玻璃基板生产用掰断装置的制作方法

本公开涉及玻璃生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板生产用掰断装置。

背景技术：

玻璃基板生产过程中，在对玻璃基板进行精确划线后需对四个边的耳料进行掰断加工处理，并将耳料投放至废品小车中。现有技术中玻璃基板采用剪切式掰断装置，掰断后的耳料在重力作用下垂直掉入废品小车内，但是，剪切式掰断装置存在一些问题，首先，剪切式掰断装置中上掰断刀和下掰断刀交错布置，并且下掰断刀的截面小，做顶起玻璃动作时，冲击力较大，在玻璃基板边缘会产生掉片等缺陷；其次，掰断后的耳料垂直掉入废品小车中，会激起很多粉尘并落到玻璃基板表面造成污染。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板生产用掰断装置，该掰断装置能够避免投放耳料时激起的粉尘粘附于玻璃基板表面，保证玻璃基板的品质。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板生产用掰断装置，玻璃基板以水平状态传送，所述掰断装置包括可支撑于所述玻璃基板下表面的下掰断装置，以及能够按压所述玻璃基板上表面的上掰断装置，所述上掰断装置设置有用于在掰断后抓取耳料的抓取机构。

可选地，所述抓取机构包括用于按压所述玻璃基板上表面的上掰断杆，所述上掰断杆设置有朝向所述耳料的第一气口，所述第一气口与负压气源连通。

可选地，所述上掰断装置包括上机架，可水平移动地安装在所述上机架上的第一支撑装置，可竖直移动地安装在所述第一支撑装置上的第二支撑装置，所述抓取机构固定在所述第二支撑装置上。

可选地，所述抓取机构还包括安装到所述第二支撑装置上的第一安装座、固定于所述第一安装座上的负压风管和负压杆，所述负压风管上形成有与所述负压气源相连通的第二气口，所述负压风管、负压杆和所述上掰断杆上分别形成有相互连通的通气口，以形成负压通路。

可选地，所述负压风管、负压杆和所述上掰断杆分别形成为沿所述玻璃基板的宽度方向延伸且横截面为矩形的长条杆。

可选地，所述第一气口为沿所述上掰断杆的底壁的长度方向间隔设置的多个。

可选地，所述抓取机构还包括固定在所述第二支撑装置上的第二安装座和安装于所述第二安装座上用于驱动所述第一安装座靠近或远离所述玻璃基板的驱动件，所述第一安装座安装在所述驱动件的端部。

可选地，所述驱动件角度可调节地安装至所述第二安装座上。

可选地，所述驱动件和所述第二安装座的安装角度为15-45°。

可选地，所述第一支撑装置包括第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述上机架上设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述玻璃基板的长度方向延伸。

可选地，所述第二支撑装置包括固定于所述第一支撑装置上的第三连接板，固定于该第三连接板上的第一连接板和可竖直移动地安装在所述第一连接板上的用于安装所述抓取机构的第二连接板，所述第二连接板上连接有第一连接杆，所述第三连接板上还安装有用于驱动所述第一连接杆上下运动的第一气缸。

可选地，所述下掰断装置包括下机架、固定于该下机架上的第三支撑装置，以及安装在所述第三支撑装置上可支撑于所述玻璃基板下表面的下顶杆，所述下顶杆形成为沿所述玻璃基板的宽度方向设置且横截面为矩形的长条杆。

可选地，所述下顶杆可竖直移动地安装在所述第三支撑装置上。

可选地，所述第三支撑装置包括第二支撑架、多个用于支撑所述下顶杆的第三安装座，用于连接多个所述第三安装座的第二连接杆，以及用于驱动所述第二连接杆上下运动的第二气缸。

通过上述技术方案，该掰断装置工作时，下掰断装置用于支撑玻璃基板的下表面，上掰断装置按压玻璃基板的上表面进行掰断的同时能够对耳料进行抓取，将耳料移开掰断平台一定距离后再投放至废品小车内，有效避免投放耳料时激起的扬尘粘附至玻璃基板表面，造成二次污染，影响玻璃基板的品质，并且本公开提供的掰断装置结构设计巧妙，操作方便，减轻了工作人员的劳动强度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置中上掰断装置的主视图；

