多级变速行星运行四磨头的制作方法

本实用新型涉及地坪技术领域领域，具体涉及多级变速行星运行四磨头。

背景技术：

地面处理研磨设备为地面施工重要设备，主要应用于地面整平处理，地面疏松层及地面表面涂层的去除，及地面铺装材料研磨抛光作业。目前市场研磨设备主要存在以下问题：1、无法充分研磨，造成划痕：目前的地坪行星研磨设备，局限于现有齿轮传动设计结构，导致公转和自转的速比存在问题，造成自转太慢，公转太快，安装在自转运行的磨盘金刚石工具因磨盘自转转速过低，不能充分研磨，导致留下磨痕。2、在工作扩度范围内未能充分研磨，导致地面平整度发生变化：由于速比原因，自转转速太低，安装在自转运行的磨盘金刚石工具不能充分研磨，未能对研磨物体有效去除，机器边缘范围无法有效、充分研磨，由此导致研磨后的物体研磨深度存在差异，降低了平整度，无法满足施工平整度要求。3、操控性能差，增加劳动强度：局限于齿轮传动现有技术的结构设计，机器的传动速比自转转速低，形成机器在运行状态牵引力不能更有效地排除。导致机器操作时存在往左或往右的牵引力加大了对机器的操作劳动强度。4、机器工作扩度研磨范围内，不能存在相同的充分研磨效果，由此导致研磨后的地面光泽度不均匀，影响地面的装饰效果。机器磨头安装不同粒度的金刚石工具，这种金刚石工具从粗磨到细磨抛光，通过机器运行实现地面的平整度和装饰效果。但是因为速比的局限性导致机器在工作范围内不能充分研磨，边缘区域在工作范围内存在磨料运行轨迹差异。这些研磨差异会导致地面的光泽度差异，从而造成整个地面的装饰效果变低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供多级变速行星运行四磨头，拥有更高传动速比、更合理的地坪研磨结构，研磨效率更高，有效提高地面平整度、装饰效果，并且降低劳动强度的运行结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

多级变速行星运行四磨头,包括电机、电机罩体、磨盘、箱体、中盖、上盖、轴承基座、主传动机构、次传动机构，所述主传动机构位于箱体内，所述磨盘位于箱体底部，并与主传动机构连接，所述主传动机构与次传动机构连接，所述轴承基座固定在中盖上，上部伸出上盖与电机罩体固接，所述电机的输出轴与主传动机构连接。

优选的，所述主传动机构包括主传动齿、过渡齿、传动机构、连动机构，所述主传动齿与电机的输出轴连接，所述主传动齿与过渡齿啮合，所述过渡齿与传动机构啮合，所述传动机构与连动机构啮合。

优选的，所述传动机构包括传动齿一、次过渡齿、传动齿二，所述传动齿一与传动齿二通过两个次过渡齿啮合。

优选的，所述连动机构包括过渡减速齿、减速过渡齿，所述过渡减速齿与传动齿一同轴，所述过渡减速齿与减速过渡齿啮合。

优选的，所述次传动机构包括行星齿、太阳齿，所述减速过渡齿与行星齿同轴，所述行星齿与太阳齿啮合，所述太阳齿套装在轴承基座上。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型采用自转机构带动传动机构转动，传动机构带动公转机构转动，通过三层齿轮、多级传动设计，使得壳体和磨盘同时转动，从而使磨盘实现自转和公转，达到更高的自转、公转的传动速比，有效提高地面平整度、装饰效果，并且降低劳动强度的运行结构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型底部俯视图；

