3是本发明中注胶结构的侧视图。
[0076] 图14是本发明中扣盖板结构的结构示意图。
[0077] 图15是本发明中扣盖板结构的侧视图。
[0078] 图16是本发明中扣盖板结构的俯视图。
[0079] 图17是本发明中碰焊结构的结构示意图。
[0080] 图18是本发明中碰焊结构的侧视图。
【具体实施方式】
[0081] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。
[0082]如图1-18所不，一种多工位千页轮加工设备包括：
[0083]底座 M100;
[0084]用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构M200;
[0085]用于将千页轮工件输送至工作台结构M200上的上料结构M300;
[0086] 用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构M400;
[0087] 用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构M500;
[0088]用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构M600;
[0089]用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构M700;
[0090]用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；
[0091]用于控制整个设备运行的控制器；
[0092] 所述工作台结构M200设置在底座M100的中间位置，底座M100上依次设有围绕工作 台结构M200设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位、激光商标打印工 位、激光条码打印工位和卸料工位，所述上料结构M300设置在上料工位处，开槽结构M400设 置在开槽工位处，注胶结构M500设置在注胶工位处，扣盖板结构M600设置在扣盖板工位处， 碰焊结构M700设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处;所述工作台结构M200、上料 结构M300、开槽结构M400、注胶结构M500、扣盖板结构M600、碰焊结构M700和卸料结构均与 控制器连接，由控制器控制动作。
[0093]如图2所示，具体地，所述工作台结构M200包括：
[0094]设置在底座M100上的凸轮分割器底座M210;
[0095]设置在凸轮分割器底座M210上的凸轮分割器M220;
[0096]设置在凸轮分割器M220上的回转工作台M230;
[0097]带动凸轮分割器M220转动的回转电机；
[0098]用于夹持固定千页轮工件的多个夹具结构M240;
[0099]所述多个夹具结构M240均匀设置在回转工作台M230上，回转电机通过减速机和联 轴器与凸轮分割器M220连接，凸轮分割器M220带动回转工作台M230转动至各个工位上，所 述回转电机与控制器连接。
[0100]具体地，所述夹具结构M240包括用于夹紧千页轮工件的夹具部件和用于带动夹具 部件进行开合的夹具开合机构，所述夹具开合机构与控制器连接，每个夹具结构M240夹持 固定一个千页轮工件。
[0101]通过回转电机带动凸轮分割器M220转动，凸轮分割器M220带动回转工作台M230选 择，从而带动夹具结构M240精确定位到各个工位上，再在各个工位上进行相应操作。
[0102]如图3-4所示，具体地，所述上料结构M300包括：
[0103]设置在底座M100上的上料支架M310;
[0104]设置在上料支架M310上的送料导轨座M320;
[0105]设置在送料导轨座M320上的送料导轨M330;
[0106]通过滑块设置在送料导轨M330上的送料小车板M340;
[0107]设置在送料小车板M340上的送料气涨轴安装座M350;
[0108]安装在送料气涨轴安装座M350的送料气涨轴M360;
[0109]设置在送料导轨座M320上的送料滚珠丝杆M370;
[0110]设置在上料支架M310上的送料伺服电机M380;
[0111]所述送料滚珠丝杆M370置于送料导轨M330之间，送料小车板M340与送料滚珠丝杆M370连接，送料伺服电机M380通过同步皮带与送料滚珠丝杆M370连接，送料伺服电机M380 与控制器连接，送料气涨轴M360外接气源:通过送料伺服电机M380带动送料滚珠丝杆M370 转动，带动送料小车板M340前后移动;千页轮工件套在送料气涨轴M360上，送料气涨轴M360 充气，千页轮工件被固定在送料气涨轴M360上，当千页轮工件被输送至上料工位上后，送料 气涨轴M360放气，送料伺服电机M380带动送料气涨轴M360退回原位，送料气涨轴M360离开 千页轮工件，从而完成上料操作。
