本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种开模装置和玻璃热弯机。
背景技术：
曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、耐候性等特点，随着消费市场对智能终端产品外观审美要求的变化以及工艺技术的进步，曲面玻璃已经逐渐开始应用于智能终端产品的工艺制造，如手机行业。与此同时，曲面玻璃热弯机应运而生。
曲面玻璃热弯机的工作原理是预热-成形-冷却，最后得出曲面玻璃。目前的玻璃热弯机的模具在预热站和成形站完成加热和成形后，一般采用人工用工具对模具进行手动开模，以完成后续的取件、清理等操作。由于模具温度较高，因此存在不安全的问题，同时，人工操作效率较低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种开模装置，旨在解决人工开模不安全且效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种开模装置，该开模装置包括支架、工作台、上模夹持组件、下模夹持组件和第一气缸；
所述工作台用于放置待开模模具，所述支架固定于所述工作台的上方，所述第一气缸的缸体固定在所述支架上，所述第一气缸的伸缩杆与上模夹持组件连接且呈竖直朝下放置；
所述上模夹持组件位于所述工作台的上方，用于夹持所述待开模模具的上模；所述下模夹持组件与所述工作台连接，且位于所述工作台的下方，所述工作台开设有上下贯穿的通孔，所述下模夹持组件穿过所述通孔夹持所述待开模模具的下模。
优选地，所述上模夹持组件包括：第一气爪、第一连接件、两个第一夹持部；
所述第一连接件的上端与所述第一气缸的伸缩杆连接，第一连接件的下端与所述第一气爪的气缸连接；所述两个第一夹持部位于所述第一气爪的下方，且分别与所述第一气爪的两个活动手爪连接，所述两个第一夹持部相对设置，形成有用以夹持上模的夹持口。
优选地，所述第一夹持部包括水平部和自所述水平部的一端向下延伸形成的竖直部，所述第一夹持部的竖直部上用于夹持上模的内侧面为防滑齿面。
优选地，所述下模夹持组件包括第二气爪、第二连接件、两个第二夹持部；
所述第二气爪的气缸通过所述第二连接件固定于工作台下方，所述两个第二夹持部位于所述第二气爪的上方，且分别与所述第二气爪的两个活动手爪连接，所述两个第二夹持部相对设置，形成有用以夹持下模的夹持口。
优选地，所述第二连接件包括左右对称地设置于第二气爪两侧的两个弯折结构，所述弯折结构包括水平部和自所述水平部的一端向下延伸形成的竖直部，其中，水平部通过螺栓连接于工作台的底面，竖直部与所述第二气爪的气缸连接。
优选地，所述第一气爪的活动手爪运动方向与所述第二气爪的活动手爪运动方向垂直。
优选地，所述支架包括两个相间隔开且呈竖直地固定在所述工作台上的立柱和连接在两个所述立柱之间的横梁；所述开模装置还包括导向支架和两竖向导轨；所述竖向导轨固定在所述立柱上，所述导向支架的两端分别与两侧立柱的竖向导轨滑动连接，所述上模夹持组件固定在所述导向支架上。
优选地，所述导向支架包括两连接块和分别与两所述竖直导轨配合的两导向滑块，两所述连接块分别连接于所述上模夹持组件的左右两侧，且每个所述连接块分别连接一所述导向滑块，通过所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接。
本发明还提出一种玻璃热弯机，包括如上所述的开模装置。
本发明通过上模夹持组件夹住待开模模具的上模，并在第一气缸的驱动下上升，同时下模夹持组件将下模夹持固定，从而将上下模分离，完成开模。本发明采用全自动机械完成开模过程，不需要人工接触模具，相比于人工操作，本发明的安全性和生产效率更高，同时还降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明开模装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明开模装置又一实施例的结构示意图；
图3为本发明开模装置中上模夹持组件的结构示意图；
图4为本发明开模装置中下模夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种开模装置，如图1、图2所示，该开模装置包括支架100、工作台200、上模夹持组件300、下模夹持组件400和第一气缸500；
