压铸件取料工装的制作方法

[0001]
本发明涉及机械元件制造领域，尤其涉及一种压铸件取料工装。


背景技术：

[0002]
压铸件是经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的零件，很大程度的减少了铸件的机械加工量和金属铜、锌、铝或铝合金的铸造余量，因此被广泛应用于汽车制造、内燃机生产、建筑装饰等各个行业。压铸件在压铸完成后需要通过传送带输送到下一道工序，现有技术中一般为人工搬运的方式将压铸件搬运到传动带上，这种方式效率较低，人工成本较大。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是现有技术中一般为人工搬运的方式将压铸件搬运到传动带上，这种方式效率较低，人工成本较大，本发明提供了一种压铸件取料工装来解决上述问题。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸件取料工装，用于将压铸机上的工件搬运到传送带上，包括转台和直线电机，所述转台的转动轴心沿竖直方向设置，所述转台通过转动调节机构安装在固定的机架上，所述转动调节机构可驱动所述转台转动以在旋转方向调节位置；所述直线电机的滑轨固定设置在所述转台上，并沿水平方向设置，所述直线电机的动子座上设有取料组件，所述压铸机和传送带均设置在所述取料组件的活动范围内。
[0005]
进一步地：所述取料组件包括竖直驱动气缸和夹爪，所述竖直驱动气缸的缸体固定设置在所述直线电机的动子座上，所述竖直驱动气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述竖直驱动气缸的活塞杆上固定设置有夹持气缸，所述夹爪的数量为二个，二个所述夹爪对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，并与所述夹持气缸的活塞杆固定连接，所述夹持气缸可驱动二个所述夹爪朝相反的方向移动。
[0006]
进一步地：所述转动调节机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机固定设置在所述机架上，所述驱动电机的输出轴上设有驱动轮，所述转轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述转台固定安装在所述转轴的上端，所述转轴的下端设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接。
[0007]
本发明的有益效果是，本发明压铸件取料工装通过转动调节机构驱动转台转动，使得取料组件在压铸机和传送带之间移动，并将压铸机上的压铸件搬运到传送带上，实现了压铸件搬运的自动化控制，相较于人工方式节约了人力成本，提高了经济效益。
附图说明
[0008]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]
图1是本发明压铸件取料工装的结构示意图；
图2是取料组件移动到传送带的结构示意图。
[0010]
图中1、压铸机，2、工件，3、传送带，4、转台，5、直线电机，6、机架，7、竖直驱动气缸，8、夹爪，9、夹持气缸，10、驱动电机，11、转轴，12、驱动轮，13、从动轮。
具体实施方式
[0011]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0012]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0013]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0014]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0015]
如图1和图2所示，本发明提供了一种压铸件取料工装，用于将压铸机1上的工件2搬运到传送带3上，包括转台4和直线电机5，所述转台4的转动轴心沿竖直方向设置，所述转台4通过转动调节机构安装在固定的机架6上，所述转动调节机构可驱动所述转台4转动以在旋转方向调节位置；所述直线电机5的滑轨固定设置在所述转台4上，并沿水平方向设置，所述直线电机5的动子座上设有取料组件，所述压铸机1和传送带3均设置在所述取料组件的活动范围内。
[0016]
工作时，取料组件夹持压铸机1上的工件2，然后转动调节机构驱动转台4转动，同时直线电机5的动子座沿滑轨移动，将工件2搬运到传送带3输送到下道工位，从而实现工件2的自动化取料工作。
[0017]
所述取料组件包括竖直驱动气缸7和夹爪8，所述竖直驱动气缸7的缸体固定设置在所述直线电机5的动子座上，所述竖直驱动气缸7的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述竖直驱动气缸7的活塞杆上固定设置有夹持气缸9，所述夹爪8的数量为二个，二个所述夹爪8对称设置在所述夹持气缸9的滑轨上，并与所述夹持气缸9的活塞杆固定连接，所述夹持气
缸9可驱动二个所述夹爪8朝相反的方向移动。
[0018]
通过夹持气缸9驱动二个夹爪8夹紧压铸机1上的工件2，然后竖直驱动气缸7工作驱动夹持气缸9向上移动，使得工件2远离压铸机1，以便进行转运工作，这种夹持气缸9驱动二个夹爪8的夹紧方式具有较高的稳定性，能够避免工件2在转运过程中意外掉出，同时竖直驱动气缸7的设置，可以调节夹持气缸9在夹持气缸9在竖直方向的位置，具有较强的实用性，可以避免在工件2搬运过程中发生碰撞事故。
[0019]
所述转动调节机构包括驱动电机10和转轴11，所述驱动电机10固定设置在所述机架6上，所述驱动电机10的输出轴上设有驱动轮12，所述转轴11沿竖直方向转动安装在所述机架6上，所述转台4固定安装在所述转轴11的上端，所述转轴11的下端设有从动轮13，所述驱动轮12与所述从动轮13通过带连接。驱动电机10工作来带动转台4转动，通过控制驱动电机10的转动量可以精确控制转台4的转动位置，从而实现自动化控制。
[0020]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0021]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。