一种椅背打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备领域，具体的说，是一种椅背打磨装置。

背景技术：

座椅在制备加工的过程中，在最后进行组装也就是将椅背、椅凳以及椅脚进行组装前，需要对各个部件都进行打磨。在长时间打磨后，打磨装置的打磨端都需要进行更换，常见的更换方式都是在停工的过程中，人工将打磨头拆卸，再将新的打磨头安装在打磨装置上，这样会极大的增加工人的工作量，并且不利于工厂进行高效的生产，会降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种椅背打磨装置，以实现对打磨装置的打磨端进行快速更换的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种椅背打磨装置，包括安装基座，所述安装基座的顶面转动安装有六轴机器臂，所述六轴机器臂的端部安装有转动电机，所述转动电机的转动端安装有粘结盘，所述粘结盘的底面通过魔术贴拆卸安装有打磨砂纸，所述安装基座的侧面安装有换砂装置，所述换砂装置包括与所述安装基座固定的安装箱，所述安装箱的顶面设置有砂纸去除装置以及砂纸补充装置。

作为优选的，所述砂纸去除装置包括安装在所述安装箱顶面的电动夹臂，所述砂纸补充装置包括安装在所述安装箱顶面的盛放盒，所述盛放盒的内腔从其顶面贯通，用于更换的打磨砂纸放置在所述内腔内，在所述盛放盒内的所述打磨砂纸的吸附面朝上设置。

进一步的，所述安装箱的内部设置有用于收纳拆卸后的所述打磨砂纸的收纳腔，所述安装箱的顶面设置有与所述收纳腔连通的卸料通道，所述卸料通道设置在所述电动夹臂的下方。

更进一步的，所述内腔底面安装有竖直的限位柱，所述限位柱的长度小于所述盛放盒的内腔的深度，所述限位柱上活动安装有盛放板，所述限位柱上套设安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与所述盛放板的底面以及所述内腔底面固定，所述盛放板处于空载状态时，所述盛放板在所述支撑弹簧的作用下其顶面与所述限位柱的顶端在同一平面，所述打磨砂纸上设置有竖直贯通的用于穿过所述限位柱的限位通道。

更进一步的，所述砂纸去除装置与所述砂纸补充装置依次设置在所述六轴机器臂的圆周转动路径上。

更进一步的，所述砂纸补充装置相较于所述砂纸去除装置设置在更靠近所述六轴机器臂进行工作位置。

本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：

在长时间打磨后，需要更换打磨端时，基座上的六轴机器臂转动，让设置在六轴机器臂端部的打磨端转动至砂纸去除装置的位置，利用砂纸去除装置将粘结在粘结盘上的砂纸撕下，然后基座上的六轴机器臂再次转动，让六轴机器臂端部设置的粘结盘转动至砂纸补充装置的上方，然后六轴机器臂控制粘结盘向下移动，让粘结盘伸入砂纸补充装置内，利用粘结盘的上设置的魔术贴，让新的打磨砂纸结合在粘结盘上，然后在六轴机器臂自身的带动以及基座的转动带动作用下，安装了新的打磨砂纸的粘结盘进入工作区域，进而在转动电机的作用下，让粘结盘进行转动，从而能够进行打磨。整个更换打磨砂纸的过程便捷高效，不需要工作人员进而六轴机器臂的工作区域，进而一方面提高了更换效率从而增加生产效率，另一方面，还能够有效的避免工人进入六轴机器臂的工作区域，避免在工人手动更换打磨端的过程中，出现安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型盛放盒的结构示意图。

其中，1-安装基座、2-六轴机器臂、3-转动电机、4-粘结盘、5-打磨砂纸、6-安装箱、7-砂纸去除装置、8-砂纸补充装置、81-盛放盒、82-内腔、83-限位柱、84-盛放板、85-支撑弹簧、9-收纳腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体的，请参考图1、图2以及图3所示的，一种椅背打磨装置，包括安装基座1，所述安装基座1的顶面转动安装有六轴机器臂2，所述六轴机器臂2的端部安装有转动电机3，所述转动电机3的转动端安装有粘结盘4，所述粘结盘4的底面通过魔术贴拆卸安装有打磨砂纸5，所述安装基座1的侧面安装有换砂装置，所述换砂装置包括与所述安装基座1固定的安装箱6，所述安装箱6的顶面设置有砂纸去除装置7以及砂纸补充装置8。

