1、Z向升降鞍座2、Y向移动鞍座3、工作台X向驱动丝杠4、X向移动工作台5、气浮转台6、A向驱动电机7、夹具28、工作台X向移动驱动电机29、工作台Y向移动驱动电机30相互装配联接，并与第一立柱10上的工作台升降导轨24配合；砂带支撑张紧装置45和磨头装置62通过磨头支撑横梁14与第一立柱10相配合；换轮机械手爪19、换轮机械手臂20和换轮驱动电机22与换轮装置底座21配合，并固定在第二立柱18上。
[0048]所述的砂带支撑张紧装置45，经由螺钉固定在磨头支撑横梁14上，砂带支撑张紧装置45由砂带支撑板27、砂带驱动轮26、惰轮35、张紧气缸34、张紧杆37、张紧轮38和砂带11组成，其中，砂带支撑板27通过螺钉固定在磨头支撑横梁14上，砂带驱动轮26和惰轮35安装在砂带支撑板27上，张紧杆37 —端与张紧轮38装配，另一端铰接在砂带支撑板27上，张紧气缸34 —端与砂带支撑板27装配连接，另一端与张紧杆37连接，砂带11由砂带驱动轮26、惰轮35和张紧轮38共同作用以支撑张紧。
[0049]所述的磨头装置62由夹紧气缸34、气缸推杆46、磨头Z向升降滑枕33、连接块32、连接螺钉47、连接销42、夹紧伸缩杆41、连接销42、接触轮夹紧固定座31、接触轮夹紧臂40和接触轮部件63组成，其中，夹紧气缸34通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕33上端，接触轮夹紧固定座31通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕33下端，气缸推杆46穿过磨头Z向升降滑枕33上端通过连接螺钉47与连接块32相连，连接块32又通过连接销42与夹紧伸缩杆41固联，夹紧伸缩杆41的下端与接触轮夹紧臂40上端的长条孔配合，接触轮夹紧臂40的中部与接触轮夹紧固定座31铰接，接触轮夹紧臂40的下端和接触轮夹紧固定座31的下端以及定位锥销48共同作用，用于夹紧固定接触轮部件63。
[0050]所述的接触轮部件63由接触轮25、接触轮阶梯轴50、定位夹紧套39、卡环52、密封圈54、顶丝64和轴承65组成，其中，接触轮阶梯轴50分别与接触轮25、定位夹紧套39、卡环52、密封圈54和轴承65同轴装配，并且接触轮25、轴承65、密封圈54、卡环52和定位夹紧套39依次排列装配，定位夹紧套39通过顶丝65与接触轮阶梯轴50固联，两个定位夹紧套39上的定位面53保持在同一平面内。
[0051]所述的定位夹紧套39包括定位锥销孔51、定位面53、倾角夹紧面55、换轮夹持槽56、回库夹紧槽56和回库定位槽58。
[0052]所述的接触轮库由接触轮库转盘17、弹性夹持爪59、紧固螺钉60、定位块61和接触轮部件63组成，其中，接触轮库转盘17装配在第二立柱18上，由接触轮库转盘驱动电机16驱动实现接触轮的位置控制，弹性夹持爪59布置在接触轮库转盘17两侧，通过紧固螺钉60固定在接触轮库转盘17上，并且以圆周方式排列，定位块61放置在弹性夹持爪59中间位置并与接触轮库转盘17固定联接。
[0053]所述的接触轮部件63在磨头装置62中的定位夹紧依靠接触轮夹持固定座31上的定位锥销48与定位夹紧套39上的定位锥销孔51配合、接触轮夹持固定座31的下端平面与定位夹紧套39上的定位面53接触和接触轮夹紧臂夹紧面49与定位夹紧套39上的倾角夹紧面55接触这三种装配关系的共同作用保证。