图2是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置中上掰断装置的左视图；

图3是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置中下掰断装置的主视图；

图4是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置中下掰断装置的左视图；

图5是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置的主视图；

图6是本公开提供的玻璃基板生产用掰断装置的左视图。

附图标记说明

1玻璃基板2下掰断装置

21下机架22下顶杆

23第三支撑装置24第三安装座

25第二连接杆26第二气缸

3上掰断装置4废品小车

31第一支撑装置32第二支撑装置

33上机架34齿轮

35齿条36电机

37第一连接杆38第一气缸

321第一连接板322第二连接板

323第三连接板51第一安装座

52负压风管53负压杆

54上掰断杆55第二安装座

56驱动件541第一气口

521第二气口522通气口

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在本公开提供的掰断装置正常工作的情况下定义的，例如图1所示的图面方向，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。还需要说明的是，本公开中提及的玻璃基板的长度与宽度是为了描述方便，根据实际生产情况定义的，以图1为例，在图1中，玻璃基板的长度方向为图面左右方向，宽度方向为垂直于图面的方向。上掰断杆的长度方向是针对上掰断杆的本身结构特征而言的。

如图1至图6所示，本公开提供一种玻璃基板生产用掰断装置，玻璃基板1以水平状态传送，掰断装置包括可支撑于玻璃基板1下表面的下掰断装置2，以及能够按压玻璃基板1上表面的上掰断装置3，其中，上掰断装置2和下掰断装置3错位布置，实现玻璃基板的压断式掰边，并且，上掰断装置3设置有用于在掰断后抓取耳料的抓取机构，其中，耳料是指从玻璃基板的边部掰断下的废片。

这样，该掰断装置工作时，将玻璃基板放置在掰断平台上，下掰断装置用于支撑玻璃基板的下表面，上掰断装置按压玻璃基板的上表面进行掰断的同时能够对耳料进行抓取，将耳料移开掰断平台一定距离后再投放至废品小车内，有效避免投放耳料时激起的扬尘粘附至玻璃基板表面，造成二次污染，影响玻璃基板的品质，并且本公开提供的掰断装置结构设计巧妙，操作方便，减轻了工作人员的劳动强度。

其中，在本公开中，如图1和图2所示，上掰断装置3包括上机架33，可水平移动地安装在上机架33上的第一支撑装置31，可竖直移动地安装在第一支撑装置31上的第二支撑装置32，抓取机构固定在第二支撑装置32上。这样，便可对抓取机构的水平位置和竖直高度进行调整，在进行掰断操作时，保证抓取机构能够及时准确地作用于玻璃基板的耳料上，在掰断完成后，通过对抓取机构的位置调整，将掰断后的耳料移开一定的距离后投放至废品小车内。

第一支撑装置31可水平移动的方式可以为多种。在本公开中，如图2所示，第一支撑装置31和上机架33采用齿轮齿条的传动方式实现相对水平移动，具体地，第一支撑装置31包括第一支撑架、固定在第一支撑架上的电机36，电机36的输出端连接有齿轮34，上机架33上设置有与齿轮34相配合的齿条35，齿条35沿玻璃基板1的长度方向延伸。这样，电机36驱动齿轮34的旋转运动转化为齿轮34和齿条35相对的直线运动，继而，第一支撑架便可沿上机架33做水平往复运动，以调整抓取机构的水平位置。在其他实施方式中，两者也可以通过气缸驱动的方式实现相对水平运动，此处不做任何限制。进一步地，在本公开的实施方式中，为进一步保证第一支撑架可沿上机架33顺利、平稳地水平移动，上机架33和第一支撑架中一者上固定有第一滑块331，另一者上形成有沿玻璃基板1的长度方向延伸用于供第一滑块331滑动的第一滑槽311，上机架33与第一支撑架滑动配合，并且设置多组第一滑块331与第一滑槽311的配合单元。

第二支撑装置32可竖直移动的方式可以为多种。在本公开中，第二支撑装置32可以采用气缸驱动的方式实现上下运动，具体地，如图1所示，第二支撑装置32包括固定于第一支撑装置31上第三连接板323，固定于第三连接板323上的第一连接板321和可竖直移动地安装在第一连接板321上的用于安装抓取机构的第二连接板322，第二连接板322上连接有第一连接杆37，该第三连接板323上还安装有用于驱动第一连接杆37上下运动的第一气缸38。第一气缸38竖直地固定在第三连接板323上，第一气缸38的活塞杆固定在第一连接杆37上。更具体地，第三连接板323可以为l型板，该l型板包括水平面和竖直面，水平面的一侧固定在第一支撑装置31上，另一侧用于固定第一气缸38；竖直面用于固定上述的第一连接板321。这样，第一气缸38的活塞杆的上下往复运动带动第一连接杆37运动，进而带动第二连接板322沿第一连接板321运动，以调整抓取机构的竖直高度。第一连接板321和第二连接板322中一者上可以固定有第二滑块，另一者上形成有沿竖直方向延伸供第二滑块滑动的第二滑槽，保证在限定的滑槽内竖直移动，避免出现晃动。

