一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到机械部件技术领域，具体是指一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置。

背景技术：

在煤矿行业中，经常用到输送机等机械设备，托辊是这些机械设备常用的零件，为满足生产需求，现引入托辊生产线，进行托辊的生产，托辊生产过程中，需要在托辊的端部加工出环形槽、孔等，这就伴随着毛刺的产生。

传统方式时人工进行去毛刺，效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置，提高去毛刺效率，降低人工成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置，包括底座、固定在底座上且设有刷毛的支座、以及固定在底座上且带动托辊转动的第一驱动装置，所述刷毛的高度与托辊的高度适配，所述底座上还设有推动第一驱动装置向刷毛移动的第二驱动装置；

还包括将托辊从第一驱动装置中放入和取出的手臂装置。

本实用新型在使用时，手臂装置将托辊放置到第一驱动装置上，第二驱动装置推动第一驱动装置向刷毛移动，使托辊移动到刷毛处，驱动第一驱动装置带动托辊转动，刷毛在托辊转动过程中进行毛刺的去除，从而提高了去毛刺效率，降低人工成本。

作为优选，所述支座靠近第一驱动装置的一面上设有向第一驱动装置延伸的圆筒，圆筒的内壁上设有所述刷毛，圆筒的轴线的高度与托辊的轴线的高度相同。本优选方案通过圆筒的设置，便于托辊环形槽内的毛刺的清除效率，且刷毛多，清除效果好。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有夹持托辊的气动手指夹，所述托辊的轴线与第一电机的轴线共线。本优选方案通过气动手指夹的设置，便于托辊的加持。

作为优选，所述手臂装置包括位于底座上方的滑轨、滑接在所述滑轨内且向下延伸的中间块，以及驱动所述中间块滑动的第二驱动装置，所述中间块内固设有伸出端向下延伸的第三驱动装置，第三驱动装置的伸出端连接有抓取装置。

本优选方案在使用时，中间块位于去毛刺工序的前一道工序的上方，驱动第三驱动装置向下伸出，并使用抓取装置将托辊抓住，然后驱动第三驱动装置收缩，接下来驱动第二驱动装置带动中间块移动到底座的上方，然后驱动第三驱动装置向下伸出，并使用抓取装置将托辊放入到第一驱动装置上；

待毛刺去除完毕后，驱动第三驱动装置向下伸出，并使用抓取装置将托辊抓住，然后驱动第三驱动装置收缩，接下来驱动第二驱动装置带动中间块移动到去毛刺工序后方的工序中。

作为优选，所述抓取装置包括与第三驱动装置固接的抓取块、沿高度方向排布且伸出端反向延伸的两个第四驱动装置，以及分别固接在两个第四驱动装置伸出端上且相向延伸的两个抓取板，两个第四驱动装置相互固接且位置高的第四驱动装置与所述抓取块的底端固接。

本优选方案在使用时，驱动两个第四驱动装置收缩，带动两个抓取板相向移动，两个抓取板挤压住托辊，从而实现托辊的抓取。

作为优选，所述抓取板接触托辊的一面开设有由于托辊适配的凹槽。本优选方案通过凹槽的设置，增大抓取板与托辊的接触面积，使托辊抓取的更加牢固。

作为优选，所述滑轨上滑接有若干个中间块，中间块之间的距离与加工设备之间的距离相同。本优选方案通过若干个中间块的设置，便于多个工序中托辊的同时转运，省去人工周转成本，产线的平衡率越高，整个产线托辊的上料和下料越协调，给参观的客户留下好的印象，提高竞争力。

作为优选，所述中间块上开设有沿中间块滑动方向贯穿所述中间块的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杠，丝杠沿中间块滑动方向延伸且丝杠的一端与第二电机的输出轴固接。

本优选方案在使用时，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块在滑轨内滑动，从而实现中间块的滑动。

