管子插口自动倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置，特别是涉及一种适用于各种规格球墨铸铁管插口端内外倒角的自动倒角机。
【背景技术】
[0002]为了去除管件上因机械加工产生的毛刺，也为了便于管件的装配，一般都需要在管件插口处做出倒角。常见的倒角做法，是通过人工将管件放至倒角打磨装置处，这样的操作方式存在如下问题:
[0003]1、人工操作精确度差，倒角电机角度无法定位，造成倒角角度大小不一，而且打磨力度不好控制，造成倒角面宽窄不一，给管子外观质量带来不利影响；
[0004]2、人工进给管件速度慢、劳动强度大、生产效率低、人工成本高；
[0005]3、人工进给管件，管件与砂轮电机在人力作用下硬性接触，电机磨损严重，使用寿命短。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的管子插口自动倒角机，该自动倒角机有效地消除了倒角不规范、角度不统一等问题，提高了铸管的外观质量，还能减少对电机的损坏，同时可以实现并岗操作，大大减轻了劳动强度，提高了劳动效率，降低了人工成本。
[0007]本发明管子插口自动倒角机，包括支座，所述支座上方放置有推板，所述推板上连接有水平布置的油缸，所述油缸能够推动所述推板在所述支座上滑动，所述推板上固设有电机下支座，所述电机下支座上方转动连接有电机上支座，所述电机上支座、电机下支座之间还固设有水平布置的弹簧，所述电机下支座上远离所述弹簧的一端设置有限位开关，所述电机上支座在靠近所述限位开关的位置处设有限位开关控制块，所述限位开关、限位开关控制块均与所述油缸电连接，所述电机上支座相对于所述电机下支座在水平面内转动时，所述弹簧由自然伸长状态被压缩，所述限位开关能够和所述限位开关控制块接触，所述电机上支座上固设有砂轮电机，所述砂轮电机上连接有砂轮。
[0008]本发明管子插口自动倒角机，其中所述油缸内设有前推控制系统，所述前推控制系统用于控制所述油缸的活塞杆的伸出，所述前推控制系统与操作台控制系统、限位开关、限位开关控制块连接，所述操作台控制系统用于控制所述前推控制系统的启动。
[0009]本发明管子插口自动倒角机，其中所述电机下支座包括水平布置的下支座板，所述下支座板中部连接有竖直向下布置的中空套筒，所述中空套筒底端固定在所述推板上，所述电机上支座包括水平布置的上支座板，所述上支座板中部固设竖直向下伸出的支座轴，所述支座轴伸入所述中空套筒内且和所述中空套筒间隙配合。
[0010]本发明管子插口自动倒角机，其中所述支座轴上还固设有挡块，所述挡块位于所述中空套筒上方，且所述挡块的外径大于所述中空套筒的内径。
[0011]本发明管子插口自动倒角机，其中所述支座轴上还设置有压力轴承，所述压力轴承沿其轴向的顶面与所述挡块的底面接触，与所述顶面相对的底面与所述下支座板面接触。
[0012]本发明管子插口自动倒角机，其中所述上支座板上固定连接有竖直向下布置的带孔圆柱销A，所述下支座板上固定连接有竖直向上布置的带孔圆柱销B，所述弹簧的两端分别固定在所述带孔圆柱销A、带孔圆柱销B的销孔内。
[0013]本发明管子插口自动倒角机，其中所述推板包括水平放置在所述支座上的平板和垂直布置在所述平板上的竖板，所述平板上固设有电机下支座，所述竖板上固设有连接支座，所述连接支座包括水平前、后布置且相互对称的两片带孔耳部，两片所述带孔耳部均固定在所述竖板上，所述油缸前端设有带孔连接部，所述连接部位于两片所述带孔耳部之间，销轴从前至后穿过两片所述带孔耳部、所述连接部后，将所述连接支座与所述油缸连接。
[0014]本发明管子插口自动倒角机，其中所述支座上固设有油缸座，油缸通过所述油缸座固定在所述支座上。
[0015]本发明管子插口自动倒角机，其中所述油缸内还设有退回控制系统，所述退回控制系统用于控制所述活塞杆的退回，所述退回控制系统与所述操作台控制系统连接，所述操作台控制系统用于控制所述退回控制系统的启动。
