全自动五金件抛光机的制作方法_3

文档序号:10307733阅读:来源:国知局
921及设于工件侧面抛光导向座921上且可沿工件侧面抛光导向座921往复移动的工件侧面抛光座922,工件侧面抛光座922上设有与其垂直连接的支撑座923,支撑座923上设有工件侧面抛光轮924及驱动工件侧面抛光轮924旋转的工件侧面抛光驱动电机925,工件侧面抛光轮924通过安装板926与支撑座923连接,支撑座923上设有与安装板926联动连接的转轴927及驱动转轴927旋转的角度调节机构928,角度调节机构928包括有架设于支撑座923上的角度调节电机9281,角度调节电机9281的电机轴上套设有主动链轮9282,转轴927上设有与主动链轮9282对应设置的传动链轮9284,主动链轮9282与传动链轮9284之间通过链带联动连接。在使用过程中,工件侧面抛光驱动电机925对主动链轮9282实施驱动,主动传动链轮9282通过链带对传动链轮9284实施联动,与传动链轮9284联动的转轴927则会随之旋转,同时,与转轴927联动的安装板926及处于安装板926上的工件侧面抛光轮924也会随之旋转,从而构成工件侧面抛光轮924抛光角度的调节。
[0042]在本实用新型实施例中,工件正面抛光机构93包括有至少一个与机体I固定连接的工件正面抛光座931及与工件正面抛光座931平行设置的工件正面抛光支撑座932,工件正面抛光座931及工件正面抛光支撑座932上架设有驱动转轴933及驱动转轴933旋转的旋转驱动件934,工件正面抛光支撑座932上架设有与驱动转轴933联动的工件正面抛光安装座935及设于工件正面抛光安装座935上的工件正面抛光轮936及工件正面抛光驱动电机937;旋转驱动件934包括有设于工件正面抛光座931上的旋转电机9341及设于旋转电机9341与驱动转轴933之间的传动链带及链轮9342。
[0043]在本实用新型实施例中,工件两端升降抛光驱动机构81包括有固定设于机体I上的第一安装板811及与第一安装板811连接并朝向机体I下部延伸的第一升降架812,夹具安装座61与该第一升降架812呈导轨导槽配合,其第一安装板811上设有驱动夹具安装座61升降的第一升降气缸813;工件侧面移动、升降抛光驱动机构82包括有架设于机体I并与机体I呈导轨导槽配合的第二安装板821及与第二安装板821连接并朝向机体I下部延伸的第二升降架822,夹具安装座61与第二升降架822呈导轨导槽配合,并通过架设于第二安装板821上的第二升降气缸823驱动夹具安装座61沿第二升降架822往复移动,机体I上设有驱动第二安装板821处于机体I上往复移动的第三驱动电机824;工件正面升降抛光驱动机构83包括有与第二安装板821通过连杆825联动并与机体I呈导轨导槽配合的第三安装板831及与第三安装板831连接并朝向机体I下部延伸的第三升降架832,夹具安装座61与第三升降架832呈导轨导槽配合,并通过架设于第三安装板831上的第三升降气缸833驱动夹具安装座61沿第三升降架832往复移动。上述设置使该设备可同时对工件的侧面、正面及两端实施抛光,其抛光顺序可根据设计而定;抛光装置的多种设定皆是为了满足对抛光角度的不同要求,而且其可根据需要对其上用于抛光的抛光轮的角度实施调节,使该设备更为智能化,而且通用性较广,可针对不同种类的五金件实施抛光。
