之间枢转角的选择，可以调整摆动行程。在枢转角大于或等于180°的情况下，也可以使用在一个方向上旋转的旋转驱动装置。刀具夹具44、46的摆动行程(偏心轮轴承之间的距离)于是等于偏心轮到旋转驱动装置轴线的双倍距离。
[0037]第一刀具夹具44用于保持一组各自用于加工主轴承34的第一精加工刀具56。
[0038]第二刀具夹具46用于设置多个各自用于加工连杆轴承36的第二精加工刀具58。
[0039]刀具载体42以垂直于工件轴线24(在由附图标记60表示的方向上)的方式相对于框架部40定位，以便使工件夹具的装载和卸载过程变得容易。
[0040]第一精加工刀具56具有以平行于工件轴线24的方式测量的有效宽度62。有效宽度62等于或小于多个具有不同主轴承宽度64的曲轴18的最小主轴承宽度64。
[0041]类似地，第二精加工刀具58的有效宽度等于或小于多个不同曲轴18的最小连杆轴承宽度。
[0042]为将各第二精加工刀具58分配给第二刀具夹具46，优选地使用下面说明的支承设备72。于2012年I月23日由同一申请人申请的欧洲专利申请第12152051号中也详细介绍这些支承设备。除了后面对支承设备72的说明之外，在支承设备72的结构和操作方面也可以参阅欧洲专利申请12152051的内容。
[0043]支承设备72用于将后面还要详细介绍的压紧设备74支承在第二刀具夹具46上。设置有连接段76以用于支承设备72与第二刀具夹具46的连接。优选地，可以(例如借助相应的引导设备)在与工件轴线24平行和/或垂直方向上调整连接段76与刀具夹具46之间的相对位置，并在连接段76到达目标位置之后例如通过锁紧或夹紧引导设备将该连接段固定在刀具夹具46。
[0044]压紧设备74将例如具有精加工带形式的第二精加工刀具58压向曲轴18的连杆轴承36上。在具有例如转向辊80形式的精加工引导装置78上引导精加工带。
[0045]连杆轴承36以与附加轴线82同心的方式延伸，该附加轴线平行于曲轴18的工件轴线24并与曲轴18的工件轴线24间隔开。
[0046]在曲轴18的加工期间，曲轴围绕工件轴线24旋转。在此方面，连杆轴承36围绕工件轴线24按照与轴线24和82之间的距离相一致的圆形运动。
[0047]由于连杆轴承36如前所述地按照圆形围绕工件轴线24运动，所以要求精加工刀具58 (需要时与精加工带引导装置78 —起)并因此压紧设备74也进行连杆轴承36的这种运动。因此，用于将压紧设备74支承在第二刀具夹具46上的支承设备72具有两种自由度，从而允许压紧设备74在与工件轴线24垂直的平面内运动。
[0048]支承设备72包括枢转件84，枢转件84借助枢转轴承86可围绕枢转轴线88枢转地保持在连接段76上。枢转轴线88以平行于工件轴线24的方式延伸。
[0049]枢转件84用于设置至少一个线性引导装置90，借助该线性引导装置，可以沿线性引导装置90的引导轴线94相对于枢转件84可移动地支承支承件92。
[0050]支承件92基本上在垂直于工件轴线24的平面内延伸。支承件92具有被枢转轴承86穿过的穿孔96。
[0051]支承件92具有靠近曲轴18的用于设置压紧设备74的支承件末端98。
[0052]压紧设备74包括至少一个压紧部100，最好两个压紧部100，该压紧部或这些压紧部例如以夹钳臂102的形式构成。夹钳臂102可以相对于支承件92围绕压紧轴线104枢转。压紧轴线104平行于枢转件84的枢转轴线88。
[0053]夹钳臂102在其靠近曲轴18的末端上具有压紧件106，该压紧件特别地有壳状构成，从而可以沿连杆轴承36的部分圆周向该连杆轴承压紧作为由精加工带构成的精加工刀具58。
[0054]为产生压紧力，压紧设备74包括压紧驱动装置108，压紧驱动装置108向压紧件106施加压紧力。压紧驱动装置108例如以用于向压紧件106施加压紧力112的液压单元110的形式构成。
[0055]例如，压紧驱动装置108和压紧件106设置在夹钳臂102的关于压紧轴线104彼此远离的相对面上。按照这种方式，来自彼此远离的夹钳臂112的压紧力114被定向成彼此靠近。
[0056]因此，支承设备72形成用于每个第二精加工刀具58的枢转轴承/推力轴承，并提供精加工刀具58相对于第二刀具夹具46的枢转运动和线性运动。
[0057]在曲轴18的优选加工方法中，曲轴借助工件驱动装置30和刀具夹具16进入具有较小的第一摆动行程66 (参照图2)的摆动运动。这种运动叠加在第一精加工刀具56借助第一刀具驱动装置48产生的叠加行程68上。叠加行程68优选地大于摆动行程66。此外，优选地，叠加行程68的摆动频率小于摆动行程66的摆动频率。
[0058]与第一精加工刀具56的运动无关地，第二精加工刀具58也借助第二刀具驱动装置52进行在图1中由附图标记70表示的摆动运动。以此方式，连杆轴承36可与主轴承34的加工无关地在相同操作或相同设置中进行加工，其中，无论是针对连杆轴承36还是针对主轴承34，均提供叠加行程。