工作台200用于放置待开模模具600，支架100固定连接于工作台200的上方，第一气缸500的缸体固定在支架100上，第一气缸500的伸缩杆与上模夹持组件300连接且呈竖直朝下放置；
上模夹持组件300位于工作台200上方，用于夹持待开模模具600的上模；下模夹持组件400与工作台200连接，且位于工作台200的下方，工作台200开设有上下贯穿的通孔210，下模夹持组件400穿过通孔210夹持待开模模具600的下模。
模具600包括上模与下模，工件位于上模与下模之间；待开模模具600指的是模具600经预热站、成形站加热后，其内部的工件成形，需要将上模和下模分离，从而将其中的成形工件取出。
本发明实施例中，支架100呈门形，包括两个相间隔开且呈竖直地固定在工作台200上的立柱和连接在两个立柱之间的横梁；两立柱的上端分别与横梁的两端连接，两立柱的下端固定在工作台200上。第一气缸500包括缸体和伸缩杆，其中，第一气缸500的缸体与横梁固定连接，伸缩杆竖向设置，其下端连接上模夹持组件300，伸缩杆相对缸体往复滑动，带动上模夹持组件300在竖直方向上上下移动。第一气缸500也可由电机驱动的线性模组替代，即，在横梁上安装电机并开设用于容置丝杠穿过的孔，丝杠由电机驱动旋转，丝杠上设有丝杠螺母以及与丝杠螺母连接的竖直杆，该竖直杆的下端与上模夹持组件300连接，当电机驱动丝杠转动时，丝杠螺母沿竖直方向上移或下移，并通过竖直杆带动上模夹持组件300在竖直方向移动。
工作台200上设置的通孔210位于上模夹持组件300的正下方，该通孔210呈矩形，通孔210的长度应大于模具600的宽度且小于模具600的长度，宽度小于模具600的长度，当待开模模具600放置于工作台200上时，模具600的长度方向与通孔210的长度方向垂直，从而令模具600宽度方向的两端与通孔210之间留有可供工作台200下方的下模夹持组件400向上伸出的空间。当模具600以其长度方向与通孔210的长度方向平行来放置时，通孔210的长度应大于模具600的长度，宽度小于模具600的宽度，从而令模具600长度方向的两端与通孔210之间留有可供工作台200下方的下模夹持组件400向上伸出的空间。
当运料机械手将待开模模具600运往工作台200时，第一气缸500收缩，伸缩杆上拉上模夹持组件300，便于机械手放置模具600，同时下模夹持组件400放松，给模具600预留放置位置。模具600放置到位后，下模夹持组件400夹紧待开模模具600的下模，同时，第一气缸500的伸缩杆向下伸长，使上模夹持组件300竖直下移至贴近待开模模具600，上模夹持组件300收紧，将待开模模具600的上模夹紧。然后，第一气缸500驱动上模夹持组件300竖直上移，上模和下模在上模夹持组件300和下模夹持组件400的作用下两相分离，从而完成开模。本发明采用全自动机械完成开模过程，不需要人工接触模具600，相比于人工操作，本发明的安全性和生产效率更高，同时还降低了人工成本。
在一较佳实施例中，如图1和图3所示，上模夹持组件300包括：第一气爪310、第一连接件330、两个第一夹持部320；
第一连接件330的上端与第一气缸500的伸缩杆连接，第一连接件330的下端与第一气爪310的气缸连接；两个第一夹持部320位于第一气爪310的下方，且分别与第一气爪310的两个活动手爪311连接，两个第一夹持部320相对设置，形成有用以夹持上模的夹持口。
本发明实施例中，第一连接件320上设有多个连接孔，通过螺栓与第一气缸500的伸缩杆连接。第一气爪310选用平行开闭型气爪，包括有气缸、位于气缸端面的导向槽以及位于导向槽中的两活动手爪311，两活动手爪311在气缸的驱动下沿导向槽滑动，相离滑动为张开，相向滑动为抓握。其中，两个第一夹持部320的水平部分别连接在两活动手爪311的下端面，且两第一夹持部320相对设置，形成可开合的爪钩，该爪钩包括有用以夹持上模的夹持口。两个第一夹持部320随气缸驱动两活动手爪311在导向槽中滑动而收紧或放松用以抓取或松开上模。
本发明实施例中，气缸端面的导向槽的方向决定两个第一夹持部320之间相对开合的方向。若第一气爪310的导向槽沿垂直于支架100的相对两立柱的连线方向(即垂直于门形的支架100所在平面)安装，此时两个第一夹持部320的开合方向垂直于支架100，相比于平行(或其他任意方向)于支架100的相对两立柱的连线方向，可相对减小支架100的两立柱之间的距离，因此在一定程度减小了支架100的整体体积。
