一种烤箱取料装置及采用其的玻璃杯生产线的制作方法

本实用新型涉及玻璃杯生产设备技术领域，尤其涉及一种烤箱取料装置及采用其的玻璃杯生产线。

背景技术：

烫金工艺是利用热源和压力把烫金纸/烫银纸上面的金属层转移到产品表面。经过烫金处理后的产品呈现出强烈的金属光泽，色彩鲜艳夺目、永不褪色，增加了产品的艺术性，起到了突出主题的宣传效果，所以烫金工艺被广泛地应用。

玻璃杯烫金之后，需要对玻璃杯进行烘烤，烘烤过程为：操作人员站在输送带的一端，先向输送带上铺放瓷砖，再将待烘烤的玻璃杯放在铺好的瓷砖上；玻璃杯经烘烤后由输送带的另一端输出；操作人员取下输送带上的玻璃杯，再取下瓷砖回收待用。人工铺放瓷砖及取放玻璃杯工作效率低，且烘烤后的玻璃杯温度较高，容易烫伤人，存在安全隐患。

针对上述问题，提出一种能够解决现有玻璃杯烘烤过程中存在的生产效率低和工人容易被烫伤问题的烤箱取料装置及采用其的玻璃杯生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种烤箱取料装置，能够解决玻璃杯烘烤过程中存在的生产效率低和工人容易被烫伤的问题。

本实用新型的另一个目的在于提出一种玻璃杯生产线，其包括如以上所述的烤箱取料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种烤箱取料装置，其包括夹持杯子机械手和夹持瓷片机械手，烤箱的进料输送带和出料输送带上均设置有夹持杯子机械手和夹持瓷片机械手。

作为上述烤箱取料装置的一种优选方案，还包括支架，以及设置在支架上的横梁.

所述夹持杯子机械手包括第一悬臂和第一夹持部，所述第一悬臂可滑动的设置在横梁上，所述第一夹持部与第一悬臂连接，并在第一悬臂的带动下沿横梁滑动；

所述夹持瓷片机械手包括第二悬臂和第二夹持部，所述第二悬臂可滑动的设置在横梁上，所述第二夹持部与第二悬臂连接，并在第二悬臂的带动下沿横梁滑动。

作为上述烤箱取料装置的一种优选方案，所述第一夹持部包括两个相对设置的第一夹持板，两第一夹持板上呈一一对应的设置多个第一凹槽结构，两相对设置的第一凹槽结构在两第一夹持板对接后构成夹持杯子的夹持腔。

作为上述烤箱取料装置的一种优选方案，还包括第一气缸，所述第一气缸的一端与两第一夹持板其中之一连接，另一端与另一个第一夹持板连接。

作为上述烤箱取料装置的一种优选方案，所述第二夹持部包括两个相对设置的第二夹持板，两第二夹持板上呈一一对应的设置多个第二凹槽结构，两相对设置的第二凹槽结构在两第二夹持板对接后构成夹持瓷片的夹持腔。

作为上述烤箱取料装置的一种优选方案，还包括第二气缸，所述第二气缸的一端与两第二夹持板其中之一连接，另一端与另一个第二夹持板连接。

一种玻璃杯生产线，其包括如以上所述的烤箱取料装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过夹持杯子机械手和夹持瓷片机械手的设置，可以实现烤箱的机械化进料和出料，由此，提高了烤箱的进料和 出料效率，避免了因人工操作导致的烫伤问题。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的烤箱取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的第一夹持部的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的第二夹持板的结构示意图。

其中：

1：夹持杯子机械手；2：夹持瓷片机械手；3：烤箱；4：支架；5：横梁；

11：第一悬臂；12：第一夹部；13：第一夹持板；

21：第二悬臂；22：第二夹部；23：第二夹持板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施方式提供了一种烤箱取料装置，该烤箱取料装置包括夹持杯子机械手1和夹持瓷片机械手2，烤箱3的进料输送带和出料输送带上均设置有夹持杯子机械手1和夹持瓷片机械手2。

通过夹持杯子机械手1和夹持瓷片机械手2的设置，可以实现烤箱3的机械化进料和出料，由此，提高了烤箱3的进料和出料效率，避免了因人工操作导致的烫伤问题。

烤箱取料装置还包括支架4，以及设置在支架4上的横梁5，该横梁5与烤箱3的输送带平行设置。

夹持杯子机械手1包括第一悬臂11和第一夹持部12，第一悬臂11可滑动的设置在横梁5上，第一夹持部12与第一悬臂11连接，并在第一悬臂11的带动下沿横梁5滑动。

夹持瓷片机械手2包括第二悬臂21和第二夹持部22，第二悬臂21可滑动 的设置在横梁5上，第二夹持部22与第二悬臂21连接，并在第二悬臂21的带动下沿横梁5滑动。

通过第一悬臂11带动第一夹持部12移动，可以实现将玻璃杯从其供料位置转运到烤箱3的输送带上，或者从烤箱3的输送带上转移到其它位置。

通过第二悬臂21带动第二夹持部22移动，可以实现将瓷片从其供料位置转运到烤箱3的输送带上，或者从烤箱3的输送带上转移到其它位置。

具体的，第一夹持部12包括两个相对设置的第一夹持板13，两第一夹持板13上呈一一对应的设置多个第一凹槽结构，两相对设置的第一凹槽结构在两第一夹持板13对接后构成夹持杯子的夹持腔。该夹持腔的形状与杯子的形状相匹配，两第一夹持板13之间对接后会形成多个杯子夹持腔。

烤箱取料装置还包括第一气缸，所述第一气缸的一端与两第一夹持板13其中之一连接，另一端与另一个第一夹持板13连接。两第一夹持板13之间的相对运动是通过第一气缸的运动实现的。

第二夹持部22包括两个相对设置的第二夹持板23，两第二夹持板23上呈一一对应的设置多个第二凹槽结构，两相对设置的第二凹槽结构在两第二夹持板23对接后构成夹持瓷片的夹持腔。该夹持腔的形状与瓷片的形状相匹配，两第二夹持板23对接后会形成多个瓷片夹持腔。

烤箱取料装置还包括第二气缸，第二气缸的一端与两第二夹持板23其中之一连接，另一端与另一个第二夹持板23连接。两第二夹持板23之间的相对运动是通过第二气缸的运动实现的。

还提供了一种玻璃杯生产线，其包括如以上所述的烤箱取料装置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。 基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。