0049]步骤1:根据玻璃的宽度调整固定架2与移动架3之间的距离。
[0050]具体是，根据玻璃的宽度，通过控制机架驱动源12运作，以驱动移动架3沿底座1的调节轨道11进行移动调节，使得固定架2、移动架3之间的距离满足待加工的玻璃的要求；同时，两组的双倒角机构4的玻璃支撑台42、三向传动机构44、磨头组件46和输送结构47随着移动架3—起移动。
[0051]步骤2:
[0052]将玻璃按次序地往第一组双倒角机构4、第二组双倒角机构5输送，在将玻璃输送至第一组双倒角机构之前，控制第一组双倒角机构4的输送结构47上升至其输送带471高于两个支撑台(41、42)并低于两个端部定位板(51、52)、侧部定位板53 ;当玻璃被输送至第一组双倒角机构4的输送带471，第一组双倒角机构4的输送带471正向转动并将玻璃往第一组双倒角机构4的两个磨头组件(45、46)输送，在输送过程中，通过传感器感应玻璃接近端部定位板(51，52)到位，输送带471继续原向转动并延时1秒，与侧部定位板53相对的定位气缸作动作，对玻璃进行定位，此时，玻璃的第一端两个角对应于第一组双倒角机构4的两个磨头组件(45、46)，控制第一组双倒角机构4的输送结构47下降以使得玻璃置放于第一组双倒角机构4的两个支撑台(41、42)上。
[0053]步骤3:当玻璃置放于第一组双倒角机构4的两个支撑台(41、42)上时，控制第一组双倒角机构4的两个磨头组件(45、46)对玻璃的第一端两个角进行倒角。
[0054]具体是，当玻璃置放于第一组双倒角机构4的两个支撑台(41、42)上时，根据倒角的形状要求，控制第一组双倒角机构4的两个三向传动机构(43、44)作相应的运作，分别带动相应的磨头组件(45、46)对玻璃的第一端两个角进行倒角；磨头组件(45、46)在倒角过程中，先利用金刚轮72进行粗磨，然后利用抛光轮73进行细磨抛光。
[0055]步骤4:对玻璃的第一端两个角完成倒角后，第一组双倒角机构将玻璃往第二组双倒角机构输送。
[0056]具体是，对玻璃的第一端两个角完成倒角后，控制第一组双倒角机构4的输送结构47上升至其输送带471高于第一组双倒角机构4的两个支撑台(41、42)、两个端部定位板(51、52)、侧部定位板53，玻璃置放于第一组双倒角机构4的输送带471上；控制第二组双倒角机构5的输送结构47上升至其输送带471高于第二组双倒角机构5的两个支撑台(41,42)、两个端部定位板(51、52)、侧部定位板53，第二组双倒角机构5的输送带与第一组双倒角机构4的输送带471形成在同一水平面的对接；第一组双倒角机构4的输送带471正向转动，并将玻璃往第二组双倒角机构5的输送带471输送。
[0057]步骤5:
[0058]当玻璃被输送至第二组双倒角机构5的输送带471，第二组双倒角机构5的输送带471正向转动并将玻璃输送至与定位组件的两个端部定位板(51、52)，通过传感器检测玻璃完全离开第二组双倒角机构5的端部定位板(51、52);然后，控制第二组双倒角机构5下降至低于两个端部定位板(51、52)、侧部定位板53，但高于两个支撑台(41、42);输送带471反向转动并将玻璃往第一组双倒角机构4的两个磨头组件(45、46)输送，在输送过程中利用同组件一同样的方法对玻璃进行定位，此时，玻璃的第二端两个角对应于第二组双倒角机构5的两个磨头组件(45、46)，控制第二组双倒角机构5的输送结构47下降以使得玻璃置放于第二组双倒角机构5的两个支撑台(41、42)上。
[0059]步骤6:当将玻璃输送至第二组双倒角机构5的两个支撑台(41、42)上，控制第二组双倒角机构5的两个磨头组件(45、46)对玻璃的第二端两个角进行倒角。
