方坯连铸机铸坯自动输送车的制作方法

本实用新型属于炼钢厂方坯连铸机铸坯自动输送车，特别是一种方坯连铸机铸坯自动输送车。

背景技术：

炼钢厂45t转炉产线方坯连铸机共有两台，均为断面为150mm的方坯连铸机。其生产的连铸机铸坯通过专用的输送平板车由精整跨倒运至出坯跨，行程在50米左右，共计3台，目前均为人工手动操作，每班2人，共计8人，人员劳动强度大，效率低下，自动化程度低，随着自动化及智慧制造概念的提出，以及人员效率提升的需要，需要对该平板车进行自动化、无人化设计，达到无人自动控制的目的。

随着plc及变频器在工控领域的广泛应用，以及各类检测元件的成熟运用，该平板车由接触器直接启动控制，改为plc加变频器方式技术上已经成熟，同时车体上出坯检测和行车吊钩检测均采用激光检测器，这样可以实现非接触式检测，且检测距离远，该检测器已经在其他场合成熟运用过，所以整体方案技术上可行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方坯连铸机铸坯自动输送车，其结构合理，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种方坯连铸机铸坯自动输送车,包括连铸车间设置着精整垮和出坯垮，电动平板车在横穿连铸车间精整垮和出坯垮的轨道上行走，在精整垮和出坯垮均设置着行车，在精整垮和出坯垮的轨道终端分别设置着减速行程开关和车体终端行程开关，在精整垮的轨道终端的上方设置着吊钩激光检测器发射端和铸坯激光检测器发射端，在出坯垮设置着吊钩激光检测器接收端和铸坯激光检测器接收端，其中吊钩激光检测器发射端、接收端与行车吊钩将铸坯吊至平板车上的吊钩位置相对应，铸坯激光检测器发射端、接收端与平板车上的铸坯端面相对应。

本实用新型原理是当精整跨行车将铸坯吊至平板车上，铸坯检测激光检测器检测到信号，同时吊钩激光检测器检测到吊钩，此时车体不能启动，待吊钩离开，吊钩激光检测器检测不到吊钩，并延时20秒，启动平板车，运行至出坯跨，到达减速限位减速，直至到达停止位车体停止，车体已经运行至出坯跨。

当出坯跨行车起吊平板车上铸坯时，此时吊钩激光检测器检测到吊钩，待铸坯吊离，同时吊钩离开，也就是说两个激光检测器同时检测不到遮挡物，延时30秒启动，向精整跨运行，运行至精整跨终端限位停止，等待下一组铸坯装车，重复上述过程，实现无人化控制。

主要改进内容如下：

1、将该车由接触器控制改为变频器控制，能实现精确停止。

2、增加两侧终端限位，分别设计两个行程开关，一个减速行程开关，另一个为终端行程开关。

3、在轨道终端分别增加两个激光检测器，分别用于平板车上铸坯落到位检测和行车吊钩检测，确保行车吊钩离开后平板车才能行走。

4、控制系统改为plc和变频器控制。

改进效果：

1、实现无人化自动控制，减员8人。

2、具有在其他类似场合推广应用价值。

本实用新型结构合理，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型做进一步的描述，图1为本实用新型主视结构示意图。

具体实施方式

一种方坯连铸机铸坯自动输送车，如图1所示，包括连铸车间设置着精整垮和出坯垮，电动平板车1在横穿连铸车间精整垮和出坯垮的轨道上行走，在精整垮和出坯垮均设置着行车，在精整垮和出坯垮的轨道终端分别设置着减速行程开关4和车体终端行程开关5，在精整垮的轨道终端的上方设置着吊钩激光检测器发射端6和铸坯激光检测器发射端7，在出坯垮设置着吊钩激光检测器接收端8和铸坯激光检测器接收端9，其中吊钩激光检测器发射端、接收端6、8与行车吊钩3将铸坯吊至平板车上的吊钩位置相对应，铸坯激光检测器发射端、接收端7、9与平板车1上的铸坯2端面相对应。