一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺的制作方法

文档序号:11270433阅读:228来源:国知局

本发明涉及氧化铝陶瓷技术领域,具体为一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺。



背景技术:

氧化铝陶瓷是一种以氧化铝(al2o3)为主体的陶瓷材料,用于厚膜集成电路。氧化铝陶瓷有较好的传导性、机械强度和耐高温性。需要注意的是需用超声波进行洗涤。氧化铝陶瓷是一种用途广泛的陶瓷,因为其优越的性能,在现代社会的应用已经越来越广泛,满足于日用和特殊性能的需要。真空吸笔氧化铝陶瓷件有着广泛的用途可以便于机械手臂的取件,对机械手臂的发展有着巨大的促进意义。从而对真空吸笔氧化铝陶瓷件生产工艺的研究是我们需要面对的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺,该应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺具体步骤还可以为:

s1:压制成型,采用喷雾造粒法对粉体进行处理、使其呈现圆球状,以利于提高粉体流动性便于成型中自动充填模壁,釆用氧化铝造粒粉为原料进行压制成型,将氧化铝造粒粉充填在模具中,采用特种陶瓷液压机进行干压或等静压压制坯体;

s2:高温烧结处理,高温烧结可以采用梭式电窑或梭式燃气窑,或者隧道窑或推板窑进行烧制,烧制完成半成品;

s3:数控精雕机的雕刻处理,对数控精雕机进行编程处理,根据需要的外形进行编程,将高温烧结的半成品放置在数控精雕机中进行雕刻处理,完成成品制作。

优选的,步骤s1中在粉末压制坯体成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比为1-2%的润滑剂,如硬脂酸及粘结剂pva。

优选的,所述步骤s1中压制坯体采用的特种陶瓷液压机的压力在60-200mpa。

优选的,所述梭式电窑或梭式燃气窑烧制时的最高温度为1700℃,且隧道窑或推板窑进行烧制时的最高温度为1730℃。

优选的,所述步骤s1中的氧化铝造粒粉粉体颗粒大于60μm、介于60—200目之间。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用干压成型过程中粉体颗粒均匀分布对模具充填非常重要,充填量准确与否对制造的氧化铝陶瓷零件尺寸精度控制影响很大,喷雾造粒的粉体颗粒在60目到200目之间可获最大自由流动效果,取得最好压力成型效果,使得工件制作精度更高,原人工提取细小工件时,一般戴上防腐手套后提取,采用机器人操作时,因机器人动作的局限性,只能设计一款产品安装在机器人手臂上,然后采用气源接通于该产品内置的通孔内,当该产品插入工件时,用自动吸气的吸附力将工件吸在俗称为“真空吸笔”的氧化铝陶瓷件上,然后将工件提取至所置部位时,再自动放气使工件掉置在固定部位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例1

一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺,该应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺具体步骤还可以为:

s1:压制成型,采用喷雾造粒法对粉体进行处理、使其呈现圆球状,以利于提高粉体流动性便于成型中自动充填模壁,釆用氧化铝造粒粉为原料进行压制成型,将氧化铝造粒粉充填在模具中,采用特种陶瓷液压机进行干压或等静压压制坯体;

s2:高温烧结处理,高温烧结可以采用梭式电窑或梭式燃气窑,或者隧道窑或推板窑进行烧制,烧制完成半成品;

s3:数控精雕机的雕刻处理,对数控精雕机进行编程处理,根据需要的外形进行编程,将高温烧结的半成品放置在数控精雕机中进行雕刻处理,完成成品制作。

步骤s1中在粉末压制坯体成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比为1%的润滑剂,如硬脂酸及粘结剂pva。所述步骤s1中压制坯体采用的特种陶瓷液压机的压力在60-200mpa。所述梭式电窑或梭式燃气窑烧制时的最高温度为1700℃,且隧道窑或推板窑进行烧制时的最高温度为1730℃。所述步骤s1中的氧化铝造粒粉粉体颗粒大于60μm、介于60-200目之间。