在长时间打磨后，需要更换打磨端时，安装基座1上的六轴机器臂2转动，让设置在六轴机器臂2端部的打磨端转动至砂纸去除装置7的位置，利用砂纸去除装置7将粘结在粘结盘4上的砂纸撕下，然后安装基座1上的六轴机器臂2再次转动，让六轴机器臂2端部设置的粘结盘4转动至砂纸补充装置8的上方，然后六轴机器臂2控制粘结盘4向下移动，让粘结盘4伸入砂纸补充装置8内，利用粘结盘4的上设置的魔术贴，让新的打磨砂纸5结合在粘结盘4上，然后在六轴机器臂2自身的带动以及安装基座1的转动带动作用下，安装了新的打磨砂纸5的粘结盘4进入工作区域，进而在转动电机3的作用下，让粘结盘4进行转动，从而能够进行打磨。整个更换打磨砂纸5的过程便捷高效，不需要工作人员进而六轴机器臂2的工作区域，进而一方面提高了更换效率从而增加生产效率，另一方面，还能够有效的避免工人进入六轴机器臂2的工作区域，避免在工人手动更换打磨端的过程中，出现安全事故。

然后，所述砂纸去除装置7包括安装在所述安装箱6顶面的电动夹臂，所述砂纸补充装置8包括安装在所述安装箱6顶面的盛放盒81，所述盛放盒81的内腔82从其顶面贯通，用于更换的打磨砂纸5放置在所述内腔82内，在所述盛放盒81内的所述打磨砂纸5的吸附面朝上设置。

这样，在更换打磨砂纸5时，利用电动夹臂的夹持端将粘结盘4上结合的打磨砂纸5的边缘夹持，然后六轴机器臂2向上运动，将使用过的打磨砂纸5扯下，之后六轴机器臂2的粘结盘4伸入盛放盒81的内腔82中，让新的打磨砂纸5再次安装在粘结盘4上，进而完成更换。

再者，所述安装箱6的内部设置有用于收纳拆卸后的所述打磨砂纸5的收纳腔9，所述安装箱6的顶面设置有与所述收纳腔9连通的卸料通道，所述卸料通道设置在所述电动夹臂的下方。

在前述的电动夹臂将打磨砂纸5扯下后，电动夹臂的夹持端张开，这样换下的打磨砂纸5能够从卸料通道中落入收纳腔9内进行收集，避免更换下的砂纸四处飞散的情况出现。

再进一步的，所述内腔82底面安装有竖直的限位柱83，所述限位柱83的长度小于所述盛放盒81的内腔82的深度，所述限位柱83上活动安装有盛放板84，所述限位柱83上套设安装有支撑弹簧85，所述支撑弹簧85的两端分别与所述盛放板84的底面以及所述内腔82底面固定，所述盛放板84处于空载状态时，所述盛放板84在所述支撑弹簧85的作用下其顶面与所述限位柱83的顶端在同一平面，所述打磨砂纸5上设置有竖直贯通的用于穿过所述限位柱83的限位通道。

具体的说，崭新的打磨砂纸5放置在盛料板上，并且限位柱83穿过打磨砂纸5上的限位通道，这样随着盛料板上的打磨砂纸5的量越来越多，盛料板下方的支撑弹簧85收到压缩，即能够让打磨砂纸5物料堆收纳在盛放盒81的内腔82内，然后随着打磨砂纸5的更换，盛料板上的打磨砂纸5重量越来越少，支撑弹簧85又在回复力的作用下，逐渐上升，因此能够始终保持打磨砂纸5位于内腔82的上部，便于粘结盘4与崭新的打磨砂纸5进行结合。同时利用限位柱83能够让盛料板的上下移动更加稳定，避免其发生晃动影响打磨砂纸5的更换。

更进一步的，所述砂纸去除装置7与所述砂纸补充装置8依次设置在所述六轴机器臂2的圆周转动路径上。

所述砂纸补充装置8相较于所述砂纸去除装置7设置在更靠近所述六轴机器臂2进行工作位置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。