[0059]但也可以取消工件驱动装置30，且仅使用工件驱动装置48和52以用于产生第一精加工刀具56和第二精加工刀具58彼此无关的运动。
[0060]除此之外，也可以使用工件驱动装置30以产生曲轴18的摆动运动，且仅向一组精加工刀具(也就是第一精加工刀具56或第二精加工刀具58)施加叠加行程。在这种情况下，可以仅设置单个工件驱动装置(48或52)。
【主权项】
1.一种用于精加工具有曲轴(18)形式或凸轮轴形式的工件的装置(10)，所述装置包括工件夹具(16)并包括用于使所述工件围绕工件轴线(24)旋转的旋转驱动装置(22)，所述装置包括用于加工与所述工件轴线(24)同心的主轴承(34)的第一精加工刀具(56)并包括用于加工在径向上从所述工件轴线(24)偏移的辅助轴承(36)的第二精加工刀具(58)，其特征在于，所述装置设置有至少一个刀具驱动装置(48、52)，以用于产生仅所述第一精加工刀具(56)或仅所述第二精加工刀具(58)的与所述工件轴线(24)平行的方向上的摆动运动。2.如权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述刀具驱动装置(48、52)驱动多个所述第一精加工刀具(56)或多个所述第二精加工刀具(58)。3.如前述权利要求之一所述的装置(10)，其特征在于，所述第一精加工刀具(56)和所述第二精加工刀具(58)沿所述工件轴线(24)彼此交替地设置。4.如前述权利要求之一所述的装置(10)，其特征在于，所述装置设置有工件驱动装置(30)，以用于产生所述工件的与所述工件轴线(24)平行的方向上的摆动运动。5.如权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述工件驱动装置(30)被设计成用于比所述刀具驱动装置(48、52)产生更高的摆动频率和/或更小的摆动行程。6.如前述权利要求之一所述的装置(10)，其特征在于，所述装置设置有用于产生所述第一精加工刀具(56)的与所述工件轴线(24)平行的方向上的摆动运动的第一刀具驱动装置(48)并设置有用于产生所述第二精加工刀具(58)的与所述工件轴线(24)平行的方向上的摆动运动的第二刀具驱动装置(52)，所述第二精加工刀具的摆动运动与所述第一精加工刀具的摆动运动无关。7.如权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，所述第一刀具驱动装置(48)包括用于保持所述第一精加工刀具(56)的第一刀具夹具(44)且所述第二刀具驱动装置(52)包括用于保持所述第二精加工刀具(58)的第二刀具夹具(46)，并且所述第一刀具夹具(44)和所述第二刀具夹具(46)安装在共同的支架(38)上。8.如权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述第一刀具夹具(44)和/或所述第二刀具夹具(46)在所述支架(38)上的位置能够在与所述工件轴线(24)垂直的方向上进行调整。9.如前述权利要求之一所述的装置(10)，其特征在于，所述第一精加工刀具(56)和/或所述第二精加工刀具(58)是精加工带或精加工石。10.一种用于精加工具有曲轴(18)形式或凸轮轴形式的工件的系统，所述系统包括不同的曲轴(18)或凸轮轴，所述不同的曲轴(18)或凸轮轴具有彼此不同的主轴承宽度(64)和/或辅助轴承宽度，其特征在于，所述系统包括如前述权利要求之一所述的装置(10)，且所述第一精加工刀具(56)的有效宽度￠2)等于或小于所述不同的曲轴(18)或凸轮轴的最小的所述主轴承宽度出4)并且/或者所述第二精加工刀具(58)的有效宽度等于或小于所述不同的曲轴(18)或凸轮轴的最小的所述辅助轴承宽度。
【专利摘要】本发明涉及一种用于精加工具有曲轴(18)形式或凸轮轴形式的工件的装置(10)，所述装置包括工件夹具(16)并包括用于使工件围绕工件轴线(24)旋转的旋转驱动装置(22)，所述装置包括用于加工与工件轴线(24)同心的主轴承(34)的第一精加工刀具(56)并包括用于加工在径向上从工件轴线(24)偏移的辅助轴承(36)的第二精加工刀具(58)，其中，至少一个刀具驱动装置(48、52)用于产生仅第一精加工刀具(56)或仅第二精加工刀具(58)的与工件轴线(24)平行的方向上的摆动运动。
【IPC分类】B24B35/00, B24B27/00, B24B21/00
【公开号】CN105121093
【申请号】CN201480018814
【发明人】奥利维尔·希尔德布兰德特
【申请人】德国索菲纳有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年1月13日
【公告号】EP2769806A1, EP2769806B1, WO2014127926A1