[0016]综上所述，与现有的人工操作管子倒角相比，本发明管子插口自动倒角机至少具有以下有益效果:
[0017]1、该倒角机结构简单实用、使用灵活、操作方便；
[0018]2、该倒角机制作简单，投入的生产研发费用少，部件安装更换容易，具有较高的使用和推广价值；
[0019]3、本发明的倒角机中的油缸可自动前推，倒角机具备自动化控制功能，因而倒角机操作精确度高、砂轮电机定位容易、打磨力度易于控制，得到的倒角规范、角度统一，有效地提高了铸管的外观质量；
[0020]4、提高了设备自动化水平，取代了人工作业，提高了进给管件速度，而且可以实现并岗操作，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率，节约了人工成本；
[0021]5、电机能够根据砂轮和管子的接触情况调整转动方向，即可以自动调整倒角角度和力度，因而大大减轻了管件对砂轮电机的直接冲击，减少了对电机的损坏，延长了电机使用寿命，降低了生产成本。
[0022]下面结合附图对本发明的管子插口自动倒角机作进一步说明。
【附图说明】
[0023]图1为本发明管子插口自动倒角机的主视局部剖面图；
[0024]图2为图1中A处的局部放大图；
[0025]图3为图1中B处的局部放大图；
[0026]图4为本发明管子插口自动倒角机的俯视透视图。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，本发明管子插口自动倒角机，包括支座1，支座I上方放置有推板2，推板2上连接有水平布置的油缸8。优选的，为较好地固定油缸8，避免其在倒角机作业过程中发生位移影响倒角质量，支座I上固设有油缸座13，油缸8通过油缸座13固定在支座I上。油缸8能够推动推板2在支座I上滑动。具体地，油缸8内设有前推控制系统，前推控制系统用于控制油缸8的活塞杆的伸出，前推控制系统与操作台控制系统连接，操作台控制系统用于控制前推控制系统的启动。
[0028]推板2上固设有电机下支座3，电机下支座3上方转动连接有电机上支座4。具体地，电机下支座3包括水平布置的下支座板31，下支座板31中部连接有竖直向下布置的中空套筒32，中空套筒32底端固定在推板2上，电机上支座4包括水平布置的上支座板42，上支座板42中部固设竖直向下伸出的支座轴41，支座轴41伸入中空套筒32内且和中空套筒32间隙配合。这样，支座轴41能够无障碍地在中空套筒32内转动，即电机上支座4能够顺利地相对于电机下支座3转动，而且支座轴41和中空套筒32配合的方式不会出现支座轴41从中空套筒32中滑出的情况，有效地保证了转动的连续性。优选的，结合图2所示，为防止上述转动过程中上支座板42、下支座板31之间相互磨损，支座轴41上还固设有挡块411，挡块411位于中空套筒32上方，且挡块411的外径大于中空套筒32的内径。这样，挡块411就将上支座板42、下支座板31隔开，避免了二者直接接触磨损。为进一步避免挡块411和下支座板31之间的摩擦以及因此导致的设备磨损，支座轴41上还设置有压力轴承412，压力轴承412沿其轴向位于上方的顶面与挡块411的底面接触，与顶面相对的该压力轴承412的底面与下支座板31的上表面面接触。
[0029]如图1、图4所示，电机上支座4、电机下支座3之间还固设有水平布置的弹簧5。具体地，上支座板42上固定连接有竖直向下布置的带孔圆柱销A421，下支座板31上固定连接有竖直向上布置的带孔圆柱销B311，弹簧5的两端分别固定在带孔圆柱销A421、带孔圆柱销B311的销孔内。以这样的方式安装弹簧5，操作简单、方便、快捷，固定效果好，有效地节省了工作时间。结合图3所示，电机下支座3上远离弹簧5的右端设置有限位开关9，电机上支座4在靠近限位开关9的位置处设有限位开关控制块10，限位开