用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置的制作方法

本实用新型涉及3D曲面玻璃加工技术领域，具体的说涉及一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置。

背景技术：

3D曲面玻璃加工的机械手是用于3D曲面玻璃加工的多功能、集合式设备。其中，热弯工序是3D玻璃制程中最核心工序之一，也是难点之一，其过程是将精雕好外形和孔的平板玻璃放置在石墨模具中，再将模具放进热弯机中，经过预热、压型等使平板玻璃在模具中成型成曲面玻璃。现有技术中，模具流转效率较低，影响了整个加工过程的效率。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中的“模具流转效率较低，影响了整个加工过程的效率”的问题，提供一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置，包括设置在机械手上的热弯机，所述热弯机包括加热腔，所述加热腔出口处设有第一轨道，所述第一轨道正下方设有第二轨道，所述第二轨道的宽度小于第一轨道，所述第一轨道上设有活动小车，模具装载在活动小车上，所述第一轨道之间设有用于活动小车在第一轨道和第二轨道之间转换的升降装置；

所述活动小车两侧对称设有大轮，所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮；

所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上设有第三轨道，所述第三轨道和第二轨道宽度相同。

本实用新型的工作原理是：从加热腔出来的模具放置在活动小车上，活动小车依靠大轮的运动，沿着第一轨道行走，活动小车行走至升降平台处，小轮上到第三轨道上，此时，松开连接大轮的轴的紧固件，将该轴向上折起后再旋紧紧固件，使得大轮脱离第一轨道，然后升降平台下降，使第三轨道和第二轨道在同一水平面并对接，依靠小轮的运动，活动小车沿着第三轨道、第二轨道行走至下道工序，而第一轨道由于被腾开，因而可以马上将装载有平板玻璃的模具沿着第一轨道推入加热腔内。

优选的，所述第二轨道上设有冷却室，加快从加热腔内出来的模具的冷却，因而提高了成型后的曲面玻璃的冷却效率。

优选的，所述升降平台的长度为活动小车长度的1.2-1.5倍，这样设计能够保证活动小车在升降平台上停的稳又尽量减少占用过多空间。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，从热弯机的加热腔出来的模具能够尽快的被转移，为下一副待进入加热腔的模具让出进入通道，两个步骤几乎可以同时进行，减少了生产中的等待时间，提高了模具的流转效率，进而提高了3D曲面玻璃整个加工过程的效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型所述活动小车在第一轨道上行走时的结构示意图；

图2是本实用新型所述活动小车在第三轨道及第二轨道上行走时的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构图。

图4是本实用新型所述的活动小车的仰视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型为一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置，包括设置在机械手上的热弯机，所述热弯机包括加热腔1，所述加热腔1出口处设有第一轨道2，所述第一轨道2正下方设有第二轨道3，所述第二轨道3的宽度小于第一轨道2，所述第一轨道2上设有活动小车4，模具5装载在活动小车4上，所述第一轨道2之间设有用于活动小车4在第一轨道2和第二轨道3之间转换的升降装置；

所述活动小车4两侧对称设有大轮6，所述大轮6通过伸出活动小车4车体的轴7连接活动小车4，该轴7分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车4底部两侧对称设有小轮8；

所述升降装置包括升降平台9，所述升降平台9上设有第三轨道10，所述第三轨道10和第二轨道3宽度相同。

所述第二轨道3上设有冷却室11。

所述升降平台9的长度为活动小车4长度的1.2倍。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。