抓取机构可以为任意适当的结构。在本公开中，如图1和图2所示，抓取机构包括用于按压玻璃基板1上表面的上掰断杆54，上掰断杆54设置有朝向耳料的第一气口541，第一气口541与负压气源连通。这里，负压气源可以为真空泵、真空发生器等，工作中上掰断杆54在第一气口541处形成负压区，在掰断操作完毕后，上掰断杆54便可通过负压作用力快速实现对玻璃基板耳料的抓取动作。

具体地，在本公开的实施方式中，如图1和图2所示，抓取机构还包括安装到第二支撑装置32上的第一安装座51、固定于第一安装座51上的负压风管52和负压杆53，负压风管52上形成有与负压气源相连通的第二气口521，负压风管52、负压杆53和上掰断杆54上分别形成有相互连通的通气口522，以形成负压通路。即，负压气源、负压风管52、负压杆53、以及上掰断杆54依次串联，延长了负压气体的流通路径，在第一气口541处形成稳定的负压区，保证对玻璃基板耳料的吸附和抓取。负压风管52、负压杆53、以及上掰断杆54的结构根据实际情况而定，由于上掰断杆54与负压气源之间连接有负压风管52和负压杆53，因此上掰断杆54可以做标准设计，通过调整负压风管52和负压杆53本身的结构以及二者固定在第一安装座51上的形式，确保上掰断杆54工作稳定。

其中，为保证三者连接的稳定性并增大上掰断杆54与玻璃基板耳料的接触面积，如图2所示，负压风管52、负压杆53和上掰断杆54分别可以形成为沿玻璃基板1的宽度方向延伸且横截面为矩形的长条杆。并且，在本实施方式中，第一气口541可以为沿上掰断杆54的底壁的长度方向间隔设置的多个，第二气口521可以形成于负压风管52的顶壁上，通气口522可以为长圆孔以保证气体在负压风管52、负压杆53以及上掰断杆54之间流通。在其他实施方式中，抓取机构对玻璃基板耳料的抓取方式还可以为纯机械式地抓取，此处不做详细介绍。

另外，上述对抓取机构水平位置和竖直高度的调整只是进行大体位置的调整，在本公开中，抓取机构还包括固定在第二支撑装置32上的第二安装座55和安装于第二安装座55上用于驱动第一安装座51靠近或远离玻璃基板1的驱动件56，第一安装座51安装在驱动件56的端部。这样，在对抓取机构的水平位置和竖直高度调整完毕后，抓取机构中的上掰断杆54便可主动靠近玻璃基板1的耳料，迅速完成抓取动作，并在抓取完毕后远离玻璃基板，避免对玻璃基板造成影响。

进一步地，在本公开中，为保证抓取机构中的上掰断杆54正好按压至玻璃基板1边部的耳料，抓取机构可以倾斜一定的角度安装并且该安装角度也可以调整，具体地，在本实施方式中，驱动件56角度可调节地安装至第二安装座55上，并且根据工作现场的使用情况，驱动件56和第二安装座55的安装角度可以为15-45°。

其中，在本公开中，如图3和图4所示，下掰断装置2包括下机架21、固定于该下机架21上的第三支撑装置23，以及安装在第三支撑装置23上可支撑于玻璃基板1下表面的下顶杆22，下顶杆22形成为沿玻璃基板1的宽度方向设置且横截面为矩形的长条杆。与传统剪切式掰断装置中的下掰断刀相比，下顶杆22和玻璃基板1为面接触，接触面积明显增大，作用于玻璃基板1下表面的力相对比较均匀分散，避免掰断时产生掉片等缺陷，保证掰断效果。

下顶杆22可竖直移动地安装在第三支撑装置23上，在进行掰断操作时，下顶杆22可靠近玻璃基板1的下表面进行支撑；完成掰断操作后，下顶杆22可远离玻璃基板1。另外，在本公开中，可以将下掰断装置2整体置于自由移动的小车上，这样，下掰断装置2不仅可以实现竖直高度的调整，同样也可以随小车进行水平位置的调整。

下顶杆22沿第三支撑装置23可竖直移动的方式为多种。具体地，在本公开的实施方式中，第三支撑装置23包括第二支撑架、多个用于支撑下顶杆22的第三安装座24，用于连接多个第三安装座24的第二连接杆25，以及用于驱动第二连接杆25上下运动的第二气缸26。进行掰断操作时，第二气缸26的活塞杆带动第二连接杆25，进而带动下顶杆22向上运动抵顶至玻璃基板1的下表面，掰断操作完成后，同样地，带动下顶杆22向下运动远离玻璃基板。并且，在本公开的实施方式中，第二连接杆25和第二支撑架中一者上固定有第三滑块，另一者上形成有供第三滑块上下滑动的滑槽，这样，第二连接杆25便可稳定地相对于第二支撑架上下运动。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。