[0060]具体是，根据倒角的形状要求，控制第二组双倒角机构5的两个三向传动机构(43,44)作相应的运作，分别带动相应的磨头组件(45、46)对玻璃的前端两个角进行倒角；磨头组件(45、46)在倒角过程中，先利用金刚轮72进行粗磨，然后利用抛光轮73进行细磨抛光。
[0061]步骤7:对玻璃的第二端两个角完成倒角后，第二组双倒角机构5的输送结构47将玻璃输送至下一工位。
[0062]步骤7具体包括:
[0063]对玻璃的第二端两个角完成倒角后，控制第二组双倒角机构5的输送结构47上升至输送带471高于第二组双倒角机构5的两个支撑台(41、42)，玻璃置放于第二组双倒角机构5的输送结构47的输送带471上，第二组双倒角机构5的输送结构47的输送带471正向转动，并将玻璃输送至下一工位。
[0064]由上述描述可知，上述连线玻璃自动倒角机具有以下技术效果:
[0065]1.将移动架3设计成相对固定架2是可以移动的，并将两组的双倒角机构4的玻璃支撑台42、输送结构47设于移动架3上，与移动架3 —起移动，因此，只需对移动架3进行调节以改变与固定架2之间的距离，无需另外对两组的双倒角机构4的玻璃支撑台42、输送结构47分别进行调整，就可以适应对不同宽度的玻璃进行加工，调整次数少，操作简单，使用灵活。
[0066]2.对于不同的客户要求(玻璃的长度不同)，设备的整体部分基本不用修改，只需要加长或缩短输送带471、支撑架472的长度即可，方便设备的批量化生产。
[0067]3.将第一组双倒角机构4的三向传动机构44和第二组双倒角机构5的三向传动机构44按玻璃输送方向并排地设于移动架3，三向传动机构44在随着移动架3移动的过程中将磨头组件46相对靠近玻璃，使得三向传动机构44可以在比较小的范围内驱动磨头组件46来完成倒角，利于三向传动机构44的小体积设计，从而降低了生产成本。
[0068]4.利用三向传动机构全方位地调节磨头组件，从而可以实现使用磨头组件对玻璃进行自动、有效地加工各种异型角，产品的品质得到保证，也提高了生产效率。
[0069]5.通过在两组双倒角机构(4、5)分别设置输送结构47，可以与倒角工序的前一个工序、后一个工序完成对接，以利于实现玻璃的连线生产，降低人工劳动强度。
[0070]6.上述定位组件仅使用两个端部定位板(51、52)、一侧部定位板53和另一侧的定位气缸，在输送带471的配合下可以完成对玻璃的准确定位，结构简单，定位过程简单有效。
[0071]7.上述第一横向传动结构61、第二横向传动结构62和纵向传动结构63，均利用轨道之间的空间来设置各自的驱动源，有利于减少三向传动机构的体积。
[0072]使用本发明所述的连线玻璃自动倒角机对玻璃进行倒角的方法，利用第一组双倒角机构4对玻璃上首先进入第一组双倒角机构4的第一端两个角进行倒角，然后将该玻璃输送至第二组双倒角机构5，利用第二组双倒角机构5对该玻璃的第二端两个角进行倒角，相对利用四个磨头组件同时对玻璃的四个角进行倒角，可以使得本申请中第一组双倒角机构4和第二组双倒角机构5之间的距离缩短，从而可以将底座1、固定架2和移动架3的体积设计得更小，降低了生产成本；更重要的是使用四个磨头组件同时倒角，对玻璃磨边对角线精度的要求特别高(+/-0.2mm)，但现实中的传统磨边设备根本无法满足此种要求，而本方案中所述方法，通过玻璃的两次定位，第一次定位后使用两个磨头组件先对玻璃一边的两个角进行倒角，再次定位后使用另外两个磨头组件对玻璃另一边的两个角进行倒角，从而可以降低对玻璃对角线精度的要求(只需要小于+/-1.5mm即可)，满足一般磨边机的精度要求，