一种烤箱取料装置及采用其的玻璃杯生产线的制作方法

文档序号:12549283阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种烤箱取料装置,其特征在于,包括夹持杯子机械手(1)和夹持瓷片机械手(2),烤箱(3)的进料输送带和出料输送带上均设置有夹持杯子机械手(1)和夹持瓷片机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的烤箱取料装置,其特征在于,还包括支架(4),以及设置在支架(4)上的横梁(5),

所述夹持杯子机械手(1)包括第一悬臂(11)和第一夹持部(12),所述第一悬臂(11)可滑动的设置在横梁(5)上,所述第一夹持部(12)与第一悬臂(11)连接,并在第一悬臂(11)的带动下沿横梁(5)滑动;

所述夹持瓷片机械手(2)包括第二悬臂(21)和第二夹持部(22),所述第二悬臂(21)可滑动的设置在横梁(5)上,所述第二夹持部(22)与第二悬臂(21)连接,并在第二悬臂(21)的带动下沿横梁(5)滑动。

3.根据权利要求2所述的烤箱取料装置,其特征在于,所述第一夹持部(12)包括两个相对设置的第一夹持板(13),两第一夹持板(13)上呈一一对应的设置多个第一凹槽结构,两相对设置的第一凹槽结构在两第一夹持板(13)对接后构成夹持杯子的夹持腔。

4.根据权利要求3所述的烤箱取料装置,其特征在于,还包括第一气缸,所述第一气缸的一端与两第一夹持板(13)其中之一连接,另一端与另一个第一夹持板(13)连接。

5.根据权利要求2所述的烤箱取料装置,其特征在于,所述第二夹持部(22)包括两个相对设置的第二夹持板(23),两第二夹持板(23)上呈一一对应的设置多个第二凹槽结构,两相对设置的第二凹槽结构在两第二夹持板(23)对接后构成夹持瓷片的夹持腔。

6.根据权利要求5所述的烤箱取料装置,其特征在于,还包括第二气缸,所述第二气缸的一端与两第二夹持板(23)其中之一连接,另一端与另一个第二夹持板(23)连接。

7.一种玻璃杯生产线,其特征在于,包括如权利要求1-6任意一项所述的烤箱取料装置。

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