[0054]所述的接触轮部件63在接触轮库转盘17中的定位夹紧依靠接触轮库转盘17上的弹性夹持爪59与定位夹紧套39上的回库夹紧槽57配合和接触轮库转盘17上的定位块61与定位夹紧套39上的回库定位槽58配合这两种配合关系的共同作用保证。在换轮过程中换轮机械手爪19夹持在定位夹紧套39上的换轮夹持槽56上。
[0055]本实施例的工作过程:
[0056]砂带驱动电机13驱动砂带驱动轮26转动，经由惰轮35、张紧轮36和接触轮25带动砂带11运动，进行磨削加工。
[0057]第一步，更换接触轮时，在磨头Z向升降驱动电机8的驱动下，通过磨头Z向升降驱动丝杠43驱动磨头Z向升降滑枕33向上移动，进而磨头装置62也向上移动。在移动过程中，因为张紧气缸36 —直保持恒压，这就使得磨头在上升到一定高度后，下端的接触轮部件63与砂带11分离，同时也保证了砂带11在换轮过程中不会发生掉带现象。磨头继续上升，直至其中的接触轮部件63的中心轴线和接触轮库转盘17中换轮位置处的接触轮部件63的中心轴线重合，此时，磨头Z向升降驱动电机8停止工作，磨头X向移动驱动电机15和接触轮库转盘驱动电机16开始工作，其中，磨头X向移动驱动电机15通过磨头X向移动驱动丝杠44驱动磨头X向移动滑枕9沿X方向，向接触轮库转盘17方向移动，从而带动磨头沿同一方向移动，当达到设定换轮位置时停止驱动，而接触轮库转盘驱动电机16驱动接触轮库转盘17转动，使得要更换的接触轮部件63转动到最下方的换轮位置，停止工作。
[0058]第二步，换轮机械手臂20开始工作。换轮机械手臂20上有4个机械手爪19，两两成对分别用于夹持要被更换的接触轮部件63和在接触轮库中的接触轮部件63，在初始位置时，换轮机械手臂20的臂长方向与机床的X方向有一固定夹角，设为70度。工作之初，换轮机械手臂20上升，至机械手爪19半圆弧的圆心和接触轮部件63的轴心重合时停止，上升距离设为h，接着换轮机械手臂20转过70度角，使其臂长方向和X方向一致，此时，机械手臂的4个机械手爪刚好将要更换的两接触轮部件62夹紧，夹紧位置在各自的定位夹紧套39上的换轮夹持槽56处。
[0059]第三步，磨头装置62中的夹紧气缸34向上运动，通过连接块32、夹紧伸缩杆41带动接触轮夹紧臂40张开，解除对接触轮部件63的夹紧约束。
[0060]第四步，换轮机械手臂20夹持要更换的两个接触轮部件63下降一定高度h，然后沿之前的旋转方向旋转180度。然后，接触轮库转盘驱动电机16驱动接触轮库转盘17转动，使被替换下来的接触轮部件63所在库中的位置转到最下端的换轮位置处。
[0061]第五步，换轮机械手臂20上升高度h，磨头装置62中夹紧气缸34向下运动，通过连接块32、夹紧伸缩杆41带动接触轮夹紧臂40闭合，夹紧接触轮部件63。换轮机械手臂20下降高度h，再沿与之前旋转方向相反的方向转过70度，回到换到其初始位置。
[0062]第六步，磨头装置62在磨头X向移动驱动电机的作用下，沿原理接触轮库转盘的反方向回到初始位置，再在磨头Z向升降驱动电机8的作用下，下降至合适位置，开始换轮后的磨削加工。
[0063]本实施例的工作原理:
[0064]机床中设置了接触轮库和具有不同直径、硬度和表面齿形接触轮的接触轮部件63，在工作过程中，通过更换接触轮部件63实现换轮功能，达到磨削不同表面质量要求、不同工艺要求和不同形状包括平面、回转体、自由曲面的零件的目的。接触轮部件63在接触轮库转盘17中的定位依靠两对弹性夹持爪59和定位块61的共同作用，弹性夹持爪59可以保证接触轮部件的轴线位置不变，而定位块61可以确定接触轮部件63相对于接触轮库转盘17的相对位置，保证在接触轮库中和换轮过程中不会出现旋转错位现象。而接触轮部