起动机定子自动抛光机的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种起动机定子自动抛光机。

背景技术：
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定子是汽车起动机内的重要部件，在生产完成后需要对定子进行抛光打磨，一般采用传统的手工打磨方式，工人将定子放在钻床上进行打磨，对工人的熟练度有一定的要求，打磨的质量不能把控，打磨效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种起动机定子自动抛光机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起动机定子自动抛光机，包括：机架、卡盘、传动机构、抛光磨头、电机、底盘、机座、升降机构、平移机构、控制器；所述机架上设置有卡盘，所述卡盘上设置有夹紧块，所述卡盘与传动机构连接，所述升降机构设置在机架上，所述机座设置底盘上，所述底盘设置在升降机构上，所述机座与平移机构连接，所述机座上设置有电机，所述电机输出端与抛光磨头连接；所述控制器通过线路与传动机构、电机、升降机构、平移机构连接。

优选地，技术方案中，传动机构设置在卡盘下方，传动机构包括伺服电机、传动带、转轴，所述伺服电机通过传动带与转轴连接，所述转轴与卡盘连接，带动卡盘转动，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，升降机构包括导轨、伺服电机，所述导轨设置在卡盘后方的机架上，所述底盘四角套装在导轨上，所述伺服电机与机座连接，所述伺服电机通过线路与控制器连接，机座在伺服电机的带动下在导轨上升降移动，进而带动抛光磨头上下移动至合适位置。

优选地，技术方案中，平移机构包括滑轨、伺服电机，所述滑轨设置在底盘上，所述机座设置在滑轨上，所述伺服电机与机座连接，所述伺服电机通过线路与控制器连接，机座在伺服电机的带动下在滑轨上前后移动，带动抛光磨头前后移动至合适位置。

优选地，技术方案中，卡盘下方设置有气缸，所述气缸与夹紧块连接，所述气缸通过线路与控制器连接，定子上料时通过气缸带动夹紧块夹紧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过起动机定子自动抛光机代替人工对定子进行抛光打磨，提高了打磨效率和产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型起动机定子自动抛光机主视图；

图2为本实用新型起动机定子自动抛光机立体图；

图3为本实用新型起动机定子自动抛光机原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-卡盘、3-传动机构、4-抛光磨头、5-电机、6-底盘、7-机座、8-升降机构、9-平移机构、10-控制器、11-夹紧块、12-伺服电机、13-传动带、14-转轴、15-导轨、16-伺服电机、17-滑轨、18-伺服电机、19-气缸、20-定子。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种起动机定子自动抛光机，包括：机架1、卡盘2、传动机构3、抛光磨头4、电机5、底盘6、机座7、升降机构8、平移机构9、控制器10；所述机架1上设置有卡盘2，所述卡盘2上设置有夹紧块11，所述卡盘2与传动机构3连接，所述传动机构3设置在卡盘2下方，所述传动机构3包括伺服电机12、传动带13、转轴14，所述伺服电机12通过传动带13与转轴14连接，所述转轴14与卡盘2连接，带动卡盘2转动。所述升降机构8设置在机架1上，所述机座7设置底盘6上，所述底盘6设置在升降机构8上，所述升降机构8包括导轨15、伺服电机16，所述导轨15设置在卡盘2后方的机架1上，所述底盘6四角套装在导轨15上，所述伺服电机16与机座7连接，机座7在伺服电机16的带动下在导轨15上升降移动。所述机座7与平移机构9连接，所述机座7上设置有电机5，所述电机5输出端与抛光磨头4连接；所述平移机构9包括滑轨17、伺服电机18，所述滑轨17设置在底盘6上，所述机座7设置在滑轨17上，所述伺服电机18与机座7连接，机座7在伺服电机18的带动下在滑轨17上前后移动；所述卡盘3下方设置有气缸19，所述气缸19与夹紧块11连接，定子上料时通过气缸19带动夹紧块11夹紧；所述控制器10通过线路与伺服电机12、电机5、伺服电机16、伺服电机18、气缸19连接。

工作时，工人将定子20放置在卡盘3上，控制器10控制气缸19动作，带动夹紧块11将定子20夹紧，控制器10启动伺服电机12，带动卡盘3转动。控制器10启动电机5，带动抛光磨头4转动。控制器10启动伺服电机18，带动抛光磨头4向前移动至卡盘3上的定子20上方，控制器10启动伺服电机16，带动抛光磨头4下降至定子20处，对定子20进行抛光打磨。当抛光完成后，控制器10控制伺服电机16、伺服电机18反转，带动抛光磨头4复位，控制器10控制气缸19复位，夹紧块11松开，工人取下定子20，然后进行下一个定子20的抛光。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。