r>[0030]调整锁紧机构包括调整锁紧气缸114和调整锁紧块115。调整锁紧气缸114安装在左右调整架111上。调整锁紧块115安装在调整锁紧气缸114的活塞上，并与机架I可脱离式连接，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架I脱离时，左右调整架111能在机架I上滑动，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架I连接时，调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架I上滑动。
[0031]上下调整机构4安装在左右调整架111上，其包括上下调整架41和上下调整驱动机构。
[0032]上下调整架41沿Z轴滑动安装在左右调整架111上。
[0033]上下调整驱动机构与上下调整架41连接，能驱动上下调整架41沿Z轴滑动。上下调整驱动机构包括上下调整电机42和上下调整丝杆43 ο上下调整电机42安装在左右调整架111上。上下调整丝杆43转动安装在左右调整架111上，并沿Z轴设置。上下调整电机42与上下调整丝杆43连接，能驱动上下调整丝杆43转动。上下调整架41通过丝杆螺母与上下调整丝杆43连接，当上下调整丝杆43转动时，上下调整架41沿Z轴滑动。
[0034]旋转微调机构5安装在上下调整架41上，其包括旋转微调架51和旋转微调驱动机构。
[0035]旋转微调架51转动安装在上下调整架41上，其旋转轴线沿X轴方向。
[0036]旋转微调驱动机构与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。旋转微调驱动机构包括旋转微调电机52。旋转微调电机52与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。
[0037]前后摆动机构7安装在旋转微调架51上，其包括前后摆动架71和前后摆动轴72。前后摆动架71通过前后摆动轴72转动安装在旋转微调架51上，前后摆动轴72沿Z轴设置，这样前后摆动架71的旋转轴线沿Z轴方向，前后摆动架71能绕Z轴旋转。
[0038]左右微调机构6安装在前后摆动架71上，其包括左右微调架61和左右微调驱动机构。
[0039]左右微调架61沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架61沿Z轴滑动。左右微调驱动机构包括左右微调电机62和左右微调丝杆63。左右微调电机62安装在前后摆动架71上。左右微调丝杆63转动安装在前后摆动架71上，并沿Z轴设置。左右微调电机62与左右微调丝杆63连接，能驱动左右微调丝杆63转动。左右微调架61通过丝杆螺母与左右微调丝杆63连接，当左右微调丝杆63转动时，左右微调架61沿Z轴滑动。
[0040]左右微调架61上开有微调槽64。
[0041]内框架102的左侧与微调槽64滑动连接，这样就与左右微调架61连接；并且，当左右微调架61沿Z轴滑动带动内框架102的左侧移动时，由于左右微调架61沿Z轴滑动，而内框架102的左侧绕Y轴旋转，内框架102左侧与微调槽64滑动连接的结构可使得左右微调架61不会对内框架102的旋转产生干涉。
[0042]外框架101的左侧与前后摆动架71固定，右侧固定有锁紧杆103。
[0043]同步联动机构8包括同步联动架81和同步联动驱动机构。
[0044]同步联动架81沿Z轴滑动安装在机架I上。
[0045]同步联动驱动机构与同步联动架81连接，能驱动同步联动架81沿Z轴滑动。同步联动驱动机构包括同步联动电机82和同步联动丝杆83。同步联动电机82安装在机架I上。同步联动丝杆83转动安装在机架I上，并沿Z轴设置。同步联动电机82与同步联动丝杆83连接，能驱动同步联动丝杆83转动。同步联动架81通过丝杆螺母与同步联动丝杆83连接，当同步联动丝杆83转动时，同步联动架81沿Z轴滑动。
[0046]锁紧机构9安装在同步联动架81上，其包括锁紧底板91、锁紧缸92和锁紧块93。
[0047]锁紧底板91沿Y轴滑动安装在同步联动架81上。
[0048]锁紧缸92安装在锁紧底板91上。
[0049]锁紧块93沿Z轴安装在锁紧缸92上，锁紧缸92能推动锁紧块93沿Z轴移动。
[0050]锁紧杆103放置在锁紧底板91上，并与锁紧块93可脱离式连接，这样锁紧机构9就与外框架101可脱离式连接。
[0051]调整时，锁紧块93与锁紧杆103脱离:
1、左右调整架111沿X轴滑动时，其带动上下调整机构4沿X轴滑动，上下调整机构4带动旋转微调机构5沿X轴滑动，旋转微调机构5带动前后摆动机构7沿X轴滑动，前后摆动机构7带动外框架101沿X轴滑动，外框架101带动内框架102沿X轴滑动，内框架102带动喷包机构3沿X轴滑动，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的左右位置。
[0052]2、上下调整架41沿Z轴滑动时，其带动旋转微调机构5沿Z轴滑动，旋转微调机构5带动前后摆动机构7沿Z轴滑动，前后摆动机构7带动外框架101沿Z轴滑动，外框架101带动内框架102沿Z轴滑动，内框架102带动喷包机构3沿Z轴滑动，这样就调整了喷包机构3的喷嘴上下位置。上下调整架41沿Z轴滑动的过程中，同步联动架81沿Z轴同步滑动，这样使得喷包机构3的左右两端平衡。
[0053]3、旋转微调架51绕X轴旋转时，其带动前后摆动机构7绕X轴旋转，前后摆动机构7带动外框架101绕X轴旋转，外框架101带动内框架102绕X轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕X轴旋转，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的绕X轴的位置。
[0054]4、前后摆动架71能绕Z轴旋转时，其带动外框架101绕Z轴旋转，外框架101带动内框架102绕Z轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕Z轴旋转，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的绕Z轴的位置；同时旋转幅度大后，喷包机构3就转到外面，方便工作人员对喷包机构3进行维修保养等操作。
[0055]5、左右微调架61沿Z轴滑动时，其带动内框架102的左侧移动，这样内框架102在外框架101上绕Y轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕Y轴旋转，这样就微调了喷包机构3的喷嘴的绕Y轴的位置。
[0056]待喷包机构3的喷嘴调整到位后，锁紧底板91沿Y轴滑动，使锁紧块93位于锁紧杆103上方，锁紧缸92驱动锁紧块93向下移动，锁紧块93压紧锁紧杆103，将锁紧杆103锁紧固定；同时调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架I上滑动；这样喷包机构3的喷嘴就固定在了调整后的位置。
[0057]钢液导流槽调整机构12用于安装钢液导流槽，其包括钢液导流槽上下调整机构13和钢液导流槽左右调整机构14。
[0058]钢液导流槽上下调整机构13包括钢液导流槽上下调整架131和钢液导流槽上下调整驱动机构。
[0059]钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动安装在机架I上。
[0060]钢液导流槽上下调整驱动机构与钢液导流槽上下调整架131连接，能驱动钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动。钢液导流槽上下调整驱动机构包括钢液导流槽上下调整手轮132和钢液导流槽上下调整丝杆133。
[0061]钢液导流槽上下调整手轮132安装在机架I上。钢液导流槽上下调整丝杆133转动安装在机架I上，