本发明的发明点，此处不再
--详述。
[0049]这样可以随时根据抛光轮I所述承受的压力变化，调整定子4对动子5的驱动力，从而对抛光轮I的位置调整更精准，更有效地保证了抛光力的恒定。
[0050]较优地，作为本发明的一种可实施方式，抛光轮固定板7上设置导向块8 ；
[0051 ] 直线电机固定板6上设置导轨9 ;导向块8与导轨9连接，并与导轨9做相对运动。
[0052]通过导向块8和导轨9对抛光轮固定板7运动轨迹的限制，能够保证抛光轮I运动轨迹的直线度，使抛光轮I和工件之间距离的调整更加精准可靠。
[0053]较优地，如图1所示，作为本发明的一种可实施方式，导轨9为线性轨道；
[0054]导向块8与线性轨道接触面相互匹配。
[0055]这样，不仅结构简单，制作方便，又能保证导向块8相对于导轨9运动的稳定性，避免出现脱轨、跑偏等现象。
[0056]较优地，作为本发明的一种可实施方式，导轨9数量为两个，并分别设置在抛光轮I的两侧；
[0057]导向块8数量为偶数，并以相等的数量分别与两件导轨9配合连接。
[0058]采用这样的方式，可以使抛光轮固定板7的运动更加稳定，从而使抛光轮I和工件之间距离的调整更加精准可靠。
[0059]较优地，作为本发明的一种可实施方式，直线电机3数量为两个，并对称设置在抛光轮I的两侧。
[0060]这样，可以在抛光轮I的两侧均产生作用力，使抛光轮I承受的来自抛光轮固定板7的推动力更加均衡，保证了调节的可靠性。
[0061]较优地，如图2所示，作为本发明的一种可实施方式，导轨9为直线轴承；
[0062]导向块8为穿过直线轴承的导向轴。
[0063]这样可以降低导向块8和导轨9之间的摩擦力，使二者之间的相对运动更加顺畅，从而节约了能源，同时保证了导向块8相对于导轨9运行轨迹的直线度。
[0064]较优地，作为本发明的一种可实施方式，直线轴承数量为偶数，分别设置在直线电机3的两侧，并且两侧数量相等；
[0065]导向轴数量为两个，并分别穿过设置在直线电机3的两侧的直线轴承。
[0066]这样，可以使抛光轮固定板7的运动更加稳定，从而使抛光轮I和工件之间距离的调整更加精准可靠。
[0067]较优地，作为本发明的一种可实施方式，还包括磁栅读数头10和磁栅尺11 ；
[0068]磁栅读数头10与导向轴连接；
[0069]磁栅尺11安装在直线电机固定板上。
[0070]通过磁栅读数头10和磁栅尺11的配合作用，可以对直线电机3驱动抛光轮I产生的位移进行监测，从而对设备的工作状态实时进行监测。
[0071]为实现本发明目的，本实施例还提供一种抛光机，包括以上实施例的恒力抛光进给装置。
[0072]本发明的恒力抛光进给装置及抛光机，采用力传感器感应抛光轮所承受的压力，并将该压力信号传递至直线电机，直线电机驱动抛光轮产生位置移动这样的技术方案，其设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定。
[0073]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种恒力抛光进给装置，其特征在于: 包括:抛光轮、力传感器和直线电机； 所述力传感器与所述抛光轮连接，用于感应所述抛光轮在工作过程中所承受的压力，得到压力信号； 所述力传感器与所述直线电机电连接，将感应到的所述压力信号发送至所述直线电机； 所述直线电机与所述抛光轮传动连接，用于根据接收到的所述压力信号驱动所述抛光轮作直线运动。
2.根据权利要求1所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 还包括直线电机固定板和抛光轮固定板； 所述抛光轮安装在所述抛光轮固定板上； 所述直线电机包括定子和动子； 所述定子与所述直线电机固定板固定连接； 所述动子与所述抛光轮固定板固定连接； 所述定子通过电磁力驱动所述动子作直线运动，从而通过所述抛光轮固定板带动所述抛光轮作直线运动。
3.根据权利要求2所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述抛光轮固定板上设置导向块； 所述直线电机固定板上设置导轨； 所述导向块与所述导轨连接，并与所述导轨做相对运动。
4.根据权利要求3所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述导轨为线性轨道； 所述导向块与所述线性轨道接触面相互匹配。
5.根据权利要求4所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述导轨数量为两个，并分别设置在所述抛光轮的两侧； 所述导向块数量为偶数，并以相等的数量分别与两个所述导轨配合连接。
6.根据权利要求5所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述直线电机数量为两个，并对称设置在所述抛光轮的两侧。
7.根据权利要求3所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述导轨为直线轴承； 所述导向块为穿过所述直线轴承的导向轴。
8.根据权利要求7所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 所述直线轴承数量为偶数，分别设置在所述直线电机的两侧，并且两侧数量相等； 所述导向轴数量为两个，并分别穿过设置在所述直线电机的两侧的所述直线轴承。
9.根据权利要求8所述的恒力抛光进给装置，其特征在于: 还包括磁栅读数头和磁栅尺； 所述磁栅读数头与所述导向轴连接； 所述磁栅尺安装在所述直线电机固定板上。
10.一种抛光机，其特征在于:包括权利要求1至9任意一项所述的恒力抛光进给装置。
【专利摘要】本发明提供了一种恒力抛光进给装置及抛光机，包括：抛光轮、力传感器和直线电机；力传感器与抛光轮连接，用于感应抛光轮在工作过程中所承受的压力；力传感器与直线电机电连接，用于将感应到的压力信号发送至直线电机；直线电机与抛光轮传动连接，用于根据接收到的压力信号驱动抛光轮作直线运动。其设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定。
【IPC分类】B24B47-20
【公开号】CN104723219
【申请号】CN201310717921
【发明人】张 杰, 张驰, 夏庆华, 金勤晓
【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日