本实用新型的有益效果为：通过手臂装置、刷毛、第一驱动装置、第二驱动装置的设置，实现托辊毛刺的机械化去除，提高了去毛刺效率，降低人工成本；通过圆筒的设置，便于托辊环形槽内的毛刺的清除效率，且刷毛多，清除效果好；通过凹槽的设置，增大抓取板与托辊的接触面积，使托辊抓取的更加牢固；通过若干个中间块的设置，便于多个工序中托辊的同时转运，省去人工周转成本，产线的平衡率越高，整个产线托辊的上料和下料越协调，给参观的客户留下好的印象，提高竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中抓取装置处部分侧视示意图；

图中所示：

1、底座，2、第一电机，3、滑板，4、气动手指夹，5、支座，6、圆筒，7、抓取板，8、第三驱动装置，9、中间块，10、滑轨，11、丝杠，12、第四驱动装置，13、抓取块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-2，本实用新型一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置，包括底座1，底座1的顶面上固接有相对设置的支座5和第二驱动装置，支座5面向第二驱动装置的侧面上设有向第二驱动装置延伸的圆筒6，圆筒6的内壁上设有刷毛，刷毛沿周向布置在圆筒6内壁上，且刷毛沿圆筒6的延伸方向延伸。

底座1的顶面上开设有滑槽，第二驱动装置包括滑接在滑槽内滑板3，以及固定在底座1上与滑板3固接的液压缸，液压缸伸出端的轴线与圆筒6的轴线平行，且液压缸伸出端向圆筒6伸出。

滑板3上固接有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机2，第一电机2的输出轴上固接有气动手指夹4，气动手指夹4将托辊加持住，此时托辊的轴线、第一电机2的轴线，以及圆筒6的轴线共线。

底座1的上方设有支架，支架上固接有沿托辊加工设备排列方向延伸的滑轨10，滑轨10上滑接有三个向下延伸的中间块9，中间块9之间的距离与加工设备之间的距离相同，中间块9上开设有沿中间块9滑动方向贯穿中间块9的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有轴接在支架上的丝杠11，丝杠11沿中间块9滑动方向延伸且丝杠11的一端与第二电机的输出轴固接，第二电机固定在支架上。

中间块9内固设有伸出端向下延伸的第三驱动装置8，第三驱动装置8包括电动推杆，第三驱动装置8的伸出端连接有抓取装置。

抓取装置包括与第三驱动装置8伸出端固接的抓取块13、沿高度方向排布且伸出端反向延伸的两个第四驱动装置12，以及分别固接在两个第四驱动装置12伸出端上且相向延伸的两个抓取板7，第四驱动装置12包括电动推杆，两个第四驱动装置12相互固接且位置高的第四驱动装置12与所述抓取块13的底端固接，抓取板7接触托辊的一面开设有由于托辊适配的凹槽。

在托辊的生产线上，位于去毛刺工序前的第一工序，位于去毛刺工序后的第二工序。

本实用新型在使用时，三个中间块9分别位于第一工序的正上方、去毛刺工序的正上方，以及第二工序的正上方。

驱动第三驱动装置8向下伸出，使三个抓取装置分别将第一工序、去毛刺工序，以及第二工序上加工完成的托辊抓住，然后驱动第三驱动装置8收缩，接下来驱动第二电机带动丝杠11转动，丝杠11转动带动三个中间块9在滑轨10上滑动，使位于前方的中间块9移动到气动手指夹4的正上方，然后驱动第三驱动装置8向下伸出，并使用抓取装置将托辊放入到气动手指夹4上，驱动气动手指夹4将托辊抓住；

此时位于中间的中间块9将去玩毛刺的托辊放到第二工序的设备上进行加工，位于后方的中间块9将第二工序加工完的托辊放置到下一个工序的设备上，然后反向驱动第二电机，带动三个中间块9复位；

在三个中间块9复位时，驱动液压缸带动托辊插入圆筒6内，驱动第一电机2带动托辊转动，实现毛刺的去除，毛刺去除完成后，驱动液压缸带动托辊复位；

重复上述步骤完成多个托辊的毛刺去除。

抓取装置在使用时，驱动两个第四驱动装置12收缩，带动两个抓取板7相向移动，两个抓取板7挤压住托辊，从而实现托辊的抓取；

驱动两个第四驱动装置12伸出，带动两个抓取板7反向移动，两个抓取板7不在挤压托辊，从而实现托辊的放置。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。