋转机构，旋转机构安装在摆动机构的上部；所述旋转机构上设置有气动夹持装置，气动夹持装置安装在旋转机构的一端；所述研磨机主体上设置有plc电控箱，plc电控箱安装在研磨机主体的一侧。

优选的，所述底座共设有两个，两个底座呈对称安装在研磨机主体的两侧。

优选的，所述摆动机构由行星减速机、步进电机组。

优选的，所述旋转机构由行星减速机、步进电机组成。

优选的，所述气动夹持装置由气缸、通气导电环、夹具组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动研磨用机械手，通过设置的研磨机主体、底座、机械手、翻转机构、摆动机构、旋转机构、气动夹持装置和plc电控箱，机械手通过旋转机构定位至上料位置，气动夹持装置夹料后，机械手通过翻转机构和摆动机构的相互配合，自动定位到研磨机主体的研磨槽内，在研磨过程中，机械手通过旋转机构的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用plc电控箱，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1研磨机主体、2底座、3机械手、4翻转机构、5摆动机构、6旋转机构、7气动夹持装置、8plc电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体1，研磨机主体1上设置有底座2，底座2安装在研磨机主体1的侧面；底座2共设有两个，两个底座2呈对称安装在研磨机主体1的两侧，提高工作效率；底座2的上部设置有机械手3，机械手3安装在底座2的上方；机械手3设置有翻转机构4，翻转机构4安装在机械手3上，翻转机构4由涡杆减速机、步进电机组成；机械手3设置有摆动机构5，摆动机构5安装在翻转机构4的上部，摆动机构5由行星减速机、步进电机组成；机械手3设置有旋转机构6，旋转机构6安装在摆动机构5的上部，旋转机构6由行星减速机、步进电机组成；旋转机构6上设置有气动夹持装置7，气动夹持装置7安装在旋转机构6的一端，气动夹持装置7由气缸、通气导电环、夹具组成；研磨机主体1上设置有plc电控箱8，plc电控箱8安装在研磨机主体1的一侧。

综上所述：本自动研磨用机械手，通过设置的研磨机主体1、底座2、机械手3、翻转机构4、摆动机构5、旋转机构6、气动夹持装置7和plc电控箱8，机械手3通过旋转机构6定位至上料位置，气动夹持装置7夹料后，机械手3通过翻转机构4和摆动机构5的相互配合，自动定位到研磨机主体1的研磨槽内，在研磨过程中，机械手3通过旋转机构6的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手3自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用plc电控箱8，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。