[0112]如图5-6所示，具体地，所述开槽结构M400包括开槽装置，所述开槽装置包括：
[0113]设置在底座M100上的开槽支架M410;
[0114]设置在开槽支架M410上的开槽安装座结构；
[0115]设置在开槽安装座结构上并沿开槽安装座结构前后移动的槽刀安装结构；
[0116]安装在槽刀安装结构上的切槽刀M440;
[0117]所述槽刀安装结构与开槽移动动力装置M450连接，切槽刀M440与开槽动力装置M460连接:开槽移动动力装置M450带动槽刀安装结构沿开槽安装座结构前后移动，切槽刀 M440随之前后移动靠近或离开需要开槽的千页轮半成品；开槽动力装置M460带动切槽刀 M440旋转，当切槽刀M440不断靠近需要开槽的千页轮半成品时，旋转的切槽刀M440实现对 千页轮半成品进行开槽的操作。
[0118] 本实施例中，所述开槽移动动力装置M450采用伺服电动缸;开槽动力装置M460采 用锯切电机。
[0119] 具体地，所述开槽安装座结构包括安装在开槽支架M410上的开槽小车板M421、安 装在开槽小车板M421上的开槽电动缸安装座M422、两条互相平行设置在开槽小车板M421上 的开槽导轨、通过滑块安装在开槽导轨上的开槽导轨座M423和一端与开槽导轨座M423固定 连接的开槽电动缸杆座M424,所述槽刀安装结构安装在开槽导轨座M423上，伺服电动缸安 装在开槽电动缸安装座M422上，伺服电动缸的缸杆与开槽电动缸杆座M424的另一端连接： 伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动开槽电动缸杆座M424向前移动，带动开槽导轨座M423向前 移动，槽刀安装结构随之向前移动，到达需要开槽的千页轮半成品处对千页轮半成品进行 开槽操作;开槽完毕后，伺服电动缸缸杆缩回，带动开槽电动缸杆座M424缩回复位，带动开 槽导轨座M423缩回复位，槽刀安装结构随之复位，离开已经开槽完毕的千页轮半成品，完成 开槽操作。
[0120] 如图9-10所示，本实施例中，所述开槽电动缸安装座M422设置成"L"直角结构，伺 服电动缸安装在开槽电动缸安装座M422的"L"直角结构内，"L"直角结构竖起的一端设置有 缸杆孔，所述伺服电动缸的缸杆穿过缸杆孔与与开槽电动缸杆座Μ4 24的另一端连接。为了 防止伺服电动缸安装位置偏移，导致影响整个千页轮生产用的反向同步开槽结构的正常运 行，在"L"直角结构的直角端两侧设置有开槽限位板，所述开槽限位板连接在两直角端之 间。
[0121]如图11所示，本实施例中，所述开槽导轨座Μ423设置成两端向下伸出的"Π"结构， 所述两向下伸出端上均设置有滑块，两滑块分别设置在两开槽导轨上，槽刀安装结构安装 在"Π"结构的顶部，开槽电动缸安装座Μ422置于两条开槽导轨之间，Π"结构置于开槽电动 缸安装座Μ422的上方。开槽导轨座Μ230设置成"Π"结构，这样，开槽电动缸安装座Μ422就可 以设置在"Π"结构下方，使得整个结构更加紧凑，减少安装体积，同时也不会干涉相互之间 的动作。
[0122] 如图7-8所示，本实施例中，所述开槽电动缸杆座Μ424设置成"L"直角结构，开槽电 动缸杆座Μ424的一直角端与伺服电动缸的缸杆连接，另一直角端与开槽导轨座Μ423连接： 通过伺服电动缸动作带动开槽电动缸杆座Μ424前后移动，带动开槽导轨座Μ423前后移动， 槽刀安装结构随之移动。
[0123] 具体地，所述槽刀安装结构包括固定设置在开槽导轨座Μ423上的开槽电机安装板 Μ431，所述锯切电机安装在开槽电机安装板Μ431上，切槽刀Μ440安装在锯切电机的电机轴 上，随锯切电机旋转。
[0124] 因为需要在千页轮的两端开设槽位以安装上下卡盘，为了进一步提高开槽效率， 所述开槽装置设置两个，分别置于待开槽千页轮的两端，两个开槽装置中的开槽动力装置 Μ460(即锯切电机)的转向相反，对待开槽千页轮的两端同时进行开槽操作。
[0125] 如图12-13所示，具体地，所述注胶结构Μ500包括注胶装置，所述注胶装置包括：
[0126] 设置在底座Μ100上的注胶支架Μ510;
[0127] 设置在注胶支架Μ510上的注胶安装座结构；
[0128] 设置在注胶安装座结构上并沿注胶安装座结构前后移动的点胶主轴安装结构；
[0129]安装在点胶主轴安装结构上的点胶主轴M540(点胶主轴M540上粘有胶水）；
[0130]所述点胶主轴安装结构与注胶移动动力装置M550连接，点胶主轴M400由点胶主轴 安装结构带动动作:注胶移动动力装置M550带动点胶主轴安装结构沿注胶安装座结构前后 移动，点胶主轴M540随之前后移动靠近或离开需要注胶的千页轮半成品；点胶主轴安装结 构带动点胶主轴M400旋转，当点胶主轴M540不断靠近需要开槽的千页轮