实施例2

一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺,该应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺具体步骤还可以为:

s1:压制成型,采用喷雾造粒法对粉体进行处理、使其呈现圆球状,以利于提高粉体流动性便于成型中自动充填模壁,釆用氧化铝造粒粉为原料进行压制成型,将氧化铝造粒粉充填在模具中,采用特种陶瓷液压机进行干压或等静压压制坯体;

s2:高温烧结处理,高温烧结可以采用梭式电窑或梭式燃气窑,或者隧道窑或推板窑进行烧制,烧制完成半成品;

s3:数控精雕机的雕刻处理,对数控精雕机进行编程处理,根据需要的外形进行编程,将高温烧结的半成品放置在数控精雕机中进行雕刻处理,完成成品制作。

步骤s1中在粉末压制坯体成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比为1.5%的润滑剂,如硬脂酸及粘结剂pva。所述步骤s1中压制坯体采用的特种陶瓷液压机的压力在60-200mpa。所述梭式电窑或梭式燃气窑烧制时的最高温度为1700℃,且隧道窑或推板窑进行烧制时的最高温度为1730℃。所述步骤s1中的氧化铝造粒粉粉体颗粒大于60μm、介于80—170目之间.

实施例3

一种应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺,该应用于机器人操作提取工件时的真空吸笔氧化铝陶瓷件的生产工艺具体步骤还可以为:

s1:压制成型,采用喷雾造粒法对粉体进行处理、使其呈现圆球状,以利于提高粉体流动性便于成型中自动充填模壁,釆用氧化铝造粒粉为原料进行压制成型,将氧化铝造粒粉充填在模具中,采用特种陶瓷液压机进行干压或等静压压制坯体;

s2:高温烧结处理,高温烧结可以采用梭式电窑或梭式燃气窑,或者隧道窑或推板窑进行烧制,烧制完成半成品;

s3:数控精雕机的雕刻处理,对数控精雕机进行编程处理,根据需要的外形进行编程,将高温烧结的半成品放置在数控精雕机中进行雕刻处理,完成成品制作。

步骤s1中在粉末压制坯体成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比为2%的润滑剂,如硬脂酸及粘结剂pva。所述步骤s1中压制坯体采用的特种陶瓷液压机的压力在60-200mpa。所述梭式电窑或梭式燃气窑烧制时的最高温度为1700℃,且隧道窑或推板窑进行烧制时的最高温度为1730℃。所述步骤s1中的氧化铝造粒粉粉体颗粒大于60μm、介于100-150目之间

梭式电窑或梭式燃气窑烧制产品时的升温、恒温、降温数值:

常温-100℃,自然升温,时段经过约1-2小时;

100℃保温,时段经过0.5小时;

100℃-160℃,每小时升20℃,时段经过3小时;

160℃保温,时段经过0.5小时;

160℃-260℃,每小时升10℃,时段经过10小时;

260℃保温,时段经过0.5小时;

260℃-460℃,每小时升10℃,时段经过20小时;

460℃保温,时段经过0.5小时;

460℃-660℃,每小时升10℃,时段经过20小时;

660℃保温,时段经过0.5小时;

660℃-1200℃,每小时升50℃,时段经过11小时;

1200℃保温,时段经过2小时;

1200℃-1700℃,每小时升100℃,时段经过5小时;

1700℃保温,时段经过2小时。

隧道窑或推板窑的温区按以下分布:

升、降温区段分:常温-100℃、100℃-200℃、200℃-400℃、400℃-600℃,600℃-800℃,800℃-1200℃,1200℃-1730℃,自然降温区,共8个温区段。

本发明采用干压成型过程中粉体颗粒均匀分布对模具充填非常重要,充填量准确与否对制造的氧化铝陶瓷零件尺寸精度控制影响很大,喷雾造粒的粉体颗粒在60目到200目之间可获最大自由流动效果,取得最好压力成型效果,使得工件制作精度更高,原人工提取细小工件时,一般戴上防腐手套后提取,采用机器人操作时,因机器人动作的局限性,只能设计一款产品安装在机器人手臂上,然后采用气源接通于该产品内置的通孔内,当该产品插入工件时,用自动吸气的吸附力将工件吸在俗称为“真空吸笔”的氧化铝陶瓷件上,然后将工件提取至所置部位时,再自动放气使工件掉置在固定部位。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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