[0044]本实用新型实施实施例中的夹具5内设有沿其横向设置蜗杆及与蜗杆啮合的蜗轮52,夹具5纵向的任意一端设有与蜗轮52联动的转轴53,夹具5纵向的任意一端的两侧分别对称的设有多个数量相同的转轴53,且两侧两两对应的转轴53为同组转轴,各转轴53上分别设有可拆卸连接件54,该可拆卸连接件54包括有与转轴53连接的连接套541及与连接套541连接的连接杆542,连接杆542相对于与连接套541连接一端的另一端处设有安装螺杆543;夹具5横向的一侧设有与夹具安装座61上燕尾槽62适配的燕尾块55;夹具安装座61上位于其燕尾槽62处开设有缺口 64,夹持定位机构63包括有架设于夹具安装座61上的夹持气缸631及与夹持气缸631联动连接且处于缺口 64处的定位夹持块632,定位夹持块632上设有与夹具5上燕尾块55适配的钩块6321。当夹具5进入到夹具安装座61上后,夹持气缸631驱动定位夹持块632,促使定位夹持块632上的钩块6321与夹具5的燕尾块55实施钩合,夹具5则可稳定的安装于夹具安装座61上,反之,如若夹具5需要由夹具安装座61上拆除时,夹持气缸631则会促使定位夹持块632解除对夹具5上燕尾块55的定位,夹具5便可由夹具安装座61上拆除。通过在夹具5上设置多个数量相同的转轴53,且两侧两两对应的转轴53为同组转轴,转轴53通过蜗轮52的驱动实施旋转,两两对应的转轴53之间的间距满足于具有两个安装孔的五金件上两安装孔之间的间距,夹具5上具有多组可分别满足不同型号及尺寸的五金件中安装孔间距的转轴53,促使该夹具5可针对不同型号及尺寸的五金件实施夹持,通用性强,而且在使用过程中无需对夹具5实施更换,各转轴53上可拆卸连接件54的设置则是为了便于对五金件实施夹持连接,可拆卸是为了便于安装及维修。
[0045]本实用新型实施例中的机械传动装置7包括有架设于机体I侧边并可沿粗抛生产线2及精抛生产线3往复移动的滑板71及均布与滑板71上的拨块72,夹具5上设有与该拨块72适配的联动件51,该联动件51为拨叉,滑板71上固设有齿条711,机体I上设有与该齿条711啮合的齿轮73及驱动齿轮73的机械传动驱动电机74。滑板71处于机体I上移动时,其上的拨块72则可分别带动不同的夹具5处于机体I上移动,促使夹具5由一个夹具安装座61转移至另一个夹具安装座61中。当然,如若设计允许,机械传动装置7也可为相对独立的机械手,也可实施对夹具5的转运功能,只是其结构略为复杂,生产成本较高,因此本实用新型优选前者。
[0046]本实用新型实施例中的工件上料装置12及工件下料装置14分别包括有上、下料电机15及通过联动组件16与上、下料电机15连联动的下料轮17,下料轮17与夹具5联动连接。联动组件16包括有与上、下料电机15联动的传动齿轮161及与传动齿轮161啮合的输出齿轮162,夹具5的蜗轮52与该输出齿轮162联动连接。上、下料电机15驱动联动组件16,联动组件16中的输出齿轮162与夹具5中的蜗轮52实施联动,促使夹具5上的工件与夹具5分离或将工件安装至夹具5上,这样设置不仅操作方便,上、下料快捷。
[0047]在本实用新型实施例中,夹具转换装置4包括有可周向旋转的安装块41及驱动安装块41周向旋转的夹具转换驱动机构42,安装块41的纵向两端分别设有供夹具5安装的夹具安装座61,夹具转转驱动机构42包括有与机体I固定连接的夹具转换安装板421及架设于夹具转换安装板421上的夹具转换驱动电机422,安装块41与夹具转换驱动电机422联动连接。当粗抛生产线2中完成粗抛的夹具5被输出至夹具转换装置4处时,夹持转转驱动机构42驱动安装块41,促使安装块41旋转,安装块41旋转后便可将粗抛生产线2中的夹具5转移至精抛生产线3中。
[0048]通过上述各机构的设置,在抛光过程中,夹具安装座61带动夹具5和处于夹具5上的抛光件处于机体上往复移动,以X轴及Y轴为例,夹具安装座61带动夹具5及抛光件的移动轴为X轴,当抛光件实施侧面抛光时的移动轴为YI轴,正面抛光时的移动轴为Y2轴,由于各种抛光件的形状不一,因此X轴往复移动时,Yl及Y2轴则会跟随X轴运动实施直线或曲线的移动,从而可实现对任意抛光件的抛光,扩展了使用范围,而且在抛光过程中,抛光
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