在一较佳实施例中，两个第一夹持部320均包括水平部和自水平部的一端向下延伸形成的竖直部，形成弯折形状，其竖直部朝下，水平端平行于第一气爪310的导向槽，第一夹持部320的竖直端上用于夹持上模的内侧面为防滑齿面。防滑齿面的作用在于防止在夹取上模后上升时，上模从两个第一夹持部320中滑脱。该防滑齿面可为锯齿状，或者与模具600之间采用凸缘与凹槽相配合的形式进行卡接，只要能够起到防滑作用，同时不妨碍上模夹持组件300的功能即可。
在一较佳实施例中，如图1、图2和图4所示，下模夹持组件400包括：第二气爪410、第二连接件430、两个第三夹持部420；
第二气爪410的气缸通过第二连接件420固定于工作台200下方，两个第三夹持部420位于第二气爪410的上方，且分别与第二气爪410的两个活动手爪411连接，两个第三夹持部420相对设置，形成有用以夹持下模的夹持口。
本发明实施例中，第二气爪410同第一气爪310一样，也选用平行开闭型气爪，包括有气缸、位于气缸端面的导向槽以及位于导向槽中的两活动手爪411，两活动手爪411在气缸的驱动下沿导向槽滑动，相离滑动为张开，相向滑动为抓握。其中，两个第三夹持部420均包括水平部和竖直部，两个第三夹持部420的水平部连接在两活动手爪411的上端面，两个第三夹持部420相对设置，形成可开合的爪钩，该爪钩包括有用以夹持下模的夹持口。两个第三夹持部420随第二气爪410的气缸驱动两活动手爪411在导向槽中滑动而收紧或放松用以抓取或松开下模。
在一较佳实施例中，如图2所示，第二连接件430包括左右对称地设置于第二气爪410两侧的两个弯折结构，弯折结构包括水平部和自所述水平部的一端向下延伸形成的竖直部，其中，水平部通过螺栓连接于工作台200的底面，竖直部与第二气爪410的气缸通过螺栓固定连接，第二连接件430的作用是将第二气爪410的气缸与工作台200固定连接。
在一较佳实施例中，如图1和图2所示，第一气爪310的活动手爪311运动方向与第二气爪410的活动手爪411运动方向垂直。即，第一气爪310的导向槽方向与第二气爪320的导向槽方向垂直。
由于两个气爪的导向槽的安装方向决定了两相对设置的夹持部之间(即两个第一夹持部320之间、两个第三夹持部420之间)相对开合的方向。因此在本发明实施例中，假如两个第一夹持部320抓取的是模具600的长度方向两端，则两个第三夹持部420抓取的是模具600的宽度方向两端，反之亦然。这种交叉抓取的方式抓取模具600更为方便，上下两气爪之间不易发生碰撞。
在一较佳实施例中，如图1所示，支架包括两个相间隔开且呈竖直地固定在工作台200上的立柱和连接在两个立柱之间的横梁；本开模装置还包括导向支架700和两竖向导轨800；两竖向导轨800分别固定于支架100的两个立柱的内侧面上，导向支架700的左右两端分别与两侧立柱上的竖向导轨800滑动连接，上模夹持组件300固定在导向支架700上。
当第一气缸500驱动上模夹持组件300上移时，与上模夹持组件300连接的导向支架700的左右两端在两竖向导轨800中滑动，从而起到对上模夹持组件300的导向作用，防止上模夹持组件300左右前后晃动。
在一较佳实施例中，如图1所示，导向支架700包括两连接块710和分别与两竖直导轨800配合的两导向滑块720，两连接块710分别连接于上模夹持组件300(第一气爪310的气缸)的左右两侧，且每个连接块710分别连接一导向滑块720，通过导向滑块720与竖向导轨800滑动连接。
本发明实施例中，两导向滑块720与两连接块710之间分别通过螺栓固定连接。每个导向滑块720用以与竖直导轨800配合的滑槽，其截面呈c形，开口端朝向与之配合的竖向导轨800，防止导向滑块720与竖向导轨800相互脱离，增加导向的稳定性。
本发明还提出一种玻璃热弯机，包括如上的开模装置。模具600经预热站、成形站加热后，其内部的工件成形，再通过本发明的开模装置自动开模，可实现全自动化热弯加工，节约人力，提高生产效率。
需要说明，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求保护的范围之内。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。