图中所示：箱体1、中盖2、上盖3、轴承基座4、主传动齿6、过渡齿7、传动齿一8、次过渡齿9、传动齿二10、过渡减速齿11、减速过渡齿12、行星齿13、太阳齿14、轴一15、轴三17、轴四18、轴五19、轴六20。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示的一种多级变速行星运行四磨头,包括电机（图中未示出）、电机罩体（图中未示出）、磨盘（图中未示出）、箱体1、中盖2、上盖3、轴承基座4、主传动机构、次传动机构，所述箱体1、中盖2、上盖3从下到上依次排列，所述箱体1与中盖2通过螺栓固接，所述中盖2与上盖3通过螺栓固接，使得多级变速行星运行四磨头为两层结构，所述主传动机构位于箱体1内，所述磨盘位于箱体1底部，并与主传动机构连接，所述主传动机构与次传动机构连接，所述轴承基座4底部固定在中盖2上，其上部伸出上盖3与电机罩体固接，所述轴承基座4与上盖3之间设置有油封，所述电机的输出轴固定在轴承基座4上，并带动主传动机构转动。

所述主传动机构包括主传动齿6、过渡齿7、传动机构、连动机构，所述主传动齿6套装在轴一15上，轴一15底部通过轴承座固定在箱体1内部上端面，所述轴一15的上部套装有轴承基座4，所述电机的输出轴伸入轴承基座4内，带动套装在轴一15上的主传动齿6转动，所述过渡齿7位于主传动齿6两侧，所述过渡齿7分别与主传动齿6和传动机构啮合，所述传动机构与连动机构啮合，所述过渡齿7套装在轴二16上，所述轴二16的上下两端分别通过轴承座固定在箱体1内部上端面和中盖2下端面。

所述传动机构包括传动齿一8、次过渡齿9、传动齿二10，所述传动齿一8套装在轴三17上，所述传动齿二10套装在轴四18上，所述轴三17上端部和轴四18上端部分别通过轴承座固定在中盖2底部，所述轴三17底部和轴四18底部均伸出箱体1下端面与磨头5连接，所述传动齿一8与过渡齿7啮合，用于带动传动齿一8转动，所述传动齿一8与传动齿二10通过两个次过渡齿9啮合，作用是通过传动齿一8带动传动齿二10转动，使得轴三17和轴四18转动，从而实现磨头5实现自转，且由于传动齿一8和传动齿二10设置有两个次过渡齿9，使传动齿一8和传动齿二10的转动方向相反，从而使传动齿一8和传动齿二10带动的磨头5转动方向相反，从而实现磨头5对转、牵引力抵消，所述次过渡齿9通过轴五19固定在箱体1与中盖2之间，所述传动齿一8与传动齿二10以主传动齿6为中心周向排列，所述次过渡齿9位于传动齿一8与传动齿二10之间。

所述连动机构包括过渡减速齿11、减速过渡齿12，所述过渡减速齿11与传动齿一8同轴，使得过渡减速齿11能够跟随传动齿一8一起转动，所述减速过渡齿12套装在位于箱体1与中盖2之间的轴六20上，所述轴六20底部通过轴承座固定在箱体1内部上端面，所述轴六20上端部穿过中盖2，并通过轴承座固定在上盖3底部，所述减速过渡齿12与过渡减速齿11啮合，作用是带动减速过渡齿12转动。

所述次传动机构包括行星齿13、太阳齿14，所述减速过渡齿12与行星齿13同轴，所述行星齿13套装在位于中盖2与上盖3之间的轴六20上，使得行星齿13能够跟随减速过渡齿12一起转动，所述行星齿13与太阳齿14啮合，所述太阳齿14套装在轴承基座4上，作用是带动太阳齿14转动，由于轴承基座4固定在电机罩体上，使得箱体1、中盖2、上盖3跟随太阳齿14一起转动，从而实现箱体、中盖、上盖一起转动，实现公转。

工作原理：

通过电机带动主传动齿转动，主传动齿带动过渡齿转动，过渡齿带动传动齿轮一传动，传动齿轮一通过两个次过渡齿带动传动齿轮二转动，使得磨头对转，从而抵消牵引力，形成自转，传动齿轮一带动过渡减速齿转动，过渡减速齿带动减速过渡齿转动，减速过渡齿带动行星齿转动，行星齿带动太阳齿转动，太阳齿带动箱体、中盖、上盖一起转动，形成公转，由此实现更高的传动速比，传动速比可达1:12.1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。